モーター駆動/制御

Design more accurate, more reliable and more efficient motor drive systems with our real-time control and communication products and expertise

We drive your innovative motor control design by helping you create more accurate and high bandwidth control of postion, torque and speed. Reach the highest energy class and lowest latency with our real-time control and communication technology. The on-chip safety functions and available safety documentation streamlines your functional safety system certification according to IEC 61508 and ISO 13849 for more robust and reliable motor drive systems.

Why choose TI for your motor drive system designs?

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Enable real-time and accurate control

We provide an unmatched portfolio of precise analog technologies control position, torque and speed combined with advanced signal processing for accurate, real-time motor control.

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Maximize energy efficiency

Our innovative power and motor control and drive solutions reduce power consumption, while achieving the highest efficiency for switching supplies that lead to a smaller global energy footprint.

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Achieve high reliability and functional safety

Our best-in-class isolation technology with increased lifetime and isolation ratings including drive-based safety functions reduces the risk of unexpected and hazardous movement.

Engineering high accuracy, high reliability and more efficient motor drive systems

Reach below 1us lowest latest latency current loops with our real-time control technology

Build smaller, more reliable real-time control systems with our complete portfolio of sensing, processing, control and communication technologies, creating more efficiency, high precision and low-latency response for industrial drives. MCUs with integrated real-time peripherals and math accelerators, programmable real-time processors, configurable logic blocks and integrated motor control specific peripherals enable:

  • Less than 1us current loop from start of conversion to PWM update
  • Implementation of low latency and low jitter communication
  • Robust and accurate sensing, removing the need for external FPGA
  • Multi-core MCU with integrated real-time peripherals enables parallel execution of control and predictive maintenance algorithms.
アプリケーション・ノート
A Demonstration of Optimized Signal Chain Performance of C2000™ Real-Time MCU (Rev. A)
Learn about a real-time benchmark created around a real world control application that highlights the intricacies of real-time control and the need for this more comprehensive benchmarking approach.
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ホワイト・ペーパー
インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版)
Read how Sitara microcontrollers (MCUs) and processors (MPUs) address servo drive market trends and new requirements of Industry 4.0 and smart factory systems.
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アプリケーション・ノート
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Constant-speed drives are inherently inefficient. This application note demonstrates how the AM243x/AM64x devices' support a fully integrated real-time servo drive control and communication path needed to improve efficiency.
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Real-time control に関する主な製品
新製品 AM2434 アクティブ 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
新製品 AM6442 アクティブ PCIe、USB 3.0、およびセキュリティ搭載、デュアル・コア 64 ビット Arm® Cortex®-A53、クワッド・コア Cortex-R5F
TMS320F28384D-Q1 アクティブ 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

Create precise, reliable motor drive and control system designs with the highest power efficiency

Best-in-class isolation technology with increased lifetime and isolation ratings helps you meet IEC 61800-5-1 isolation requirements and enable highly reliable motor drives with a long lifespan.

Precise analog technologies for accurate (better 0.1%), robust and low latency isolated current sensing and encoder feedback help enable more precise and faster position, speed and torque control and high EMC immunity for less down-time.  

Innovative integrated power solutions with protection help achieve more robust and compact drives with the highest efficiency that enable a smaller global energy footprint.

Analog Design Journal
Using isolated comparators for overcurrent and overvoltage fault detection in el
In this article, learn the priority level and impact of different fault events, along with how to detect them to prevent damage to motor-drive circuits.
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ホワイト・ペーパー
高信頼性と低コストを両立させる絶縁技術により高電圧設計の様々な課題を解決 (Rev. A 翻訳版)
Learn common isolation methods for high-voltage systems, and how Texas Instruments (TI) isolation integrated circuits (ICs) can help designers meet isolation needs reliably while reducing solution size and cost.
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アプリケーション・ノート
Better Signal Integrity w/ Isolated Delta-Sig. Modulators in Motor Drives
This application note discusses the best practices for clock and data line routing and termination when using isolated delta-sigma modulators.
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sensing and power conversion に関する主な製品
UCC23513 アクティブ 8V と 12V の各 UVLO オプション、5.7kVrms、4A/5A、シングルチャネル、光互換、絶縁型ゲート・ドライバ
AMC1306M25 アクティブ ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器
DRV8350 アクティブ 最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ

Meet IEC 61800-5-1 isolation requirements and enable more reliable motor drives with a long lifespan

  • Improve system performance and robustness: Our high-voltage certified isolated products offer low latency, excellent common-mode transient immunity and robust performance.
  • Lower system cost: Our isolation technologies reduce bill of materials, lowering system cost and enabling significant solution size improvements.
  • Scalability: Our packaging innovations and globally-owned manufacturing footprint help bring functional, basic, and reinforced isolation capabilities to more analog IC functions. 
認定
Certificate of conformity with factory surveillance
For magnetic and capacitive coupler for reinforced isolation.
認定
TÜV SÜD technical report 
For reinforced isolated delta-sigma modulators.
ビデオ
TI Precision Labs - Isolation
Develop your isolation expertise by learning essential isolation parameters, certifications and how to design and troubleshoot with each type of device.
isolation に関する主な製品
新製品 ISO6760 アクティブ 汎用、50Mbps、6 チャネル (6/0) デジタル・アイソレータ
ISO7821LLS アクティブ デュアルチャネル、2/0、150Mbps、高性能、強化絶縁型 LVDS バッファ
ISO1211 アクティブ デジタル入力モジュール向け、シングルチャネル、24V ~ 60V、絶縁型デジタル入力レシーバ

Broadest portfolio of wired real-time communication and interfaces

Layer higher immunity, higher speed and wider operating range to servers in industrial and automotive applications (CAN, RS-485, Profibus, Ethernet, IO-Link, FPDlink, LVDS).

  • MCUs with integrated real-time Ethernet and absolute encoder protocols
  • MCUs and MPUs with an integrated Time Sensitive Network, an integrated functional safety MCU to support functional safety over industrial Ethernet and encoders (HDSL safety, FSoE, Profisafe), and programable logic support custom interfaces and communication protocols 
  • One stop shop for top industrial Ethernet protocols
ホワイト・ペーパー
インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版)
This article explores how Sitara microcontrollers (MCUs) and processors (MPUs) address servo drive market trends and new requirements of Industry 4.0 and smart factory systems.
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アプリケーション・ノート
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
When a design fails an IEEE Ethernet compliance test, the design layout is often the suspected cause of the failure when sometimes outdated software versions cause failure. Read to learn steps of validating failure scenarios.
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ビデオ
Low latency vs. low, deterministic latency Ethernet in real time communications
To get the most out of your system, it is important to understand the difference between low latency and determinism. Watch learn how to minimize latency and its variation enables faster cycle times.
Industrial communication に関する主な製品
新製品 AM2434 アクティブ 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
新製品 AM6442 アクティブ PCIe、USB 3.0、およびセキュリティ搭載、デュアル・コア 64 ビット Arm® Cortex®-A53、クワッド・コア Cortex-R5F
TMS320F28388D アクティブ コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

Meet the rigorous requirements of functional safety standards IEC 61800-5-2 and  ISO 13849

Our Functional Safety-Compliant products leverage our TÜV SÜD-certified functional safety hardware and software development processes that helps you achieve the highest Safety Integrity Level and Performance Level your motor drive design requires to create safer and efficient environments.

Our integrated products and TUEV-assessed designs help you design smaller, smarter, more robust and more reliable safety functions such as Safe Torque Off.

機能安全情報
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
This article discusses the requirements of STO, the market trend, existing solutions, and the approach of the small STO design using DRV8350F and DRV8353F.
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機能安全情報
The state of functional safety in Industry 4.0
This white paper focuses on what functional safety means for processors in factory floor automation subsystems and explore some of the options to enable functional safety.
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Functional safety に関する主な製品
DRV8350F アクティブ 最大 102V、機能安全、品質管理、3 相スマート・ゲート・ドライバ
TPS2660 アクティブ 入力逆極性保護機能内蔵、4.2V ~ 60V、150mΩ、0.1 ~ 2.23A eFuse
ISO1211 アクティブ デジタル入力モジュール向け、シングルチャネル、24V ~ 60V、絶縁型デジタル入力レシーバ

技術リソース

ビデオ
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Decentralized multi-axis motor control
Move your real-time control closer to the action with our decentralized multi-axis servo drive architecture.
ビデオ
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Implementing Functional Safety in Motor drives
This video integrates four TI designs and demonstrates how the safe torque off (STO) and safe brake control (SBC) functions can be integrated in variable speed drives.
ホワイト・ペーパー
ホワイト・ペーパー
産業用機器を進歩させる高精度モータ・ドライブ制御
Watch to learn more about the IEC 618000-3 standard for variable speed drives, CISPR 11 / EN55011 Class A emission requirements, and test methods.
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設計と開発に役立つリソース

Reference design
Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
このリファレンス・デザインは、C2000™ リアルタイム・コントローラを使用する高速シリアル・インターフェイス (FSI) 経由で通信を行う、分散型または非集中型の多軸サーボ・ドライブの例を提示します。多軸サーボ・ドライブは、ファクトリ・オートメーションやロボットのような多くのアプリケーションで使用されています。この種のシステムで、軸当たりのコスト、性能、使いやすさは常に重要な懸念事項になっています。FSI は、低ジッタを達成する、コスト最適化済みで信頼性の高い高速通信インターフェイスであり、複数の C2000 (...)
Reference design
統合ドライブ向け1.25kW、200V AC小型フォーム・ファクタ 3 相 GaN インバータのリファレンス・デザイン
このリファレンス・デザインは、200V AC サーボ・モーター駆動用の 3 相インバータで、周囲温度 50℃ 時に 1.25kW の連続電力定格、周囲温度 85 時に 550W です。このリファレンス・デザインが採用している 600V の LMG3411R150 GaN(窒化ガリウム)パワー・モジュールは、FET とゲート・ドライバを統合し、効率的な放熱の目的で 1.95mm の絶縁金属基板(Insulated Metal Substrate、IMS)ボードに搭載しています。絶縁回路と制御回路を個別の FR-4 (...)
Reference design
TÜV SÜD 評価済み、産業用ドライブ (IEC 61800-5-2) 向け、セーフ・トルク・オフ (STO) のリファレンス・デザイン
このリファレンス・デザインは、3 相インバータ向けセーフ・トルク・オフ (STO) サブシステムと、CMOS 入力絶縁型 IGBT ゲート・ドライバとの組み合わせの概要を示します。この STO サブシステムは、2 チャネル構造を採用し (1oo2:1 out of 2、冗長化の目的で 2 つのうち少なくとも一方が動作)、ハードウェア障害耐性 1 (HFT = 1) を実現しています。無励磁化トリップの概念に従う実装を採用しています。デュアル STO 入力 (STO 1 と STO _2) がアクティブ・ローになった場合、6 個の絶縁型 IGBT ゲート・ドライバの 1 次側と 2 (...)

モーター駆動/制御 関連の各種リファレンス・デザイン

セレクションツールを使用すると、お客様のアプリケーションやパラメータに最適なリファレンス・デザインをご覧いただけます。