ロボット向けティーチ ペンダント (HMI)

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ロボットのティーチ ペンダントの製作に役立ちます。有線とワイヤレスのどちらであっても、電源を接続し、ユーザーとの双方向操作を実施する方法で、ロボットをより迅速かつ高精度でプログラミング (設定) することができます。

設計要件

  • 低レイテンシの通信機能。
  • 3D グラフィックス向けの高性能デジタル処理。
  • 最大の移動能力を確保するための高度なバッテリ管理機能とワイヤレス通信機能。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
ホワイト・ペーパー TIのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.D) 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新英語版 (Rev.A) 2020年 6月 23日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
ホワイト・ペーパー ロボットのAIを支えるセンサ・データ 英語版 2019年 1月 9日

サポートとトレーニング

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