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サーボ・ドライブの制御モジュール

製品とリファレンス・デザイン
ブロック図

サーボ・ドライブの制御モジュール

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概要

Our integrated circuits and reference designs help you create servo drive control modules for precise, smooth and efficient control of servo motors. Real-time control, powerful processing, precise analog signal chain and robust transceivers help run fast-control algorithms and encoder interfaces.

設計要件

Servo drive control modules often require:

  • High-bandwidth current loop for smooth torque and speed/position control.
  • Low-latency, low-bit-error, EMC-immune interface to encoder, fieldbus/Ethernet.
  • High-performance signal chain to process sin/cos signals from encoder/resolver.
  • High-efficiency, sequenced and supervised voltage rails for reliable operation.
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.N (Rev. C) PDF | HTML 2022年 6月 2日
アプリケーション・ノート How to Configure DP838XX for Ethernet Compliance and Loopback Testing (Rev. B) 2022年 5月 11日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2837x (Rev. A) 2022年 5月 11日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2022年 5月 10日
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D) PDF | HTML 2022年 5月 10日
ホワイト・ペーパー Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.K (Rev. C) PDF | HTML 2022年 5月 10日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
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ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2021年 1月 20日
ホワイト・ペーパー インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.C) 2021年 10月 6日
ホワイト・ペーパー ＴＩのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー Sitara™ プロセッサ上のEtherCAT® (Rev. E 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
ホワイト・ペーパー TIのSitara™プロセッサにおけるPROFINET® (Rev. B 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2020年 4月 20日
ホワイト・ペーパー 産業用機器を進歩させる高精度モータ・ドライブ制御 英語版をダウンロード 2020年 11月 18日
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 11月 16日
e-Book（PDF） C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2020年 10月 28日
e-Book（PDF） E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
ホワイト・ペーパー High-voltage reinforced isolation: Definitions and test methodologies 2019年 8月 12日
ホワイト・ペーパー High precision in motor drive control enables industrial advances. 2019年 2月 26日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
アプリケーション・ノート Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives 2019年 10月 30日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA for IPMSM Motor Drives 2018年 4月 17日
アプリケーション・ノート Performance Analysis of Fast Current Loop (FCL) in Servo 2018年 3月 6日
アプリケーション・ノート Signal Integrity vs. Transmission Rate and Cable Length for RS-485 Transceivers 2017年 9月 21日
アプリケーション・ノート Power Multiplexing Using Load Switches and eFuses (Rev. A) 2017年 6月 20日
アプリケーション・ノート How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives 2017年 12月 18日
アプリケーション・ノート DP83822 Energy Efficient Ethernet IEEE 802.3az 2016年 8月 22日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase ... (DRV830x-HC-C2-KIT) 2015年 5月 20日

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