휴머노이드 로봇 센서 모듈

제품 및 레퍼런스 설계

주요 블록 다이어그램

휴머노이드 로봇 센서 모듈

주요 블록 다이어그램

개요

TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 레이더, LIDAR, 초음파 근접 또는 카메라 용도로 휴머노이드 로봇 센서 모듈을 만들고 인터페이싱할 수 있습니다.

설계 요구 사항

통합 또는 개별 디지털 컨버터가 있는 고속 신호 체인
액티브 조명이 필요한 센서를 위한 빠른 전력 펄스 기능
컴퓨터 모듈과의 고속 저지연 통신

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주요 블록 다이어그램

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기술 자료

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상위 문서	유형	직함	형식 옵션	최신 영어 버전 다운로드	날짜
	Application brief	Understanding Range and Angular Resolution in mmWave Radar Devices (Rev. A)	PDF \| HTML		2026. 1. 5
	기술 문서	더 선명한 비전: LIDAR 가 로봇 내비게이션을 개선하는 방법	PDF \| HTML	Download English Version	2025. 4. 11
	Application brief	Understanding Artificial Intelligence and Machine Learning in Radar Applications	PDF \| HTML		2024. 12. 4
	Application brief	mmWave Sensing in Humanoid Robots	PDF \| HTML		2024. 11. 4
	Application brief	Improving Mobile Robot Vision Sensors With LiDAR	PDF \| HTML		2024. 8. 14
	애플리케이션 노트	How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)	PDF \| HTML		2024. 1. 19
	기술 문서	How are sensors and processors creating more intelligent and autonomous robots?	PDF \| HTML		2022. 3. 29
	기술 문서	How to transfer high-resolution video data over a single wire in machine vision-ba	PDF \| HTML		2021. 7. 12
	애플리케이션 노트	mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A)			2021. 5. 10
	기능 안전 정보	Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots			2021. 3. 4
	e북	E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs			2020. 2. 12
	Application brief	Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor			2019. 2. 26

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