휴머노이드 로봇 애플리케이션 선택
휴머노이드 로봇 애플리케이션 관련 설계 리소스를 살펴보세요. 서브시스템 제품 권장 사항을 포함한 대화형 레퍼런스 다이어그램부터 기술 백서와 인기 급상승 블로그 게시물에 이르기까지, 설계 사이클 속도를 높이는 데 필요한 애플리케이션 리소스를 여기에서 확인할 수 있습니다.
오른쪽 다이어그램과 상호 작용하여 휴머노이드 로봇 애플리케이션을 살펴보세요.
탐색 및 감지
휴머노이드 로봇의 탐색과 감지에는 주변 환경의 여러 요소를 인식하기 위해 수많은 센서로부터 실시간 데이터 수집 과정이 포함됩니다. 휴머노이드 로봇은 장애물 탐지, 경로 계획, 복잡한 환경에서 자율 탐색을 위한 정밀한 이동을 할 수 있도록 알고리즘을 사용하여 센서 입력을 처리합니다.
휴머노이드 로봇 센서 모듈 보기위치 센서
휴머노이드 로봇이 위치를 감지하기 위해서는 고성능 광학, 자기, 유도 감지 기술이 필요합니다. 이러한 설계는 풋프린트가 작아야 하고, 광범위한 산업용 온도 범위에서 작동할 수 있는 소형 인코더에 맞는 저전력 반도체 솔루션이 필요하며, 안정적인 위치 감지를 위한 EMC(전자기 호환성) 내성 인터페이스를 갖춰야 합니다.
휴머노이드 로봇 위치 센서 보기배터리 관리 시스템
TI의 통합 회로와 레퍼런스 설계를 활용하면 배터리 팩 모니터링, 보호, 셀 밸런싱 및 측정을 위한 휴머노이드 로봇 BMS(배터리 관리 시스템) 설계를 구현할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 BMS 보기관련 리소스
시스템 컨트롤러
휴머노이드 로봇의 시스템 컨트롤러는 로봇의 뇌 역할을 하며, 센서 데이터를 처리해 주변 환경을 인식하고 결정을 내리거나 움직임을 제어합니다. 시스템 컨트롤러는 걷기, 사물 조작, 사람과의 상호 작용과 같은 작업을 관리합니다.
휴머노이드 로봇 시스템 컨트롤러 보기오디오
오디오는 휴머노이드에서 매우 중요합니다. 소음이 크고 예측할 수 없는 환경에서 작동하려면 실시간으로 청취하고 응답할 수 있는 능력이 필요합니다. 마이크 통합(아날로그 및 디지털)부터 배터리 수명을 유지하면서 출력 전력을 극대화하는 고효율 클래스 D 증폭기까지 완전한 신호 체인이 필요합니다.
TI의 휴머노이드 오디오 레퍼런스 설계 보기단일 및 다중 축 서보 드라이브
TI의 통합 회로 및 레퍼런스 설계를 이용하면 휴머노이드 로봇을 위한 컴팩트하고 효율적인 완전 보호 전력계 모듈을 만들 수 있습니다. TI 아날로그 및 임베디드 프로세서를 이용하면 모터 컨트롤 성능이 개선되고 IEC 절연 및 EMC(전자기 호환성) 요구 사항을 초과 달성합니다.
휴머노이드 로봇 모터 드라이브 보기휴머노이드 로봇 시스템에 TI를 선택하는 이유
더 안전하고 더 스마트한 휴머노이드 로봇 엔지니어링
작고 효율적이며 완벽하게 보호되는 서보 드라이브 전력계 모듈 생성
휴머노이드 로봇은 작은 공간에서 높은 전력 밀도와 정밀한 제어가 필요한 수많은 모터에 의존합니다. GaN 기술은 통합 드라이버 덕분에 금속 산화막 반도체 전 계 효과 트랜지스터 대안 대비 전력계의 크기를 50% 이상 줄입니다. 스위칭 손실을 가진 GaN은 수백 킬로헤르츠 범위에서 고주파 펄스 폭 변조 제어를 지원합니다. 과도한 열 없이 효율성을 유지할 수 있는 능력은 휴머노이드 로봇 시스템의 복잡한 고성능 요구 사항을 해결하는 데 도움이 됩니다.
Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives (Rev. A)
Precision Current Sensing in Humanoid Robots
고급 전류 및 전압 감지로 초정밀 로봇을 구현하는 방법
부드럽고 정확한 모션을 빠르게 달성
휴머노이드 로봇은 정확한 이동과 속도를 달성하기 위해 모터 전류, 전압 및 위치를 지속적으로 실시간으로 측정해야 합니다. TI의 C2000™ 마이크로컨트롤러 및 Sitara™ 프로세서는 로봇이 정밀도, 안정성 및 안전을 통해 작동하도록 보장하는 고성능 실시간 제어를 제공합니다. 통신 및 처리 지연을 최소화하도록 설계된 이러한 프로세서는 동급 최고의 모션 제어, 사이클 시간 및 경로 정확도를 제공하여 현대 휴머노이드 로봇 시스템의 증가하는 성 능 요구 사항을 충족합니다.
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
TMS320F28P650DK활성
시기적절한 통신으로 정밀하고 안전한 모션 구현
휴머노이드 로봇에서 정밀하고 안전한 모션을 위해서는 시스템 간에 시기적절한 데이터 교환을 위해 표준 또는 싱글 페어 이더넷(SPE)과 같은 실시간 통신 인터페이스가 필수적입니다. TI의 고성능 실시간 MCU와 결합된 최신 물리적 계층(PHY)은 최대 기가비트 속도의 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원하는 동시에 고급 로봇 설계에서 케이블 무게, 복잡성 및 장애 지점을 줄이는 데 도움이 됩니다.
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
EMC/EMI Compliant Design for Single Pair Ethernet
안전 위협에 대한 응답 시간의 저하 없이 로봇의 성능과 속도 향상
TI의 고정밀 mmWave 센서 포트폴리오를 통해 긴밀한 휴머노이드 로봇의 협업을 가능하게 합니다. TI의 mmWave 레이더 센서는 360도 뷰를 통해 정밀한 데이 터 수집을 지원하며, 설계에서 최고 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 TI의 레이더 기술은 안전 설계 주기를 용이하게 하기 위해 TÜV SÜD(Technischer Überwachungsverein)로부터 안전 무결성 레벨 2 인증을 받았으며 레이더 보호 장치에 대한 국제전기기술위원회(IEC) 61496-5 표준의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Precision Current Sensing in Humanoid Robots
웨비나: 로봇의 감지 기능
TI mmWave 전문가들이 기능 안전에 대해 토론합니다.
기능 안전 시스템 인증 간소화
TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서로 IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하세요. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, 고장 모드, 영향 및 진단 분석, 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다.
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
녹음 경로에서 재생까지: 전체 TI 오디오 스택
로봇 오디오 경로의 모든 단계에서 선명하고 효율적이며 안정적인 사운드를 제공합니다. TI의 오디오 증폭기 및 컨버터는 발열 및 소비 전력을 최소화하는 동시에 고전력 출력을 제공합니다.
지능형 기능과 결합된 TI의 장치로 진정한 오디오 환경을 만들 수 있습니다. 음성 활동 감지는 전력 소비를 줄이고, 스피커 보호 기능은 안전한 작동을 보장하고 스피커 수명을 연장하며, 실시간 부하 진단은 오디오 재생 중 오류를 감지하여 손상을 방지하는 데 도이 됩니다.
How to use the Voice Activity Detection in the TAx511x and TAx521x
SmartPA Speaker Protection Algorithm
산업용 통신을 지원하는 48V 1kW 로봇 관절 모터 컨트롤 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 산업용 이더넷 연결 모터 드라이버를 제어하는 TI Sitara™ MCU- AM261x 장치를 특징으로 합니다. 이 설계는 직경 70mm PCB(인쇄 회로 보드)를 사용하여 휴머노이드 로봇 관절(48V, 1kW Eyoubot 모터)을 구동합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터와 단순화된 통합 플랫폼을 보여줍니다. 이 플랫폼에는 세 개의 DRV7167 하프 브리지 GaN 모터 드라이브 전력 단계를 사용하는 고전력 밀도 섹션, AM2612 500MHz R5F 코어 MCU 및 AMC0106 기능 절연 델타-시그마 (...)
단일 MCU를 사용하는 중앙 집중식 6축 모터 컨트롤을 통한 휴머노이드 로봇 손 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 6축 제어가 가능한 산업용 이더넷 모터 드라이브에 단일 TI C2000™ F28P65 마이크로컨트롤러를 사용합니다. 이 설계는 42cm2 미만의 PCB(인쇄 회로 보드)를 사용하여 6DoF(자유도) 휴머노이드 로봇 손을 구동합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터와 통합 플랫폼을 보여줍니다. 이 통합 플랫폼은 통합 전류 센싱 및 FET를 지원하는 DRV8376 3상 모터 드라이버를 전력 단계로 활용합니다. 이 플랫폼에는 2개의 32비트 C28x 디지털 신호 프로세서(DSP) 중앙 처리 장치(CPU)와 1개의 제어 법칙 (...)
더 안전한 로봇 인식을 위한 mmWave 레이더 센서 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 로봇 및 산업용 자동화 애플리케이션에서 안전한 인식을 구현하기 위해 안전 밀리미터파(mmWave) 레이더 센서(IWR6843AOP) 및 안전 PMIC(전력 관리 통합 회로)(LP87745)를 제공합니다. 이 설계는 AMR(자율 모바일 로봇), AGV(자율 주행 차량), 휴머노이드, 산업용 로봇, 협동 로봇을 위한 Q&A 워치독 통신, 레벨 또는 PWM ESM(오류 신호 모니터링), 안전 진단, 레이더 리셋 기능을 지원합니다.
— Errol Leon, 로봇 시스템 및 마케팅, 텍사스 인스트루먼트,