모바일 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 리소스
서브시스템 제품 권장 사항이 있는 대화형 레퍼런스 다이어그램에서 기술 백서까지. 설계 주기를 단축할 수 있는 리소스를 찾아보세요.
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안전 모듈
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모바일 로봇 안전 모듈은 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용을 보장합니다. 여기에는 모바일 로봇이 안전하게 작동하도록 보장하기 위한 모니터링, 결함 감지 및 적절한 조치 시작이 포함됩니다.
안전 모듈 블록 다이어그램 보기모터 컨트롤
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이 모터 제어 드라이브는 로봇 배터리에 연결되며 전류, 전압 감지 및 인코더 인터페이스를 포함합니다. 드라이브가 배터리로 작동되므로 통합 기능 안전의 잠재적 기능을 포함하여 높은 효율이 필요합니다.
모터 제어 블록 다이어그램 보기센서 모듈
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모바일 로봇 센서 모듈은 실시간 데이터 수집을 위한 다양한 센서를 통합하여 탐색과 인식을 향상합니다. 로봇이 주변 환경과 지능적으로 상호 작용하고, 장애물을 피하고, 다양한 시나리오에서 정밀하고 적응성이 우수한 동작을 보장할 수 있습니다.
센서 모듈 블록 다이어그램 보기CPU 및 컴퓨팅 모듈
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모바일 로봇 컴퓨팅 모듈은 모바일 로봇의 의사 결정을 수행합니다. 고급 처리 기능을 통해 실시간 데이터 분석을 가능하게 하여 로봇의 탐색, 주변 환경 인식 및 효율적인 작업 실행 능력을 향상시킵니다.
CPU 및 컴퓨팅 모듈 블록 다이어그램 보기산업용 모바일 로봇(AGV/AMR) 설계에 TI를 선택해야 하는 이유
더 스마트하고, 더 안전한 자율 주행 차량 및 자율 모바일 로봇 엔지니어링
안전 위협에 대한 응답 시간의 저하 없이 로봇의 성능과 속도 향상
TI의 광범위한 고정밀 mmWave 센서 포트폴리오는 설계에서 가장 높은 수준의 정밀도를 구현하는 데 도움이 됩니다. TI의 mmWave 레이더 센서는 360도 뷰를 통해 정밀한 데이터 수집을 지원합니다. 또한 TI의 레이더 기술은 TÜV SÜD의 SIL 2 사전 인증을 받아 안전 설계 주기를 가능하게 하며 레이더 보호 장치에 대한 IEC 61496-5 표준 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
웨비나: 로봇의 감지 기능
TI mmWave 전문가들이 기능 안전에 대해 토론합니다.
LiDAR를 위한 나노초 레이저 드라이버 레퍼런스 설계
최고의 정확도를 가진 최신 위상 내 전류 센서로 시스템 성능 향상
TI의 DRV835xF 102V, 3상 기능 안전 품질 관리 스마트 게이트 드라이버는 통합 단락 보호 및 구성 가능한 게이트 드라이브 강도로 인해 소형 폼 팩터로 BOM을 줄입니다. DRV835xF Safe Torque Off에 대한 TUEV 평가 보고서 및 안전 문서를 사용하여 인증 노력을 줄이세요.
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives
TMS320F280039C활성
모든 모바일 로봇에 더 많은 성능을 담습니다
실시간 통신을 통해 혹독한 산업 환경의 로봇 및 서보 드라이브 제어 모듈 시스템 내에서 동기화된 축의 위치, 토크 및 속도를 제어합니다. 실시간 제어 성능의 선두 주자인 TI의 확장 가능한 초저 지연 실시간 마이크로컨트롤러는 파워 일렉트로닉스의 효율성을 위해 설계되었습니다.
How to achieve precise motion control in industrial drives
Sitara™ AM2x MCU를 통한 실시간 제어, 네트워킹 및 분석 성능 혁신
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
기능 안전 시스템 인증 간소화
IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하며, TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서를 사용하여 간단하고 안전하며 경제적인 솔루션을 제공합니다. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, FMEDA(고장 모드, 영향 및 진단 분석), 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다.
산업용 로봇을 위한 기능 안전 최적화
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
기능적으로 안전하고 경제적인 인식 시스템 설계
정확히 인식하려면 높은 수준의 감지 및 처리가 필요합니다. 하드웨어 가속 비전, 센서 퓨전 및 AI 처리를 지원하는 TI의 고성능 프로세서는 안전을 위해 설계되었습니다. TI의 장치를 사용하면 높은 수준의 통합을 통해 저전력, 소형 폼 팩터 및 최적화된 시스템 비용을 지원하는 기능적으로 안전한 인식 시스템을 설계할 수 있습니다.
SLAM을 사용한 로봇 내비게이션
고도로 통합된 프로세서를 사용해 효 율적인 에지 AI 시스템 설계 (Rev. A)
센서와 프로세서는 어떻게 더 지능적이고 자율적인 로봇을 만들고 있습니까?
서보 드라이브용 스마트 게이트 드라이버를 지원하는 48V/500W 3상 인버터 레퍼런스 디자인
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 (...)