휴머노이드 로봇 시스템 컨트롤러
제품 및 레퍼런스 설계
휴머노이드 로봇 시스템 컨트롤러
개요
TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 로봇, 로봇 제어, 동작 제어, 통신, 기타 사후 처리 필요 사항을 조합한 용도로 CPU(중앙 처리 장치)를 만들 수 있습니다.
설계 요구 사항
- 실시간, 높은 수준의 운영 체제로부터의 지원을 통한 확장성.
- 광범위한 산업용 이더넷 프로토콜 및 시간에 민감한 네트워크 지원.
- 팬이 없는 작동 및 긴 수명.
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기술 자료
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| Application brief | Advancing Humanoid Robotics with Single Pair Ethernet | PDF | HTML | 2024. 12. 13 | ||
| Application brief | TI의 임베디드 프로세서와 광범위한 타사 하드웨어 파트너 네트워크를 통해 로봇 시스템 설계 간소화 | PDF | HTML | Download English Version | 2024. 8. 7 | |
| 애플리케이션 노트 | How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) | PDF | HTML | 2024. 1. 19 | ||
| 백서 | Autonomous Mobile Robots: Toward Intelligent and Safe Navigation With AM69A | PDF | HTML | 2023. 10. 3 | ||
| 기술 문서 | How are sensors and processors creating more intelligent and autonomous robots? | PDF | HTML | 2022. 3. 29 | ||
| 기능 안전 정보 | Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots | 2021. 3. 4 | |||
| e북 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020. 2. 12 |