모바일 로봇 모터 제어
제품 및 레퍼런스 설계
모바일 로봇 모터 제어
개요
TI의 집적 회로 및 레퍼런스 설계를 이용하면 모바일 로봇을 위한 작고 효율적이며 완벽하게 보호되는 전력계 모듈을 만들 수 있습니다. TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품은 향상된 모터 제어 성능을 제공하며, IEC 표준에 따른 절연 및 EMC 요구 사항을 초과 충족합니다.
설계 요구 사항
- 높은 전력 밀도를 제공하는 소형 폼 팩터 게이트 드라이버.
- 정확한 위치 및 토크 제어를 위한 정밀한 전류 및 전압 감지.
- 합선 및 슛스루 이벤트에 대한 안정적인 과전류 보호.
- 엄격하게 조정되는 효율적인 비절연 전원 공급 장치.
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| e북 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020. 2. 12 |