로봇 서보 드라이브

제품 및 레퍼런스 설계

주요 블록 다이어그램

로봇 서보 드라이브

주요 블록 다이어그램

개요

TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 산업용 및 협업적 로봇 용도로 효율적이고 완전한 보호 기능을 갖춘 콤팩트형 서보 드라이브 전력 단계 모듈을 설계할 수 있습니다. TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품은 향상된 모터 제어 성능을 제공하며, IEC 표준에 따른 절연 및 EMC 요구 사항을 초과 충족합니다.

설계 요구 사항

높은 CMTI와 내장된 보호 기능을 갖춘 비절연 및 절연 게이트 드라이버.
정확한 위치 및 토크 제어를 위한 정밀한 전류 및 전압 감지.
합선 및 슛스루 이벤트에 대한 안정적인 과전류 보호.
엄격하게 조정되는 효율적인 비절연 전원 공급 장치.

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Single-axis servo drive

Multi-axis servo drive

기술 자료

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14개 모두 보기

	유형	직함		최신 영어 버전 다운로드	날짜
	애플리케이션 노트	Digital Isolator Design Guide (Rev. G)	PDF \| HTML		2023. 9. 13
	백서	Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design	PDF \| HTML		2021. 9. 28
	애플리케이션 노트	Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A)			2021. 5. 7
	추가 자료	Decentralized servo architecture webinar			2021. 3. 1
	백서	EtherCAT® on Sitara™ Processors (Rev. I)			2020. 7. 28
	백서	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)			2020. 7. 13
	e북	E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs			2020. 2. 12
	애플리케이션 노트	Performance of the Analog PWM Channel in Smart Gate Drivers			2020. 1. 16
	기능 안전 정보	Isolation in AC Motor Drives: Understanding the IEC 61800-5-1 Safety Standard (Rev. A)			2019. 9. 19
	백서	Silicon carbide gate drivers -- a disruptive technology in power electronics (Rev. A)			2019. 2. 20
	애플리케이션 노트	High Voltage Half Bridge Design Guide for LMG3410 Smart GaN FET (Rev. A)			2018. 11. 10
	백서	Design considerations of GaN devices for improving power converter efficiency			2017. 11. 20
	아날로그 디자인 학술지	How to use isolation to improve ESD, EFT and surge immunity in industrial system			2017. 7. 24
	백서	Enabling robots to achieve new levels of factory automation			2017. 3. 21

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