人形機器人馬達驅動
產品及參考設計
人形機器人馬達驅動
概述
我們的積體電路與參考設計可協助您為人形機器人打造精巧、高效率且受到完整保護的功率級模組。我們的類比及嵌入式處理產品可提升馬達控制效能,並可超越 IEC 標準規定的隔離與 EMC 要求。
设计要求
- 具高 CMTI 與內建保護的非絕緣式與絕緣式閘極驅動器
- 精確的電流與電壓感測可實現準確定位和扭力控制
- 可防範短路和擊穿事件的可靠過電流保護功能
- 符合嚴格規範且高效率的非隔離式電源供應器
方框图
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