人形機器人

人形機器人需仰賴大量馬達，而每個馬達都必須在小巧空間中提供高功率密度和精確控制。相較於金屬氧化半導體場效電晶體替代方案，GaN 技術可藉由整合式驅動器，將功率級尺寸縮減 50% 以上。GaN 具備超低切換損耗，可在數百 kHz 範圍內實現高頻脈衝寬度調變控制。其可在沒有過多熱量的情況下維持效率，因此有助於解決人形機器人系統複雜的高性能要求。

人形機器人需要持續即時測量馬達電流、電壓與位置，以實現準確的移動與速度。我們的 C2000™ 微控制器和 Sitara™ 處理器可提供高性能的即時控制，確保您的機器人能以精確、穩定且安全的方式運作。這些處理器專為將通訊和處理延遲降至最低而設計，可提供同級最佳的動作控制、週期時間和路徑準確度，滿足現代人形機器人系統日益增長的性能需求。

為了讓人形機器人實現精確且安全的動作，標準或單對乙太網路 (SPE) 等即時通訊介面是在系統間及時交換資料的關鍵要素。我們最新的實體層 (PHY) 結合高性能即時 MCU 後，可支援速度高達 GB 的各種工業通訊協定，同時協助降低進階機器人設計中的纜線重量、複雜性和故障點。

利用我們的高準確度 mmWave 感測器產品組合，實現密切的人形機器人協作。我們的 mmWave 雷達感測器可透過 360 度視野協助進行精確的資料收集，助您將設計的精密度提升至最高。我們的雷達技術也已通過 Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 的安全完整性第 2 級預先認證，可協助進行安全設計週期，並能夠履行國際電工委員會 (IEC) 61496-5 雷達保護裝置標準的要求。

運用我們的 TI 功能安全相容感測器與處理器，滿足 IEC 61508 等功能安全標準的嚴格要求。我們提供功能安全認證工程師；功能安全失效率與故障模式、影響和診斷分析等可用文件和資源；以及安全認證和軟體診斷程式庫，以協助簡化認證程序。

在機器人音訊路徑的每個階段提供清晰，有效率且可靠的聲音。我們的音訊放大器與轉換器提供高功率輸出和精密濾波，同時將產生熱能和功耗降到最低。

此裝置與智慧功能配對後，可幫助您打造逼真的音訊體驗，例如可檢測靜音並降低功耗的語音活動偵測，以及確保安全操作和延長喇叭壽命的喇叭保護。即時負載診斷可即時偵測故障，協助防止損壞，而監控系統則有助於確保機器人設計的音訊性能可靠。