TIDM-DELFINO-ETHERCAT

EtherCAT-Schnittstelle für Hochleistungs-MCU – Referenzdesign

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign demonstriert die Verbindung einer C2000-Delfino-MCU mit einem EtherCAT™-ET1100-Slave-Controller. Die Schnittstelle unterstützt sowohl demultiplexte Adress-/Datenbusse für maximale Bandbreite und minimale Latenz als auch einen SPI-Modus für EtherCAT-Kommunikation mit geringer Pin-Anzahl.  Der Slave-Controller entlastet die Verarbeitung der Ethernet-basierten 100Mbps-Feldbus-Kommunikation und eliminiert dadurch den CPU-Overhead für diese Aufgaben.

Merkmale
  • Schnittstelle mit hoher Bandbreite und geringer Latenz zum EtherCAT-Slave-Controller Beckhoff ET1100
  • Asynchrone parallele 16-Bit-Schnittstelle mit demultiplextem Adress-/Datenbus
  • Eliminiert CPU-Overhead für EtherCAT-Frame-Verarbeitung
  • Enthält Beispielcode für direkte Speicher-R/W von ET1100-Dual-Port-RAM
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRLF1.ZIP (4883 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCC34A.ZIP (164 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRLE9A.PDF (114 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28075C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377D-Q1C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28076C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28375S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28374SC2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC

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Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC1G07Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379D-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28376SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28375SC2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC

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Protokoll- & Busschalter & -multiplexer

SN74CBTLV3245A8-Kanal-Universal-FET-Busschalter, 3,3 V, 1:1 (SPST)

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28378SC2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379S32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28075-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM

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Ethernet-PHYs

DP83822HFStromsparender, robuster Ethernet-PHY-Transceiver mit 10/100 Mbit/s und 16-KV-ESD für erweiterte Tem

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28375DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28374DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377D-EPC2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28376DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379DC2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28378DC2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC

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AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS62063Abwärtswandler, 3 MHz, 1,6 A, in SON-Gehäuse 2 x 2 mm, Vout = 3,3 V

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Version: 01.00.00.0A
Veröffentlichungsdatum: 07.06.2017
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Referenzdesign
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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) 15.11.2016
Whitepaper Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 12.09.2016
Technischer Artikel EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 09.09.2016
Anwendungshinweis The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 11.02.2016

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