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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP-01006

Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter

Designdateien

TIDEP-01006

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von der mmWave-Radarmessung durch den Sitara-AM57x-Prozessor verarbeitet werden, auf dem das Robot Operating System (ROS) ausgeführt wird und welcher der Hauptprozessor für die gesamte Systemsteuerung ist. Dieses Design integriert verbesserte Prozessor-SoCs und Sensoren und baut eingebettete Robotersysteme auf der Basis weit verbreiteter Open-Source-Softwarekomponenten. Es bietet einen hervorragenden Einstiegspunkt zur Evaluierung vollständig autonomer Robotik mit Sitara-Verarbeitung und mmWave-Sensorik und ermöglicht eine schnelle Entwicklung von Robotikanwendungen durch die Nutzung der Hard- und Softwarekomponenten von TI.

Merkmale
  • Dieses Referenzdesign zeigt, wie das Robot Operating System (ROS) auf dem AM572x ausgeführt wird
  • Nahtlose Integration des mmWave-Sensors mit dem AM57x und Kommunikation über ROS
  • Fähigkeit zur Hinderniserfassung und -vermeidung mit dem mmWave-Sensor für das Vorfallsmanagement
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Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDEP-01006
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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDEP-01006
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR253.ZIP (23528 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01006
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDEP-01006
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDEP-01006
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDEP-01006
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR254.ZIP (2990 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

mmWave-Radarsensoren für Industrieanwendungen

IWR1443 — Einchip-mmWave-Sensor, 76 bis 81 GHz, mit integriertem MCU und Hardwarebeschleuniger

Datenblatt: PDF | HTML
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM5728 — Sitara-Prozessor: Dual Arm Cortex-A15 und Dual-DSP, Multimedia

Datenblatt: PDF | HTML
mmWave-Radarsensoren für Industrieanwendungen

IWR6843 — Intelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor mit 60 GHz bis 64 GHz und integrierten Verarbeitungsmöglichkeit

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware-Entwicklung

Evaluierungsplatine

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von (...)

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Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Vorrätig
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Nicht vorrätig auf TI.com
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IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Evaluierungsplatine

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP Intelligenter Millimeterwellensensor mit integrierter „Antenna on Package“ (AoP) – Evaluierungsmodul

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von (...)

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01000 — Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 — Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01013 — Referenzdesign für Gestengesteuerte HMI mit mmWave-Sensoren und Sitara™-Prozessoren
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IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP Intelligenter Millimeterwellensensor mit integrierter „Antenna on Package“ (AoP) – Evaluierungsmodul

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Referenzdesign
TIDEP-01000 — Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 — Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01013 — Referenzdesign für Gestengesteuerte HMI mit mmWave-Sensoren und Sitara™-Prozessoren
Evaluierungsplatine

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von (...)

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Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01000 — Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 — Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01018 — Automatisiertes Tür-Referenzdesign mit mmWave-Sensoren von TI TIDEP-01025 — Referenzdesign für mmWave-Diagnose und -Überwachung
Evaluierungsplatine
MMWAVEICBOOST — Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM — Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor
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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01000 — Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 — Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01018 — Automatisiertes Tür-Referenzdesign mit mmWave-Sensoren von TI TIDEP-01025 — Referenzdesign für mmWave-Diagnose und -Überwachung
Evaluierungsplatine
MMWAVEICBOOST — Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM — Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor
Evaluierungsplatine

TMDSEVM572X —

AM572x-Evaluierungsmodul

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von (...)

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Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP0076 — 3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz
Vorrätig
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Nicht vorrätig auf TI.com
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TMDSEVM572X —

AM572x-Evaluierungsmodul

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Referenzdesign
TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP0076 — 3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz
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* Designleitfaden Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 27.04.2020
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