TIDEP0076

3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz

TIDEP0076

Designdateien

Überblick

Das TIDEP0076 3D-Design für maschinelles Sehen beschreibt einen integrierten 3D-Scanner, der auf dem Prinzip des strukturierten Lichts basiert. Eine Digitalkamera wird in Verbindung mit einem Sitara™ AM57xx-Prozessor-System-on-Chip (SoC) verwendet, um reflektierte Lichtmuster von einem DLP4500-basierten Projektor zu erfassen. Die anschließende Verarbeitung erfasster Muster, die Berechnung der 3D-Punktwolke des Objekts und die 3D-Visualisierung erfolgen alle innerhalb des AM57xx-Prozessor-SoC. Dieses Design bietet eine integrierte Lösung mit Vorteilen in Bezug auf Stromverbrauch, Einfachheit, Kosten und Größe im Vergleich zu einer Host-PC-basierten Implementierung.

Merkmale
  • Demonstration der Inspektion des maschinellen 3D-Sehens mit DLP®-Technologie-basierten strukturierten Lichttechniken.
  • Vollständig eingebettetes System für maschinelles 3D-Sehen auf der Basis von Sitara AM57xx SoC und DLP Lightcrater™ 4500. Kein PC erforderlich.
  • Bietet 3D-Punktwolken für Objekte
  • Zeigt die Erzeugung und das Rendering von 3D-Punktwolken mit den integrierten Prozessorkernen und Grafikprozessoren im AM572x-SOC.
  • Dieses Referenzdesign baut auf vorhandenen EVMs auf und enthält sämtliche benötigte Software, Dateien und Dokumentation.
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDUC48B.PDF (6101 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TL5209Einstellbarer Low-Dropout-Spannungsregler, 500 mA, 16 V, mit Gegenspannungsschutz

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PCIe-, SAS- und SATA-ICs

SN75LVCP412A2-Kanal-SATA-Redriver mit 3 Gbit/s

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ESD-Schutzdioden

TPD1E05U06ESD-Schutzdiode im 0402-Gehäuse für Highspeed-Schnittstellen, 0,5 pF, 5,5 V, ±12 kV

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Digitale Temperatursensoren

TMP102Digitaler Temperatursensor 2C, I2C/SMBus-Schnittstelle im 2,56 mm² großen Gehäuse

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Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC2G2412-Kanal-Puffer, 1,65 bis 5,5 V mit Tri-State-Ausgängen

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NAND-Gatter

SN74LVC2G132NAND-Gatter, 2 Kanäle, 2 Eingänge, 1,65 V bis 5,5 V, Schmitt-Trigger-Eingänge

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Mehrkanal-ICs (PMICs)

TPS512003A Senken/Quell-DDR-Abschlussregler mit gepufferter VTTREF-Referenz für DDR2, DDR3, DDR3L und DDR4

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AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS54531Abwärtswandler, 3,5 bis 28 V Eingangsspannung, 5 A, 570 kHz, mit Eco-Mode

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Taktgeneratoren

CDCM9102Rauscharmer zweikanaliger PCIe-Taktgenerator, 100 MHz

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ESD-Schutzdioden

TPD1E10B06ESD-Schutzdiode in 0402- oder SOD-523-Gehäuse, 12 pF, ±5,5 V, ±30 kV

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ESD-Schutzdioden

TPD2EUSB30ADuale ESD-Schutzdiode mit 5 A Stoßspannungsfestigkeit für USB 3.0, 0,7 pF, 3,6 V, ±8 kV

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USB-Versorgungsschalter & Ladesteuerung

TPS25612-Kanal-USB-Leistungsschalter, Strombegrenzung einstellbar zwischen 0,25 A und 2,8 A, 2,5 V – 6,5 V,

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AND-Gatter

SN74LVC1G11UND-Gatter, 1 Kanal, 3 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

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Lastschalter

TPS22965Lastschalter, 5,7 V, 6 A, 16 mΩ, mit einstellbarer Anstiegszeit und optionaler Ausgangsentladung

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Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS74801Einstellbarer Low-Dropout-Spannungsregler (LDO), 1,5 A, niedrige VIN (0,8 V), mit Power Good und Akt

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Mehrkanal-ICs (PMICs)

TPS659037Power-Management-IC (PMIC) für ARM Cortex A15-Prozessoren

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Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM5728Sitara-Prozessor: Dual Arm Cortex-A15 und Dual-DSP, Multimedia

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Shunt-Spannungsreferenzen

TLVH431AEinstellbarer Präzisions-Shunt-Regler, 1 %, Niederspannung, breiter Betriebsstrom

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HDMI-, DisplayPort- und MIPI-ICs

TPD12S016Value-Line-HDMI-Companion-Chip für portable Anwendungen

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Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM5718Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A15 & DSP, Multimedia

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USB-Hubs und -Controller

TUSB8041USB-3.0-Hub, 4 Anschlüsse, 5 Gbit/s, SuperSpeed

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Halbleiter

TPS770LDO-Spannungsregler mit niedrigem IQ, 50 mA, 10 V

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DMDs für sichtbare Spektren (420 bis 700 nm)

DLP4500Digitales DLP®-Mikrospiegelarray (DMD), WXGA, 0,45 Zoll

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Audio-CODECs

TLV320AIC3104Energieeffizienter Stereo-Codec mit 6 Eingängen, 6 Ausgängen, Kopfhörerverstärker und hochwertigen D

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Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

The DLP® LightCrafter™ 4500 development module provides a flexible light steering solution with high brightness and resolution for industrial, medical and scientific applications. DLP LightCrafter 4500 features the 0.45 WXGA chipset and offers a compelling combination of resolution, (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF | HTML
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
DLP4500-C350REF Referenzdesign für hochauflösende, portable Lichtsteuerung mit DLP-Technologie TIDA-00254 Präzise Point-Cloud-Generation für 3D-Bildverarbeitungsanwendungen mit DLP®-Technologie TIDA-00293 Herausragende Kombination zur Entwicklung von 3D-Stereolithografie-Druckern mit DLP®-Technologie TIDEP0076 3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz
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DLPLCR4500EVM DLP® LightCrafter™ 4500

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Referenzdesign
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Evaluierungsplatine

TMDSEVM572X

AM572x-Evaluierungsmodul

Das Evaluierungsmodul AM572x bietet eine erschwingliche Plattform für den schnellen Einstieg in die Evaluierung der Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x Prozessoren (AM5728AM5726AM5718AM5716) und die beschleunigte Entwicklung für HMI, maschinelles Sehen, Vernetzung, medizinische Bildgebung und (...)

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Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01006 Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP0076 3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz
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TMDSEVM572X

AM572x-Evaluierungsmodul

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Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden 3D Machine Vision Based on AM572x with DLP Structured Light Design Guide (Rev. B) 20.11.2017
Technischer Artikel Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications PDF | HTML 01.09.2016

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TIDA-00254 Präzise Point-Cloud-Generation für 3D-Bildverarbeitungsanwendungen mit DLP®-Technologie TIDA-00362 Hochauflösender 3D-Scanner für die Fertigungsautomatisierung mit DLP®-Technologie

Software-Entwicklung

Software-Entwicklungskit (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X Prozessor-SDK für AM57x Sitara Processors für Linux und TI-RTOS-Support

Support und Schulungen

TI E2E™-Foren mit technischem Support von TI-Ingenieuren

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