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TMDS243EVM

Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F

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TMDS243EVM

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Información general

El módulo de evaluación (EVM) TMDS243 es una plataforma de prueba y desarrollo independiente para evaluar la funcionalidad del AM243x y desarrollar prototipos para múltiples aplicaciones. TMDS243EVM está equipado con la unidad de microcontrolador (MCU) Sitara™ AM2434 ALV de factor de forma más grande y componentes adicionales que permiten al usuario hacer uso de las funciones de seguridad de la MCU, así como de varias interfaces de dispositivos, incluyendo Ethernet industrial, Ethernet estándar, PCIe (Peripheral Component Interconnect Express), FSI (Fast Serial Interface) y otras para crear fácilmente prototipos. Este EVM proporciona un conjunto de periféricos mayor que el LP-AM243 LaunchPad™, ya que está equipado con el encapsulado AM243 ALV de mayor factor de forma.

La pantalla integrada utiliza los puertos de la interfaz periférica en serie (SPI) del AM243x para proporcionar la capacidad de salidas visuales locales además de los LED. Las funciones de medición de corriente integradas permiten controlar el consumo de energía en aplicaciones de baja potencia.

El cable USB suministrado, junto con la lógica de emulación integrada, permite la emulación y la depuración usando herramientas de desarrollo estándar, como el entorno de desarrollo integrado (IDE) Code Composer Studio™ (CCSTUDIO).

Tenga en cuenta que TMDS243EVM es la versión más reciente del TMS243GPEVM. El TMDS243EVM incluye silicio de alta seguridad asegurable sobre el terreno (HS-FS) para personalizar las claves y el cifrado para aplicaciones de seguridad.

Funciones
  • Capacidad de 3 puertos Ethernet RJ45 con velocidades de 1 Gb o 100 Mb
  • Interfaz FSI en tiempo real de bajo número de pines para facilitar la conexión con MCU C2000™
  • Pantalla de 1 pulgada y LED para una visualización cómoda
  • Conector PCIe de 4 carriles para conectar una tarjeta de PCIe de carril único
  • Capacidades de medición de potencia integradas

  • Tarjeta microSD
  • Cable USB
  • Cable Ethernet
  • Guía de inicio rápido
SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
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  1. Solicite el LP-AM243 o el TMDS243EVM.

  2. Inicie la experiencia del LP-AM243 lista para usar o el experiencia del TMDS243GPEVM lista para usar para llevar a cabo el inicio rápido y ejecutar la demostración de referencia.

  3. Consulte la Academia MCU para obtener módulos de formación fáciles de usar.

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Placa de evaluación

TMDS243EVM — AM243x evaluation module for Arm® Cortex®-R5F-based MCUs

Productos y hardware compatibles
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TMDS243EVM — AM243x evaluation module for Arm® Cortex®-R5F-based MCUs

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Versión: null
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Kit de desarrollo de software (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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Versión: 2025.00.00.08
Fecha de publicación: 24/11/2025
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Notas de la versión

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_eval-linux-x64-installer.run  — 59217 K

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256
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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_eval-windows-x64-installer.exe  — 59192 K

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256
lock

ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_eval-osx-installer.dmg  — 62503 K

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256
lock

ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod-linux-x64-installer.run  — 59185 K

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256
lock

ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod-windows-x64-installer.exe  — 59159 K

Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256
lock

ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod-osx-installer.dmg  — 62493 K

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
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Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F

Documentación

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Documentation

Documentation - START HERE

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_eval_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Evaluation

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Production

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CCS Download Page

Download CCS 20.2.0 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU+ SDK

Download MCU+ SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS

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Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

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Manifest - Production Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM243x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

Novedades

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • PRP 1G Support added. Refer the PRP 1G (using LwIP) and PRP 1G Layer 2 demos.
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

Productos y hardware compatibles

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SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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Versión: 2025.00.00.06
Fecha de publicación: 9/04/2026
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Notas de la versión

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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-linux-x64-installer.run  — 55868 K

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256
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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-windows-x64-installer.exe  — 55841 K

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
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AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación
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Documentación

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Motor_Control_SDK_AM243X_2025.00.00_manifest.html

Motor Control SDK Manifest

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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

Download MCU-PLUS-SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS

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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X

Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples, current sense examples, PRU-ICSS PWM examples, real-time control library examples, time synchronization examples, and a universal single-chip servo drive reference design (TIDEP-01032).
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • Prerequisites: Install MCU-PLUS-SDK-AM243X 11.01.00.19 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X 2025.00.00.08 . The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.

Novedades

  • EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • Tamagawa: Multi-channel with load share mode, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • HDSL: Improved sampling for RX data
  • BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format: Periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • All position sense encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
  • Current Sense (SDFM): Improved handle-based API architecture, SysConfig-based initialization, improved error handling with return codes, support for 9 channels on a single PRU core
  • Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM243X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X are no longer included and must be downloaded separately.
Capacitación en línea

AM24X-ACADEMY — AM24x academy

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AM24X-ACADEMY — AM24x academy

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Versión: 1.00
Fecha de publicación: 1/01/2023
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LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F

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AM24x academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
IDE, configuración, compilador o depurador

DDR-CONFIG-AM24 — DDR Configuration Tool

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Desarrollo de hardware
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TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F
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DDR-CONFIG-AM24 — DDR Configuration Tool

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Versión: 0.10.32
Fecha de publicación: 5/05/2025
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AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
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TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F

Información de la versión

Available on the TI Developer Zone (dev.ti.com)

Novedades

  • added tool version to output files
  • updated warning messages for frequency settings
  • set CA Parity to disabled by default in AM64x/AM62x/AM62Lx DDR4 configurations. AM62Lx does not support CA Parity, and thus must be disabled.
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Archivos de diseño

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SPRR465.ZIP (30363 KB)

Documentación técnica

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* EVM User's guide AM64x / AM243x Evaluation Module User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 22/09/2022
Certificado TMDS243EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 5/10/2022

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