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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDEP-0101

AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인

설계 파일

TIDEP-0101

설계 파일

개요

Tamagawa SmartAbs 완전 절대 또는 Smart Inc 인코더를 드라이브 피드백 및 제어 시스템과 인터페이스하기 위해 일반적으로 사용되는 기존 솔루션은 Smartceiver AU5561N1을 사용하는 것입니다. 이러한 수신기를 사용하려면 시스템에 추가 부품, 복잡성 및 비용이 필요합니다. 이 레퍼런스 설계에서는 Arm® Cortex®-A9 코어와 PRU-ICSS의 여러 인스턴스를 갖춘 Sitara™ AM437x 프로세서를 사용하여 호환 가능한 리시버를 구현하는 방법을 자세히 설명합니다. 이 리시버를 구현하면 PRU-ICSS의 단일 인스턴스가 Tamagawa 인코더를 제어하고 ARM 장치와 나머지 PRU-ICSS 리소스가 드라이브 제어, 전류 센스 및 산업용 통신을 처리하므로 추가 부품에 대한 요구 사항을 건너뛸 수 있습니다. 이러한 구현을 통해 비용 효율적인 단일 칩 산업용 드라이브 및 통신 솔루션을 구현할 수 있습니다.

특징
  • PRU-ICSS를 사용하는 AM437x의 Tamagawa 리시버
  • Tamagawa smartceiver AU5561N1 호환 가능
  • 2.5Mbps 완전 절대 SmartAbs 및 SmartInc 인코더 지원
  • 데이터 판독 및 리셋 프레임 지원
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP-0101
TIDUDJ7.PDF (3096 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDEP-0101
TIDRC76A.ZIP (870 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0101
TIDRC80A.ZIP (581 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0101
TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDEP-0101
TIDC823A.ZIP (11389 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDEP-0101
TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDEP-0101
TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

RS-485 및 RS-422 트랜시버

SN65HVD75 — IEC ESD, 20Mbps를 지원하는 3.3V 하프 듀플렉스 RS-485 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM4379 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어

평가 보드

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 하프 듀플렉스 평가 모듈

RS-485 하프 듀플렉스 평가 모듈(EVM)은 설계자가 SN65HVD1x, SN65HVD2x, SN65HVD7x, SN65HVD8x 및 SN65HVD96 반이중 트랜시버를 사용하여 데이터 전송 시스템의 빠른 개발 및 분석을 지원하고 장치 성능을 평가하는 데 도움이 됩니다. EVM 보드는 보드에 납땜된 RS-485 장치가 없습니다. 사용자는 평가를 위한 샘플을 요청하거나 TI RS-485 하프 듀플렉스 장치 중 하나를 구매할 수 있습니다. 호환되는 디바이스의 전체 목록은 EVM 사용 설명서를 참조하세요.
EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
재고 있음
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TI.com에 재고 없음
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RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 하프 듀플렉스 평가 모듈

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
평가 보드

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

AM437x/AMIC120 IDK(산업용 개발 키트)는 산업용 애플리케이션을 위한 Sitara™ AM4379, AM4377 및 AMIC120 프로세서의 산업용 통신 및 제어 기능을 평가할 수 있는 애플리케이션 개발 플랫폼입니다.

AM4379, AM4377 및 AMIC120 프로세서는 산업용 통신, 제어 및 구동 애플리케이션에 이상적입니다. AM437x 및 AMIC120 프로세서는 광범위한 산업용 자동화 장비에서 사용되는 실시간 통신 기술을 구현할 수 있는 쿼드 코어 PRU(프로그래밍 가능 실시간 유닛)를 통합합니다. 최소한의 외부 (...)

EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인 TIDEP0035 — HIPERFACE DSL 마스터 인터페이스가 통합된 ARM MPU 레퍼런스 디자인 TIDEP0064 — PRU-ICSS를 제공하는 실시간 이더넷 트레이서 레퍼런스 디자인
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TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인 TIDEP0035 — HIPERFACE DSL 마스터 인터페이스가 통합된 ARM MPU 레퍼런스 디자인 TIDEP0064 — PRU-ICSS를 제공하는 실시간 이더넷 트레이서 레퍼런스 디자인
TI의 평가 품목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

소프트웨어

소프트웨어 개발 키트(SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
AM4376 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D 그래픽 AM4379 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽 AMIC120 — Sitara 프로세서, Arm Cortex-A9, 10+ 이더넷 프로토콜, 인코더 프로토콜
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
평가 보드
TMDSEVM437X — AM437x 평가 모듈 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 IDK(산업용 개발 키트) TMDXSK437X — AM437x 스타터 키트
다운로드 옵션

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

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출시 날짜: 2020. 4. 18
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743579 K

AM437x RTOS SDK installer for Windows Host

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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734601 K

AM437x RTOS SDK installer for Linux Host

SHA-256 체크섬
제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
AM4376 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D 그래픽 AM4379 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽 AMIC120 — Sitara 프로세서, Arm Cortex-A9, 10+ 이더넷 프로토콜, 인코더 프로토콜
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
평가 보드
TMDSEVM437X — AM437x 평가 모듈 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 IDK(산업용 개발 키트) TMDXSK437X — AM437x 스타터 키트

문서

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM437X Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM437X Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM437X EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

새 소식

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

출시 정보

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
드라이버 또는 라이브러리

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

PRU-ICSS 프로토콜은 TI Sitara 프로세서를 위한 실시간 산업용 통신을 지원합니다.  PRU-ICSS 프로토콜은 TI의 통합 소프트웨어 개발 플랫폼인 Processor-SDK-RTOS를 기반으로 사용하도록 구축되었으며 최적화된 PRU-ICSS 펌웨어, ARM 프로세서에 해당하는 PRU-ICSS 드라이버 및 예제 애플리케이션을 포함하고 있습니다. PRU-ICSS 펌웨어는 PRU 코어에서 실행되며 기본 ARM 프로세서에서 시간이 중요한 링크 계층 프로세싱을 오프로드하고 TI-RTOS를 실행합니다. PRU-ICSS 드라이버는 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
AM4376 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D 그래픽 AM4379 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
평가 보드
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 IDK(산업용 개발 키트)
다운로드 옵션

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

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버전: 01.00.02.03
출시 날짜: 2018. 11. 27
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PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

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PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

SHA-256 체크섬
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Prebuilt binaries  — 289 K

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

SHA-256 체크섬
제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
AM4376 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D 그래픽 AM4379 — Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0101 — AM437x의 Tamagawa 인코더 인터페이스 프로토콜 레퍼런스 디자인
평가 보드
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 IDK(산업용 개발 키트)

새 소식

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

출시 정보

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

기술 자료

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= TI에서 선정한 인기 문서
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유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 Tamagawa Encoder Interface Protocol on AM437x Reference Design 2017. 9. 15

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