PRU-ICSS(프로그래밍 가능 실시간 유닛 및 산업용 통신 서브 시스템)를 갖춘 Sitara™ 프로세서의 산업용 통신을 위한 레퍼런스 설계입니다. 이 설계는 통합 멀티 프로토콜 디지털 위치 인코더 마스터 인터페이스 지원에 대해 설명합니다. 지원되는 디지털 위치 인코더 마스터 프로토콜은 EnDat 2.2, HIPERFACE DSL® 및 BiSS C입니다. 통합 다중 프로토콜 인코더 마스터는 추가 FPGA(필드 프로그래머블 게이트 어레이), ASIC(애플리케이션별 통합 회로) 및 PLD(프로그래머블 로직 장치) 없이 작동하는 동시에 여러 인코더 프로토콜을 지원하여 비용을 절감하고 보드 공간을 줄일 수 있습니다. 이 레퍼런스 설계는 단일 칩 드라이브 평가 보드(TMDSIDK437X) 및 절대 위치 인코더용 범용 디지털 인터페이스 레퍼런스 설계(TIDA-00179)를 활용합니다.
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
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설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016. 2. 22 | ||
| 기술 문서 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016. 11. 8 | ||
| 백서 | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016. 11. 2 | |||
| 기술 문서 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016. 8. 25 |