TIDEP0025

산업용 통신과 모터 제어용 단일 칩 드라이브

TIDEP0025

설계 파일

개요

This reference design implements hardware interface based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The platform also allows you to implement real-time EtherCAT communications standards in a broad range of industrial automation equipment. It enables designs with a low footprint, low power and single chip solution in applications such as industrial automation, factory automation or industrial communication.

특징
  • Combining EtherCAT and EnDat provides a single chip design to bridge from motor control to higher level communications.
  • EtherCAT conformance tested by EtherCAT Technology Group (ETG)
  • EnDat 2.2 interface improves the technical standard for motor control and reduces overall system cost.
  • Combining EtherCAT and EnDat 2.2 on a single chip allows for more integration and a smaller footprint.
  • Free ETG EtherCAT stack with free ETG membership. Compatible with other third party EtherCAT stacks
  • Free board support package and industrial software development kit from TI
  • Support other industrial communications with the same hardware (e.g., PROFIBUS, Profinet, Ethernet/IP, and more).
  • Based on Sitara AM437x Processor for single chip motor control applications and other embedded control and communications applications
  • Production-ready development platform sub-system which includes schematics, BOM, user guide, benchmarks, software, demos and more
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

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TIDU800B.PDF (2282 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDU701.PDF (4039 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDRC76A.ZIP (870 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

TIDRC80A.ZIP (581 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

TIDC823A.ZIP (11389 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

전압 변환기

SN74LVC8T245구성 가능한 전압 레벨 변환 및 3상 출력을 지원하는 8비트 듀얼 공급 버스 트랜시버

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AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

TPS5402MOSFET가 통합된 3.5V~28V 입력, 1.7A 출력, 비동기 스텝다운 레귤레이터

데이터 시트: PDF
ESD 보호 다이오드

TPD2E001USB 2.0용 1nA 최대 누출 및 VCC 핀을 지원하는 듀얼 1.5pF, 5.5V, ±8kV ESD 보호 다이오드

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM4376Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM4377Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT

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전압 변환기

TXS0102오픈 드레인 및 푸시-풀 애플리케이션을 위한 2비트 양방향 전압 레벨 시프터

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전압 변환기

SN74AVC4T245구성 가능한 전압 레벨 전환을 지원하는 4비트 듀얼 공급 버스 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM4378Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D 그래픽

데이터 시트: PDF | HTML
ESD 보호 다이오드

TPD6E0011nA 최대 누출 및 USB 2.0용 VCC 핀을 지원하는 6채널 1.5pF, 5.5V, ±8kV ESD 보호 다이오드

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM4379Sitara 프로세서: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D 그래픽

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부하 스위치

TPS22922출력 방전을 지원하는 3.6V, 2A, 14mΩ, 35nA 누설 부하 스위치

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BLDC 드라이버

DRV8313통합 FET를 지원하는 65V 최대 3A 피크 3상 모터 드라이버

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전압 변환기

SN74AVC1T45구성 가능한 전압 레벨 변환 및 3상 출력을 지원하는 단일 비트 듀얼 공급 버스 트랜시버

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차량용 LED 드라이버

TPIC2810I2C 인터페이스를 지원하는 8비트 LED 드라이버

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RS-485 및 RS-422 트랜시버

SN65HVD78IEC ESD, 50Mbps를 지원하는 3.3V 하프 듀플렉스 RS-485

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직렬 전압 레퍼런스

LM41320.05% 20ppm/°C 드리프트 정밀 직렬 전압 레퍼런스(셧다운 활성화 지원)

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이더넷 PHY

TLK105L산업용 온도, 싱글 포트 10/100Mbps 이더넷 물리적 계층

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리셋 및 워치독 IC

TPS386000프로그래머블 지연 및 워치독 타이머를 지원하는 오픈 드레인, 쿼드 공급 전압 통제기

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전압 변환기

TXS0102V오픈 드레인 및 푸시-풀 애플리케이션을 위한 2비트 양방향 레벨 시프터

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인버팅 버퍼 및 드라이버

SN74LVC1G04단일 1.65V~5.5V 인버터

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클록 생성기

CDCE9132.5V 또는 3.3V LVCMOS 출력을 지원하는 프로그래머블 1-PLL VCXO 클록 신시사이저

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고속 연산 증폭기(GBW ≥ 50MHz)

OPA3652.2V, 50MHz, 저잡음, 단일 공급 레일-투-레일 연산 증폭기

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멀티 채널 IC(PMIC)

TPS51200VTTREF 버퍼 레퍼런스가 내장된 DDR2, DDR3, DDR3L, DDR4용 3A 싱크/소스 DDR 터미네이션 레귤레이터

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AND 게이트

SN74LVC1G081채널 2입력 1.65V~5.5V 32mA 드라이브 강도 AND 게이트

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비인버팅 버퍼 및 드라이버

SN74LVC1G07오픈 드레인 출력을 지원하는 단일 1.65V~5.5V 버퍼

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NAND 게이트

SN74LVC1G00단일 2입력, 1.65V~5.5V NAND 게이트

데이터 시트: PDF | HTML
전압 변환기

SN74AVC2T244듀얼 비트 듀얼 공급 버스 트랜시버

데이터 시트: PDF | HTML
멀티 스위치 감지 인터페이스(MSDI) IC

SN65HVS882산업 자동화 및 프로세스 제어용 34V, 8채널 디지털 입력 시리얼라이저

데이터 시트: PDF
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

TPS62362I2C 호환 인터페이스 및 원격 감지를 지원하는 프로세서 코어 공급 0.77~1.4Vout

데이터 시트: PDF
전압 변환기

TXS0102V-Q1오픈 드레인 및 푸시-풀 애플리케이션을 위한 오토모티브 2비트 양방향 레벨 시프터

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선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS793활성화를 지원하는 200mA 저손실 전압 레귤레이터

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기술 자료

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= TI에서 선정한 인기 문서
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5개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide 2015. 2. 12
* 설계 가이드 AM437x Single Chip Motor Control Design Guide (Rev. B) PDF | HTML 2018. 11. 29
기술 문서 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat PDF | HTML 2016. 8. 25
기술 문서 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015. 9. 14
백서 Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate 2015. 4. 29

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