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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDEP-01006

Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDEP-01006

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 시스템을 구축합니다. 이는 Sitara 처리 및 mmWave 감지를 지원하는 완전한 자율 로봇을 평가할 수 있는 훌륭한 진입 지점을 제공하며, TI의 하드웨어 및 소프트웨어 부품을 활용하여 로봇 애플리케이션의 신속한 개발을 가능하게 합니다.

특징
  • AM572x에서 실행되는 ROS(로봇 운영 체제)를 보여주는 레퍼런스 설계
  • mmWave 센서와 AM57x의 원활한 통합 및 ROS를 사용한 통신
  • 사고 관리를 위해 mmWave 센서를 사용하여 장애물 감지 및 회피 가능
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP-01006
PDF | HTML
TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDEP-01006
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR253.ZIP (23528 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01006
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDEP-01006
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDEP-01006
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDEP-01006
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR254.ZIP (2990 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

산업용 mmWave 레이더 센서

IWR1443 — MCU 및 하드웨어 가속기를 통합하는 단일 칩 76GHz~81GHz mmWave 센서

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM5728 — Sitara 프로세서: 듀얼 Arm Cortex-A15 및 듀얼 DSP, 멀티미디어

데이터 시트: PDF | HTML
산업용 mmWave 레이더 센서

IWR6843 — 단일 칩 60GHz~64GHz 지능형 mmWave 센서 - 처리 기능 통합

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어 개발

평가 보드

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 (...)

EVM 사용 설명서: PDF
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
재고 있음
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TI.com에서 구매할 수 없음

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR6843AOPEVM — 통합 안테나-온-패키지(AoP) 지능형 mmWave 센서용 IWR6843AOP 평가 모듈

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 (...)

EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01013 — mmWave 센서 및 Sitara™ 프로세서를 갖춘 제스처 제어 HMI 레퍼런스 설계
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IWR6843AOPEVM — 통합 안테나-온-패키지(AoP) 지능형 mmWave 센서용 IWR6843AOP 평가 모듈

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01013 — mmWave 센서 및 Sitara™ 프로세서를 갖춘 제스처 제어 HMI 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 (...)

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지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 — TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 — mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST — mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM — mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 — mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 — mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 — 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 — TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 — mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST — mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM — mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
평가 보드

TMDSEVM572X —

AM572x 평가 모듈

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 (...)

EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP0076 — DLP® 구조적 조명을 사용한 AM572x 프로세서 기반의 3D 머신 비전 레퍼런스 디자인
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

TMDSEVM572X —

AM572x 평가 모듈

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP0076 — DLP® 구조적 조명을 사용한 AM572x 프로세서 기반의 3D 머신 비전 레퍼런스 디자인
TI의 평가 품목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

기술 자료

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= TI에서 선정한 인기 문서
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상위 문서 유형 직함 형식 옵션 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020. 4. 27
e북 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020. 2. 12
기술 문서 Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 2019. 4. 7

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