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設計與開發

CIT-3P-ICOMMS

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CIT-3P-ICOMMS

從： CouthIT
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CouthIT 的嵌入式軟體團隊專精於為 TI Sitara 與 Jacinto 微處理器及微控制器開發高效能工業通訊軟體。

 

CouthIT 運用具硬體加速功能的 TI 工業通訊子系統 (TI ICSS) 與 TI 通用平台乙太網路交換器 (TI CPSW)，提供經過最佳化且可直接用於量產的主流工業通訊協定實作。

 

該公司亦提供客製化與整合服務，以滿足獨特的應用需求，協助客戶加速產品開發，同時確保通訊效能穩健可靠。

特點
  • 工業乙太網路協定的韌體與 Linux 驅動程式開發，包括 EMAC、RSTP、乙太網路交換器、HSR、PRP、MRP、DLR 與 EtherCAT
  • 適用於 TI ICSSM、TI ICSSG 與 TI CPSW 硬體加速器的 Linux 網路堆疊與驅動程式強化
  • 適用於 TI 平台的 Linux eXpress Data Path (XDP)、佇列規則 (Qdisc) 與時間敏感網路 (TSN) 開發
  • 適用於 EMAC、RSTP、乙太網路交換器、HSR 與 PRP 組態的 Linux 精確時間協定 (PTP) 與每秒脈衝 (PPS) 實作，支援一般時鐘 (OC)、透明時鐘 (TC) 與邊界時鐘 (BC) 模式
  • 針對 TI 平台將 Linux 驅動程式提交至上游
  • 分析及修正影響 TI 平台的 Linux 常見弱點與漏洞 (CVE)
  • 性能最佳化與延遲分析
  • 通訊相容性與互通性測試
  • 功能安全或網路安全強化（如適用）
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相片提供者：CouthIT

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支援軟體

ICOMMS-SWS — CouthIT 工業通訊軟體工程服務

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
即時數位電源 MCU
AM263P4 — 具有即時控制及可擴充記憶體且最高 400 MHz 的四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
即時馬達控制與自動化 MCU
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能 AM2631 — 具有即時控制及安全性，且高達 400MHz 的單核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有即時控制及安全性之高達 400 MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 高達 400MHz 且具有 OpTI-flash 技術和即時控制的雙核心 Arm®Cortex®-R5F MCU
多媒體與工業網路 SoC
AM2434 — 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU，具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性 AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM625 — 配備 Arm® Cortex®-A53 型邊緣 AI 與 Full-HD 雙顯示器的人機互動 SoC AM62A7 — 具 RGB-IR ISP 且適用 1-2 台攝影機、低功耗系統、機器視覺、機器人的 2 TOPS 視覺 SoC AM62P — 具有三欄顯示、3D 圖形、4K 視訊編解碼器且適用於 HMI 的 Arm®Cortex®-A53 SoC AM6442 — 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AM67 — 具有三路輸出顯示器、3D 圖形、PCIe 3、USB3、HMI 專用 4K 視訊編解碼器的 Arm® Cortex®-A53 SoC
音訊與雷達 DSP SoC
AM2732 — 雙核心 Arm® Cortex-R5F 架構 MCU，具有 C66x DSP、乙太網路和最高達 400 MHz 的安全性 DRA710 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖的 600 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA712 — 適用車載資訊娛樂系統與儀錶板，且含圖形與雙 Arm Cortex-M4 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 處理器 DRA714 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 600 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA716 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 800 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA718 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 1 GHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA790 — 適用於音訊放大器且具有 500 MHz C66x DSP 的 300 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器
硬體開發
開發板
J721EXCPXEVM — 適用於 Jacinto™ 7 處理器的通用處理器電路板 TMDS243EVM — 適用於 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU 的 AM243x 評估模組 TMDS64EVM — 適用 Sitara™ 處理器的 AM64x 評估模組 TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

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發行日期: 2026/9/18
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即時數位電源 MCU
AM263P4 — 具有即時控制及可擴充記憶體且最高 400 MHz 的四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
即時馬達控制與自動化 MCU
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能 AM2631 — 具有即時控制及安全性，且高達 400MHz 的單核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有即時控制及安全性之高達 400 MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 高達 400MHz 且具有 OpTI-flash 技術和即時控制的雙核心 Arm®Cortex®-R5F MCU
多媒體與工業網路 SoC
AM2434 — 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU，具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性 AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM625 — 配備 Arm® Cortex®-A53 型邊緣 AI 與 Full-HD 雙顯示器的人機互動 SoC AM62A7 — 具 RGB-IR ISP 且適用 1-2 台攝影機、低功耗系統、機器視覺、機器人的 2 TOPS 視覺 SoC AM62P — 具有三欄顯示、3D 圖形、4K 視訊編解碼器且適用於 HMI 的 Arm®Cortex®-A53 SoC AM6442 — 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AM67 — 具有三路輸出顯示器、3D 圖形、PCIe 3、USB3、HMI 專用 4K 視訊編解碼器的 Arm® Cortex®-A53 SoC
音訊與雷達 DSP SoC
AM2732 — 雙核心 Arm® Cortex-R5F 架構 MCU，具有 C66x DSP、乙太網路和最高達 400 MHz 的安全性 DRA710 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖的 600 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA712 — 適用車載資訊娛樂系統與儀錶板，且含圖形與雙 Arm Cortex-M4 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 處理器 DRA714 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 600 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA716 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 800 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA718 — 適用於資訊娛樂系統與儀錶板，且含繪圖和 DSP 的 1 GHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器 DRA790 — 適用於音訊放大器且具有 500 MHz C66x DSP 的 300 MHz ARM Cortex-A15 SoC 處理器
硬體開發
開發板
J721EXCPXEVM — 適用於 Jacinto™ 7 處理器的通用處理器電路板 TMDS243EVM — 適用於 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU 的 AM243x 評估模組 TMDS64EVM — 適用 Sitara™ 處理器的 AM64x 評估模組 TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

相關設計資源

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J721EXCPXEVM — 適用於 Jacinto™ 7 處理器的通用處理器電路板 TMDS243EVM — 適用於 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU 的 AM243x 評估模組 TMDS64EVM — 適用 Sitara™ 處理器的 AM64x 評估模組 TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

支援與培訓

第三方支援
TI 並未針對此軟體提供持續直接設計支援。如需在進行設計時獲得支援，請聯絡 CouthIT.

影片
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