TIDEP-01032
EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計
TIDEP-01032
概覽
此參考設計展示 AM243x 如何支援完全整合的即時伺服馬達驅動控制及工業通訊路徑。此路徑會從接收 EtherCAT® CiA402 目標速度命令，到對雙連接馬達執行閉合迴路 FOC 速度控制，再到將實際速度值傳回到 EtherCAT PLC。
特點
- 單晶片、雙伺服馬達控制
- BOOST-XL TI BoosterPack™ 外掛模組設計 - 與 AM2x LaunchPad™ 開發套件相容的 80 數位和類比 I/O
- 配備 DRV8316R 24V、8A 單體閘極驅動器和放大器橋接器的雙軸 3 相 BLDC 馬達驅動器
- 透過 AMC1035D sigma-delta 調變器和 INA241A 電流感測路徑的雙軸 (六通道) 的 3 相電流回饋
- 雙軸的 RS-485 型絕對編碼器回饋，支援多種工業編碼器標準
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
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產品
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
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| * | 設計指南 | EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design | PDF | HTML | 2024/1/9 |