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設計與開發
參考設計

TIDEP-01032

EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計

設計檔案

TIDEP-01032

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概覽

此參考設計展示 AM243x 如何支援完全整合的即時伺服馬達驅動控制及工業通訊路徑。此路徑會從接收 EtherCAT® CiA402 目標速度命令，到對雙連接馬達執行閉合迴路 FOC 速度控制，再到將實際速度值傳回到 EtherCAT PLC。

特點
  • 單晶片、雙伺服馬達控制
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ 外掛模組設計 - 與 AM2x LaunchPad™ 開發套件相容的 80 數位和類比 I/O
  • 配備 DRV8316R 24V、8A 單體閘極驅動器和放大器橋接器的雙軸 3 相 BLDC 馬達驅動器
  • 透過 AMC1035D sigma-delta 調變器和 INA241A 電流感測路徑的雙軸 (六通道) 的 3 相電流回饋
  • 雙軸的 RS-485 型絕對編碼器回饋，支援多種工業編碼器標準
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-01032
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TIDUF42.PDF (2987 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

多媒體與工業網路 SoC

AM2434 — 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU，具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

產品規格表: PDF | HTML
BLDC 驅動器

DRV8316 — 具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器

產品規格表: PDF | HTML
精確 ADC

AMC1035 — 具有 ±1V 雙極輸入和 2.5V 參考輸出的精密 Delta-Sigma 調變器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

此參考設計展示 AM243x 如何支援完全整合的即時伺服馬達驅動控制及工業通訊路徑。此路徑會從接收 EtherCAT® CiA402 目標速度命令，到對雙連接馬達執行閉合迴路 FOC 速度控制，再到將實際速度值傳回到 EtherCAT PLC。
EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01032 — EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計
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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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TIDEP-01032 — EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計
開發板

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

此參考設計展示 AM243x 如何支援完全整合的即時伺服馬達驅動控制及工業通訊路徑。此路徑會從接收 EtherCAT® CiA402 目標速度命令，到對雙連接馬達執行閉合迴路 FOC 速度控制，再到將實際速度值傳回到 EtherCAT PLC。
EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-010234 — 八埠 IO-Link 主要參考設計 TIDEP-01032 — EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

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參考設計
TIDA-010234 — 八埠 IO-Link 主要參考設計 TIDEP-01032 — EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計
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* 設計指南 EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 2024/1/9

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