JAJSL44 March   2023 DRV8952

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 代表的な特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1  概要
    2. 7.2  機能ブロック図
    3. 7.3  機能説明
    4. 7.4  独立のハーフブリッジ動作
    5. 7.5  電流検出とレギュレーション
      1. 7.5.1 電流検出とフィードバック
      2. 7.5.2 外付け抵抗による電流検出
      3. 7.5.3 電流レギュレーション
    6. 7.6  チャージ・ポンプ
    7. 7.7  リニア電圧レギュレータ
    8. 7.8  VCC 電圧電源
    9. 7.9  ロジック・レベル・ピンの図
    10. 7.10 保護回路
      1. 7.10.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
      2. 7.10.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
      3. 7.10.3 ロジック電源パワーオン・リセット (POR)
      4. 7.10.4 過電流保護 (OCP)
      5. 7.10.5 サーマル・シャットダウン (OTSD)
      6. 7.10.6 nFAULT 出力
      7. 7.10.7 フォルト条件のまとめ
    11. 7.11 デバイスの機能モード
      1. 7.11.1 スリープ・モード (nSLEEP = 0)
      2. 7.11.2 動作モード
      3. 7.11.3 nSLEEP リセット・パルス
      4. 7.11.4 機能モードのまとめ
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
      1. 8.1.1 ソレノイド負荷の駆動
        1. 8.1.1.1 ソレノイド・ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 8.1.1.2 熱に関する計算
          1. 8.1.1.2.1 電力損失の計算
          2. 8.1.1.2.2 接合部温度の推定
        3. 8.1.1.3 アプリケーション特性の波形
      2. 8.1.2 ステッパ・モーターの駆動
        1. 8.1.2.1 ステッパ・ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 8.1.2.2 電力損失の計算
        3. 8.1.2.3 接合部温度の推定
      3. 8.1.3 ブラシ付き DC モーターの駆動
        1. 8.1.3.1 ブラシ付き DC ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 8.1.3.2 電力損失の計算
        3. 8.1.3.3 接合部温度の推定
        4. 8.1.3.4 単一のブラシ付き DC モーターの駆動
      4. 8.1.4 熱電冷却器 (TEC) の駆動
      5. 8.1.5 ブラシレス DC モーターの駆動
  9. 9 パッケージの熱に関する考慮事項
    1. 9.1 DDW パッケージ
      1. 9.1.1 熱性能
        1. 9.1.1.1 定常状態熱性能
        2. 9.1.1.2 過渡熱性能
  10. 10電源に関する推奨事項
    1. 10.1 バルク容量
    2. 10.2 電源
  11. 11レイアウト
    1. 11.1 レイアウトのガイドライン
    2. 11.2 PCB 材料に関する推奨事項
    3. 11.3 熱に関する注意事項
  12. 12デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 12.1 関連資料
    2. 12.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 12.3 サポート・リソース
    4. 12.4 商標
    5. 12.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 12.6 用語集
  13. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 テープおよびリール情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

7.4 独立のハーフブリッジ動作

  • DRV8952 は、4 つのハーフブリッジ負荷を同時に駆動できます。
  • DDW パッケージの場合、MODE ピンは、標準的な出力の立ち上がりおよび立ち下がり時間を 70ns または 140ns に設定します。
  • PWP パッケージの立ち上がりおよび立ち下がり時間は 140ns です。
  • ENx ピンは、出力をイネーブルまたはディセーブル (ハイ・インピーダンス) します。
  • INx ピンは、出力の状態 (ハイまたはロー) を制御します
    • INx ピンは、静的またはパルス幅変調 (PWM) 信号を受け付けます。
    • INx および ENx 入力には、VM を印加する前に電力を供給できます。
  • 真理値表では、内部電流レギュレーション機能を考慮していません。
  • デバイスは、ハーフブリッジのハイサイド MOSFET とローサイド MOSFET の切り替え時に、自動的にデッドタイムを生成します。
表 7-2 独立ハーフブリッジ動作の真理値表

nSLEEP

INx

ENx

OUTx

説明

0

X

X

ハイ・インピーダンス

スリープ・モード、すべてのハーフブリッジはディセーブル (ハイ・インピーダンス)

1

X

0

ハイ・インピーダンス

個々の出力はディセーブル (ハイ・インピーダンス)

1

0

1

L

OUTx ローサイド・オン

1

1

1

H

OUTx ハイサイド・オン

入力は、DC モーターの速度などの PWM 制御にも使用できます。PWM による巻線制御では、駆動電流が中断されたとき、モーターの誘導性の性質から、電流を継続して流す必要があります。これを「再循環電流」といいます。再循環電流を扱うため、H ブリッジは 2 つの異なる状態 (高速減衰または低速減衰) で動作できます。高速減衰モードでは、H ブリッジがディセーブルされ、再循環電流がボディ・ダイオードに流れます。低速減衰では、モーターの巻線が短絡します。

PWM で高速減衰を使用するときは、ENx ピンに PWM 信号が印加されます。低速減衰を使用するときは、INx ピンに PWM 信号が印加されます。次の表に、OUT1 と OUT2 を H ブリッジとして使用し、DC モーターを駆動する例を示します。

表 7-3 PWM 機能
IN1EN1

IN2

EN2

機能

1

1

PWM

1

順方向 PWM、低速減衰

PWM

1

1

1

逆方向 PWM、低速減衰

1

PWM

0

PWM

順方向 PWM、高速減衰

0

PWM

1

PWM

逆方向 PWM、高速減衰