JAJSL44 March 2023 DRV8952
PRODUCTION DATA
DRV8952 は、3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターの駆動にも使用できます。DRV8952 では、BLDC モーターの駆動に必要な 3 相を独立に制御できます。対応する EN ピンをグランドに接続することで、BLDC モーターの駆動中に DRV8952 の 4 つのハーフブリッジのいずれかをディセーブルできます。BLDC モーターを駆動する DRV8952 の回路図を、図 8-10 に示します。
BLDC モーターの駆動に必要な 3 つのハーフブリッジは、EN1、EN2、EN3、IN1、IN2、IN3 の 6 つの入力で制御できます。
EN1 が Low のとき、OUT1 はハイ・インピーダンスになり、ハイサイドおよびローサイド FET の内部ボディ・ダイオードを電流が流れるようになります。
EN1 が High で IN1 が Low のとき、OUT1 は Low に駆動され、ローサイド FET がイネーブルになります。
EN1 が High で IN1 が High のとき、OUT1 は High に駆動され、ハイサイド FET がイネーブルになります。
OUT2 と OUT3 についても同様です。
EN4 をグランドに接続すると、OUT4 を永続的にディセーブルできます。
出力ピンの後には、最小 30nH~100nH のインダクタンスまたはフェライト・ビーズを接続する必要があります。これにより、チャネル間の不整合 (プロセスのばらつき、非対称の PCB レイアウトなど) によるシュートスルーを防止できます。
DDW パッケージの IPROPI ピンは、各ハーフブリッジのハイサイド FET を流れる電流に比例した電流を出力します。最大定格電流での IPROPI 出力の精度は 5% です。
IPROPI = IHS × AIPROPI
比例電圧 (VIPROPI) を IPROPI ピンで生成するには、外付け抵抗 (RIPROPI) を介して、各 IPROPI ピンをグランドに接続する必要があります。これにより、標準のアナログ / デジタル・コンバータ (ADC) を使用して、RIPROPI 抵抗両端の電圧降下として負荷電流を測定できます。
VIPROPI = IPROPI × RIPROPI
電流検出の精度を高める必要がある場合、または PWP パッケージの場合は、PGND ピンとシステム・グランドとの間に外付け検出抵抗を配置できます。外付け検出抵抗の両端での電圧降下は、300mV を超えないようにします。