OOB コンパレータは、高速ノードと低速ノードが混在することによる衝突や、フレーム終端の誤検出を防止することで、すべてのノードがネットワークへ参加または再参加できるようにします。また、コントローラがバス上で進行中の通信を検出できるようにします。これにより、破壊的なアービトレーション障害を回避できます。OOB コンパレータがない場合、ネットワークへ参加または再参加しようとしている SIC モードのレシーバは、高速モードのデータ送信をフレーム間スペースと誤認する可能性があります。その結果、誤って送信を開始し、フレーム破損やバス競合を引き起こすおそれがあります。

図 3-6に、受信ノードが SIC / 低速モードのときに、送信ノードが XL / 高速モードの例を示します。このような状況では、ケーブルでの信号劣化により、レシーバの入力スレッショルド (0.9V) がバス信号レベルを上回る場合があります。その結果、RXD が常に High 状態になる可能性があります。その結果、受信ノードは RXD = 1 が常に維持されている状態をフレーム終端またはフレーム間スペースと誤認し、新たなパケットの送信を開始する可能性があります。この状況により、バス上で競合が発生し、パケットが破損する可能性があります。このような状況を防ぐため、OOB コンパレータは –450mV ～ –250mV の入力スレッショルドを備えており、SIC レシーバが高速モードのデータを検出できるようにします。これにより、受信ノードは CAN XL トラフィックに対する破壊的な干渉を伴わずに、バスに適切に統合または再統合できます。

図 3-6 範囲外 (OOB) コンパレータ