JAJSOB0 データシート

JAJSOB0E October 2022 – August 2025 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

PRODUCTION DATA

1
1 特長
2 アプリケーション
3 説明
1. 3.1 機能ブロック図
4 デバイスの比較
1. 4.1 関連製品
5 端子構成および機能
1. 5.1 ピンダイアグラム
  1. 5.1.1 ZCZ ピン配置図
2. 5.2 ピン属性
  1. 12
  2. 13
3. 5.3 信号の説明
  1. 15
  2. 5.3.1 ADC
    1. 17
    2. 18
    3. 19
    4. 20
    5. 21
    6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
  3. 5.3.2 ADC_CAL
    1. 24
  4. 5.3.3 ADC VREF
    1. 26
  5. 5.3.4 CPSW
    1. 28
    2. 29
    3. 30
    4. 31
    5. 32
    6. 33
    7. 34
  6. 5.3.5 CPTS
    1. 36
  7. 5.3.6 DAC
    1. 38
  8. 5.3.7 エミュレーションおよびデバッグ
    1. 40
    2. 41
  9. 5.3.8 EPWM
    1. 43
    2. 44
    3. 45
    4. 46
    5. 47
    6. 48
    7. 49
    8. 50
    9. 51
    10. 52
    11. 53
    12. 54
    13. 55
    14. 56
    15. 57
    16. 58
    17. 59
    18. 60
    19. 61
    20. 62
    21. 63
    22. 64
    23. 65
    24. 66
    25. 67
    26. 68
    27. 69
    28. 70
    29. 71
    30. 72
    31. 73
    32. 74
  10. 5.3.9 EQEP
    1. 76
    2. 77
    3. 78
  11. 5.3.10 FSI
    1. 80
    2. 81
    3. 82
    4. 83
    5. 84
    6. 85
    7. 86
    8. 87
  12. 5.3.11 GPIO
    1. 89
  13. 5.3.12 GPMC
    1. 91
  14. 5.3.13 I2C
    1. 93
    2. 94
    3. 95
    4. 96
    5. 97
  15. 5.3.14 LIN
    1. 99
    2. 100
    3. 101
    4. 102
    5. 103
  16. 5.3.15 MCAN
    1. 105
    2. 106
    3. 107
    4. 108
  17. 5.3.16 SPI (MCSPI)
    1. 110
    2. 111
    3. 112
    4. 113
    5. 114
  18. 5.3.17 MMC
    1. 116
  19. 5.3.18 電源
    1. 118
  20. 5.3.19 PRU-ICSS
    1. 120
    2. 121
    3. 122
    4. 123
    5. 124
  21. 5.3.20 QSPI
    1. 126
  22. 5.3.21 予約済みおよび未接続
    1. 128
  23. 5.3.22 SDFM
    1. 130
    2. 131
  24. 5.3.23 システム、その他
    1. 5.3.23.1 ブートモードの構成
      1. 134
    2. 5.3.23.2 クロック
      1. 136
      2. 137
      3. 138
    3. 5.3.23.3 システム
      1. 140
    4. 5.3.23.4 VMON
      1. 142
  25. 5.3.24 UART
    1. 144
    2. 145
    3. 146
    4. 147
    5. 148
    6. 149
  26. 5.3.25 XBAR
    1. 151
4. 5.4 ピン接続要件
6 仕様
7 詳細説明
1. 7.1 概要
2. 7.2 プロセッササブシステム
  1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
9 デバイスおよびドキュメントのサポート
10改訂履歴
11メカニカル、パッケージ、および注文情報

7.1 概要

AM263xSitara Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および自動車組込みプロジェクトに求められる高度なリアルタイム処理および制御要件に対応するよう設計されています。AM263x 高度なコンピューティングと業界をリードするリアルタイム制御ペリフェラルを独自の方法で組み合わせ、EV HEV/EV (トラクションインバータ、オンボードチャージャ、DC/DC コンバータ)、モーター駆動、再生可能エネルギー、エネルギーストレージ、その他のリアルタイムに制約のあるシステムなどのアプリケーションの性能向上ニーズに対応します。AM263x は、最大 4 基の Cortex-R5F マイコン、リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)、ハードウェアセキュリティモジュール (HSM)、および Sitara のプログラマブルリアルタイムユニットサブシステム (PRU-ICSS) の 1 つのインスタンスを組み合わせており、AM263x は高度なモーター制御およびデジタル電力制御アプリケーション向けに設計されています。

マルチコアデバイスの場合AM263x、R5F コアをクラスタごとに 2 つの Cortex-R5F コアで構成されたクラスタに配置します。各 Cortex-R5F コアには、64KB の共有密結合メモリ (TCM) が搭載されています。AM263x512KB のバンク 4 つにまたがって 2MB の共有 SRAM を搭載しています。複数の Arm® コアは、デバイスのリセット後にロックステップモードになるように構成されています。これらはオプションでデュアルコアモードで実行するようにブートローダによってプログラムすることができます。拡張 ECC をオンチップメモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに内蔵することで高度な信頼性を確保しています。AM263xのHSMは、暗号化アクセラレーション、セキュアブート、粒度の細かいファイアウォールの管理を提供するため、開発者は最もセキュアなシステムを設計できます。

リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS) は、デバイスに統合された革新的なサブシステムです。CONTROLSS には、以下を含む複数のデジタルおよびアナログ制御ペリフェラルが搭載されています。ADC、CMPSS、EPWM、ECAP、EQEP などが含まれ、重要なセンシングプロセスアクチュエートを伴うリアルタイム信号チェーン制御ループを効率的に実行できるようにしています。統合されたクロスバー (XBAR) インフラストラクチャにより、外部信号を内部ポートへ、内部信号を外部ピンへ柔軟に設定およびルーティングすることが可能です。

AM263xの PRU-ICSS は、EtherCAT®、PROFINET®、Ethernet/IP™ などの高度な Ethernet プロトコルを実行するために必要な柔軟な産業用通信機能を提供し、また、PRU-ICSS は、標準 Ethernet 接続およびカスタム I/O インターフェイスにも使用できます。PRU-ICSS は、10/100 Mbit 動作で 2 つのイーサネットポートをサポートしています。また、SoC 内でシグマデルタデシメーションフィルタやアブソリュートエンコーダインターフェイスなどの追加インターフェイスを可能にします。PRU-ICSS に加えて、共通プラットフォームスイッチ (CPSW) インターフェイスは、最大で 10/100/1000 Mbit 動作をサポートできる 2 つのイーサネットポートを備えているほか、標準イーサネット接続をサポートしています。

TI は、拡張性と使いやすさを考慮した複数のピン互換デバイスに加え、AM263xファミリ向けの包括的なマイクロコントローラソフトウェアおよび開発ツールを提供しています。