JAJSOK6 データシート

JAJSOK6B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

7.5.4.3.2 SPI のバイト読み取り例 1

これは、SPI を介してバイトストリームを送受信する基本的な例です。デバイスが SPI フレームのすべてのバイト (SPI ヘッダで指定されたバイト数によって決定) を受信すると、SPI フレームの送信を開始します。この例では、受信した POCI データを格納し、後で読み戻すことができます。

注: モジュールを使用する前に、適切な GPIO を特殊機能に設定する必要があり (セクション 7.3.4およびセクション 7.6.1.18を参照) 、MRAM はアロケーションメモリによってモジュールをイネーブルにする必要があります (セクション 7.5.3およびセクション 7.6.1.17を参照)。GPIO が特殊機能に設定され、メモリを割り当てる MRAM 構成を選択してモジュールが有効化されてはじめて、そのモジュールを使用できます。適切な SPI 構成レジスタを、セクション 7.6.2に示します。

表 7-13 設計パラメータと前提条件

パラメータ	値
CAN フレームフォーマット	標準フレームフォーマット
転送するバイト数	10B
SPI チャネル	チャネル 2
受信データを RX FIFO に保存	あり
SPI バイトストリーム	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA

次の表は、手順と CAN バス上で送信されるデータを示しています。バスの中央ゲートウェイ / コントローラは ECU と呼ばれ、TCAN デバイスは「レスポンダ」と呼ばれます。

太字で示された 16 進値は、CAN フレームヘッダのバイトを表します (この例では標準フレーム形式です)
イタリック体で示された 16 進値は、SPI ヘッダバイトを表します
書式なしで示された 16 進値は、SPIデータバイトです

表 7-14 CAN シーケンスの例 (シングル CAN フレーム)

ステップ	トランスミッタ	データ	説明
1	ECU (DLC = 16B)	0x0C、0x10、0x10、0x82、 0x0A、0x11、0x22、0x33、 0x44、0x55、 0x66、0x77、 0x88、0x99、 0xAA、0x00	ECU は、レジスタ 0x1010 (SPI TX FIFO) に 10 バイトの書き込みを要求します。SPI ヘッダには、store = 1、SPI チャネル = 2、および 10 バイトの SPI フレームが含まれます。その後、10 バイトのデータはデバイスにシフトインされます。これら 15 バイトのデータを収めるため、CAN DLC は 16 バイトでなければならないため、末尾に 0x00 がパディングされます。
2	レスポンダ	0x0C、0x01	レスポンダは OK を返信し、要求を受信したことをアクノリッジします。
3	SPI	PICO: 0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA POCI：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08、0x09、0x0A	この時点で、レスポンダは SPI チャネル 2 で 10 バイトの SPI 転送を実行します。POCI データは RX FIFO に保存されます
4	ECU	0x43、0x10、0x0F	ECU は、レジスタ 0x100F〜0x1011 (SPI_STATUS および SPI_RXFS) から 3 バイトの読み取りを要求します。バースト読み取りが 0x1010 (SPI RX FIFO) からではなく開始されたため、そのレジスタに対応するバイトはパディングとして 0 になります。FIFO から開始されないバースト読み取りでは、FIFO に対応するバイトは「0」として返されます。
5	レスポンダ	0x43、0x01、0xCA、0x00、0x01	レスポンダは、レジスタ 0x100F のデータ、0x1010 に対しては 0、0x1011 のデータを返します。結果のデータは、TX FIFO が空であり、RX FIFO に 1 つの SPI フレームが含まれ、次の RX FIFO エレメントに 10 バイトのデータがあることを示しています。この情報により、ECU はデバイスから 10 + 2 (SPI ヘッダ) バイトの読み取りを要求すべきことを認識します。
6	ECU	0x4C、0x10、0x10	ECU は、RX FIFO から 12 バイト (データ 10 バイト + ヘッダ 2 バイト) の読み取りを要求します
7	レスポンダ (DLC = 16B)	0x4C、0x01、0x02、0x0A、 0x01、0x02、0x03、 0x04、 0x05、0x06、 0x07、0x08、 0x09、0x0A、 0x00、0x00	レスポンダは要求された 12 バイトのデータを返します。SPI ヘッダバイトは、これがフレーム読み出しの開始であること、SPI チャネル 2 が使用されたこと、そして 10 バイトの SPI データを読み出す必要があることを示しています (これは CAN フレーム全体に収まります)。このデータを格納できる最も近い CAN DLC サイズは 16 バイトであったため、末尾に 2 バイトのパディングが追加されました。

表 7-15 CAN シーケンス例 (ペイロードを転送する複数の CAN フレーム)

ステップ	トランスミッタ	データ	説明
1	ECU (DLC = 8B)	0x05、0x10、0x10、0x02、 0x0A、0x11、 0x22、0x33	ECU は、レジスタ 0x1010 (SPI TX FIFO) に 5 バイトの書き込みを要求します。SPI ヘッダには、store = 1、SPI チャネル = 2、および 10 バイトの SPI フレームが含まれます。SPI フレームの最初の 3 バイトのデータだけが転送されました。
2	レスポンダ (DLC = 2B)	0x05、0x01	レスポンダは OK を返信し、要求を受信したことをアクノリッジします。
3	ECU (DLC = 12B)	0x07、0x10、0x10、 0x44、 0x55、0x66、0x77、 0x88、 0x99、0xAA、0x00、0x00	ECU は、同じアドレスへの 7 バイトの書き込み要求を継続します。このフレームを格納できる CAN DLC は 12 バイトであるため、末尾に 2 バイトのパディングが追加されます。これらのパディングバイトの値は問題にならず、無視されます。
4	レスポンダ (DLC = 2B)	0x07、0x01	レスポンダは OK を返信し、要求を受信したことをアクノリッジします。
3	SPI	PICO: 0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA POCI：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08、0x09、0x0A	この時点で、レスポンダは SPI チャネル 2 で 10 バイトの SPI 転送を実行します。POCI データは RX FIFO に保存されます
4	ECU (DLC = 3B)	0x43、0x10、0x0F	ECU は、レジスタ 0x100F〜0x1011 (SPI_STATUS および SPI_RXFS) から 3 バイトの読み取りを要求します。バースト読み取りが 0x1010 (SPI RX FIFO) からではなく開始されたため、そのレジスタに対応するバイトはパディングとして 0 になります。FIFO から開始されないバースト読み取りでは、FIFO に対応するバイトは「0」として返されます。
5	レスポンダ (DLC = 5B)	0x43、0x01、0xCA、0x00、0x01	レスポンダは、レジスタ 0x100F のデータ、0x1010 に対しては 0、0x1011 のデータを返します。結果のデータは、TX FIFO が空であり、RX FIFO に 1 つの SPI フレームが含まれ、次の RX FIFO エレメントに 10 バイトのデータがあることを示しています。この情報により、ECU はデバイスから 10 + 2 (SPI ヘッダ) バイトの読み取りを要求すべきことを認識します。
6	ECU (DLC = 3B)	0x48、0x10、0x10	ECU は、RX FIFO から 8 バイトの読み取りを要求します (ヘッダ 2 バイト + データ 6 バイトを含みます)
7	レスポンダ (DLC = 12B)	0x48、0x01、0x02、0x0A、 0x01、0x02、0x03、 0x04、 0x05、0x06、 0x00、0x00	レスポンダは要求された 8 バイトのデータを返します (DLC は 12 ですが、CAN レスポンスヘッダの後の 8 バイトのデータのみが有効であり、0 はパディングであることが分かります)。SPI ヘッダバイトは、これがフレーム読み出しの開始であること、SPI チャネル 2 が使用されたこと、そして残り 10 バイトの SPI データを読み出す必要があることを示しています。このデータを格納できる最も近い CAN DLC サイズは 12 バイトであったため、末尾に 2 バイトのパディングが追加されました。ECU には 10 バイトの SPI データを読み出す必要があると伝えられましたが、要求したのは 6 バイトだけでした。これは、読み取るべき SPI データが 4 バイト残っていることを意味します。
8	ECU (DLC = 3B)	0x46、0x10、0x10	ECU は、読み取りを完了するために RX FIFO から 6 バイト (データ 4 バイト + ヘッダ 2 バイト) の読み取りを要求します。
9	レスポンダ (DLC = 8B)	0x46、0x01、0x82、 0x04、 0x07、0x08、0x09、 0x0A	レスポンダは要求された 6 バイトのデータを返します。SPI ヘッダバイトは、これがフレーム読み出しの継続であること、SPI チャネル 2 が使用されたこと、そして残り 4 バイトの SPI データを読み出す必要があることを示しています (これはこのフレームに収まります)。送信データが CAN フレームサイズに一致したため、パディングバイトは不要でした。