JAJU898 july 2023
このボードに拡張機能を追加するために 2 つの手段が実装されています。PHI インターフェイスを使うと、多くの ADC EVM に直接接続できます。BoosterPack ヘッダを使うと、インターフェイス、モーター・ドライバ、ADC など、その他の多くの部品に拡張できます。また、どちらのインターフェイスを使っても、カスタム・ボードを作成し、それらを SPE に接続できます。
どちらのインターフェイスも、レベル・シフタを介してプログラマブル・リアルタイム・ユニット (PRU) に接続します。このレベル・シフタのおかげで、1.8Vio と 3.3Vio のどちらも柔軟に使えます。すべての IO は、PRU から、またはプロセッサ・コアからアクセス可能なシステム GPIO として使用できます。IO 電圧を変更するには、R46 と R47 のどちらかを実装する必要があります。デフォルトでは、IO 電圧は 1.8V に設定されています。変更の詳細については、回路図を参照してください。
図 3-8 に、BoosterPack ヘッダのピン配置を示し、図 3-9 に、PHI コネクタのピン配置を示します。