JAJU947 September   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 検出理論
    2. 1.2 マルチパス アーキテクチャ
  8. 2システム概要
    1. 2.1 システム設計理論
      1. 2.1.1 長距離検出範囲
        1. 2.1.1.1 長距離の検出距離を想定したアンテナ設計
        2. 2.1.1.2 長距離の検出範囲に対する SNR 補償
        3. 2.1.1.3 スマート検出ロジック
      2. 2.1.2 低い消費電力
        1. 2.1.2.1 効率的なチャープ設計
        2. 2.1.2.2 ディープスリープ時の電力モード
        3. 2.1.2.3 ハードウェア アクセラレータ
      3. 2.1.3 低い誤警報レート
        1. 2.1.3.1 誤警報の一般的な原因
        2. 2.1.3.2 検出ゾーン外の誤警報
        3. 2.1.3.3 検出ゾーン内の誤警報
        4. 2.1.3.4 適応型ステート マシン
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア要件
    2. 3.2 ソフトウェア要件
    3. 3.3 テスト構成
      1. 3.3.1 テスト 1 - 検出範囲
      2. 3.3.2 テスト 2 - 誤警報レート
      3. 3.3.3 テスト 3 -消費電力
    4. 3.4 テスト結果
  10. 4デザイン ファイル
    1. 4.1 回路図
    2. 4.2 部品表 (BOM)
  11. 5ツールとソフトウェア
  12. 6ドキュメントのサポート
  13. 7サポート・リソース
  14. 8商標
  15. 9著者について

2.1.1.3 スマート検出ロジック

MMWAVE-L-SDK のモーションと存在に関する資料が示すように、IWRL6432AOP は以下のステップでポイントを検出します。

  1. 受信データの距離、ドップラー、水平 FFT、垂直 FFTを計算します
  2. ドップラー寸法と垂直寸法の合計または最大値を計算します
  3. 距離ディメンジョンの range-azimuth ヒートマップで CFAR を実行します
  4. 検出されたポイントをフィルタで除外してサイドローブ (異なる水平ビンの電力が隣接する水平ビンにこぼれることにより発生する、同一の距離のビンのピーク) を除去します
TIDEP-01035 モーションおよび存在検出ブロック図図 2-1 モーションおよび存在検出ブロック図

ポイントを検出した後、ビデオ ドアベルのリファレンス デザインはそれらのポイントをステート マシンに渡し、特定のゾーン内で存在が検出されたかどうかを判定します。このステート マシンは MPD ステート マシンをベースにしており、これは MMWAVE-L-SDK でも説明されています。ステート マシンはすべてのポイントを調べ、DBSCAN アルゴリズムを使用してそれらをまとめてクラスタ化し、クラスタ内のポイントの数と SNR 統計をカウントします。ステート マシンは、その情報に基づいて、あるゾーンが占有されているか、占有されていないかを判断します。次のシーケンスは、ゾーンがどのように非占有状態から占有状態に移行するかを示しています。ステート マシンのフローの詳細については、MMWAVE-L-SDK のdocs / フォルダにあるチューニング ガイドを参照してください。

一般的に言って、人がレーダーに近い場合、検出されるポイントの数は、ポイントの SNR より、存在を表す適切な指標となります。しかし、目標がレーダーから遠く離れた位置にある場合は、検出されたポイントの SNR がポイント数よりも優れた指標になります。ビデオ ドアベルのリファレンス デザインでは、近くでは検出ポイントの数を優先し、遠くでは検出 SNR を優先することで、遠距離でも近距離でも信頼性の高い検出を実現する方法を提供します。