AWRL1432
- FMCW トランシーバ
- PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
- 76GHz~81GHz の範囲 (5GHz の連続帯域幅) に対応
- 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネル
- 短距離
- Tx あたり 11dBm の出力電力 (標準値)
- 14dB のノイズ指数 (標準値)
- 1MHz で -89dBc/Hz の位相ノイズ (標準値)
- FMCW の動作
- 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
- フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
- トランスミッタごとのバイナリ位相シフタ
- 処理部品
- 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
- テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
- 複数の低消費電力モードをサポート
- アイドル モードとディープ スリープ モード
- パワー マネージメント
- 1.8V および 3.3V IO のサポート
- 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
- BOM 最適化モードと電力最適化モード
- 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
- FCCSP デバイスのパッケージ サイズ:6.45mm × 6.45mm
- 較正および自己テストを内蔵
- 内蔵ファームウェア (ROM)
- 自己完結型のオンチップ較正システム
- ホスト インターフェイス
- UART
- CAN-FD
- SPI
- LIN
- RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
- ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIO
- PWM インターフェイス
- 内部メモリ
- 1MB のオンチップ RAM
- レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
- データおよびコード RAM (512/640/768KB)
- 機能安全準拠予定
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ASIL B までを対象とするハードウェア インテグリティ
- 12 x 12、102 BGA ボールの FCCSP パッケージ
- AEC Q-100 認定済み
- クロック ソース
- プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
- 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
- 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
- 動作時の温度範囲対応
- 動作時の接合部温度範囲:-40℃~125℃
AWRL1432 ミリ波センサ デバイスは、FMCW レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングル チップ ミリ波センサです。このデバイスは 76GHz~81GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。
- RF / アナログ サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
- フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサが含まれています。
- アプリケーション サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御や車載用インターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
- ハードウェア アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。
AWRL1432 は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。
さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。AWRL1432 は、死角検出、キック ツー オープン、駐車支援、ドア障害物検出などのアプリケーションのために、車載分野での低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています。
詳細
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技術資料
設計と開発
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AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板
AWRL1432BOOST は、AWRL1432 ミリ波レーダー センサと、オンボードの Rogers RO4835 LoPRO ベースのアンテナをベースとする、使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価キットです。この基板は、USB インターフェイス経由でのポイント クラウドのデータへのアクセスと受電に対応しています。AWRL1432BOOST は、DCA1000EVM 開発キットへの直接接続をサポートしています。
このキットは、ミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) や TI の Code Composer Studio (CCS) (...)
AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード
AWRL1432BOOST-BSD は、高性能アンテナである ROGERS RO3003 をオンボード搭載し、AWRL1432 デバイスをベースとする、使いやすい 70GHz ミリ波センサ評価キットです。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。AWRL1432BOOST-BSD は、DCA1000EVM 開発キットへの直接接続をサポートしています。また、AWRL1432BOOST-BSD は、車載アプリケーションに適した、12V で動作する TCAN4550 も搭載しています。
このキットは、ミリ波ソフトウェア開発キット (...)
D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded の DesignCore® レーダーの評価基板
D3 Embedded の小型センサ、センサ評価ボード、センサ フュージョン デバイスを使用して、TI のミリ波レーダー テクノロジーを採用した D3 Embedded レーダー モジュールを迅速に評価できます。このセンサを使用すると、産業用途向けのレーダー アルゴリズムを簡単に統合できます。柔軟性の高い 60GHz モジュールと 77GHz モジュールから、小型のアンテナ オン パッケージ (AoP) の 60GHz モジュールと 77GHz モジュール、小型のインテナ オン ファイバーグラスの 60GHz (将来的には 77GHz) モジュールまで、幅広い製品を取り揃えています。
VENTROPIC-3P-NF-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-NF レーダー モジュール
VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® レーダー ソフトウェア
Provizio MIMSO は、高分解能レーダー データを高密度でハイファイな 3D 環境認識能力に変換するレーダー画像処理拡張ソリューションです。MIMSO は、アクティブ アンテナ アーキテクチャと高度な信号処理手法を採用することにより、角度分解能とポイントクラウド密度を大幅に向上させ、複雑な運転シナリオで物体の検出、分離、追跡を改善することができます。
このソリューションは TI の AWR2944 レーダー センサと統合するよう設計されており、開発者は高性能レーダー ハードウェアと Provizio の MIMSO アクティブ (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
SMS-3P-ADAS-RADAR-HW-SW — ADAS と自動車のコンフォート (快適性) システム向けにカスタマイズしたレーダー センサの開発を支援する、smartmicro のエンジニアリング サービス
子供の占有検出 (CPD)、侵入検出、シートベルト着用を求めるチャイム (SBR)、ジェスチャ検出、モーション検出、ドライバーと乗員の監視に関連するバイタルサイン検出を使用する健康監視など、快適性と安全性のアプリケーションに適した TI コンポーネントをベースとする、60GHz ~ 64GHz の車内レーダー プラットフォーム。
ADAS や、サイド ドアとトランクとフロント トランクなどを自動開閉するためのジェスチャ検出と物体検出のような快適性アプリケーションに適した TI コンポーネントをベースとする、76GHz ~ 81GHz の超短距離レーダー プラットフォーム。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ
HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432
このミリ波低消費電力 SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI の低消費電力ミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-L-SDK と MMWAVE-L-SDK-6 の関連パッケージが付属しています。
MMWAVE-L-SDK と MMWAVE-L-SDK-6 は、ミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。MMWAVE-L-SDK と (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO-3G — mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows® 向け GUI であり、TI の各種ミリ波センサ モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための A/D コンバータ (ADC) データの収集という機能を実現します。この ADC データ キャプチャが意図しているのは、無線周波数 (RF) 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。
MMWAVE-STUDIO を使用すると、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、TI の各種レーダー デバイスの高度な機能を活用して実験を進めることができます。
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TSK-3P-VX-TOOLSET — Arm 向け TASKING VX-toolset
Arm 向け VX-toolset は、特定の Cortex-M および Cortex-R コア デバイス上のセーフティ クリティカルな組込みソフトウェア開発向けの認定取得済みコンパイラ ツールチェーンです。Eclipse IDE の統合、高度なマルチコア サポート、TASKING 社の BlueBox デバッガとの互換性を備えており、VX-toolset によって開発を簡略化できます。TÜV NORD によって ISO 26262 の最高レベル ASIL D と ISO 21434 への準拠を認証済み。
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash
UniFlash は、テキサス インスツルメンツの広範な CCStudio™ 開発エコシステムであり、マイコンやワイヤレス コネクティビティ デバイスが搭載しているオンチップ フラッシュと、テキサス インスツルメンツ製プロセッサ向けのオンボード フラッシュに対してプログラミング (書き込み) を行うためのソフトウェア ツールです。UniFlash には、グラフィカル インターフェイスとコマンド ライン インターフェイスの両方が備わっており、デスクトップまたはクラウドで実行できます。
UniFlash は CCStudio™ Developer Zone (...)
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
TIDEP-01034 — ミリ波レーダーを使用したエントリ レベルのブラインド スポット検出機能のリファレンス デザイン
TIDEP-01036 — ミリ波レーダー センサ対応、キック ツー オープンのリファレンス デザイン
このデザインは、TI のシングルチップ 77GHz 車載レーダー センサである AWRL1432 をベースとするキック ツー オープン (KTO) 最終アプリケーション向けに、低コストで小型フォーム ファクタのリファレンスを提示します。AWRL1432 デバイスは、機械学習ベースのジェスチャ センシング アルゴリズムを実行します。このアルゴリズムはキックのジェスチャを検出し、自動車のパワー リフト ゲート、パワー トランク、パワー スライド ドアを動作させます。
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| FCCSP (AMF) | 102 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。