RM42L432
- High-Performance Microcontroller for Safety-Critical Applications
- Dual CPUs Running in Lockstep
- ECC on Flash and RAM Interfaces
- Built-In Self-Test for CPU and On-Chip RAMs
- Error Signaling Module With Error Pin
- Voltage and Clock Monitoring
- ARM Cortex-R4 32-Bit RISC CPU
- Efficient 1.66 DMIPS/MHz With 8-Stage Pipeline
- 8-Region Memory Protection Unit (MPU)
- Open Architecture With Third-Party Support
- Operating Conditions
- 100-MHz System Clock
- Core Supply Voltage (VCC): 1.2-V Nominal
- I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.3-V Nominal
- ADC Supply Voltage (VCCAD): 3.3-V Nominal
- Integrated Memory
- 384KB of Program Flash With ECC
- 32KB of RAM With ECC
- 16KB of Flash for Emulated EEPROM With ECC
- Hercules Common Platform Architecture
- Consistent Memory Map Across Family
- Real-Time Interrupt (RTI) Timer (OS Timer)
- 96-Channel Vectored Interrupt Module (VIM)
- 2-Channel Cyclic Redundancy Checker (CRC)
- Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) With Built-In Slip Detector
- IEEE 1149.1 JTAG Boundary Scan and ARM CoreSight Components
- Advanced JTAG Security Module (AJSM)
- Multiple Communication Interfaces
- Two CAN Controllers (DCANs)
- DCAN1 - 32 Mailboxes With Parity Protection
- DCAN2 - 16 Mailboxes With Parity Protection
- Compliant to CAN Protocol Version 2.0B
- Multibuffered Serial Peripheral Interface (MibSPI) Module
- 128 Words With Parity Protection
- Two Standard Serial Peripheral Interface (SPI) Modules
- UART (SCI) Interface With Local Interconnect Network (LIN 2.1) Interface Support
- Two CAN Controllers (DCANs)
- Next Generation High-End Timer (N2HET) Module
- Up to 19 Programmable Pins
- 128-Word Instruction RAM With Parity Protection
- Includes Hardware Angle Generator
- Dedicated High-End Timer Transfer Unit (HTU) With MPU
- Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Module
- Motor Position Encoder Interface
- 12-Bit Multibuffered Analog-to-Digital Converter (ADC) Module
- 16 Channels
- 64 Result Buffers With Parity Protection
- Up to 45 General-Purpose Input/Output (GPIO) Pins
- 8 Dedicated Interrupt-Capable GPIO Pins
- Package
- 100-Pin Quad Flatpack (PZ) [Green]
All trademarks are the property of their respective owners.
The RM42L432 device is a high-performance microcontroller for safety systems. The safety architecture includes dual CPUs in lockstep, CPU and Memory BIST logic, ECC on both the flash and the data SRAM, parity on peripheral memories, and loopback capability on peripheral I/Os.
The RM42L432 device integrates the ARM Cortex-R4 CPU. The CPU offers an efficient 1.66 DMIPS/MHz, and has configurations that can run up to 100 MHz, providing up to 166 DMIPS. The device operates in little-endian (LE) mode.
The RM42L432 device has 384KB of integrated flash and 32KB of data RAM. Both the flash and RAM have single-bit error correction and double-bit error detection. The flash memory on this device is a nonvolatile, electrically erasable, and programmable memory implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash operates on a 3.3-V supply input (the same level as I/O supply) for all read, program, and erase operations. When in pipeline mode, the flash operates with a system clock frequency of up to 100 MHz. The SRAM supports single-cycle read and write accesses in byte, halfword, word, and double-word modes throughout the supported frequency range.
The RM42L432 device features peripherals for real-time control-based applications, including a Next Generation High-End Timer (N2HET) timing coprocessor with up to 19 I/O terminals and a 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC) supporting 16 inputs in the 100-pin package.
The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a small instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse-width-modulated outputs, capture or compare inputs, or GPIO. The N2HET is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High-End Timer Transfer Unit (HTU) can perform DMA-type transactions to transfer N2HET data to or from main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HTU.
The Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) module is used for direct interface with a linear or rotary incremental encoder to get position, direction, and speed information from a rotating machine as used in high-performance motion and position-control systems.
The device has a 12-bit-resolution MibADC with 16 channels and 64 words of parity-protected buffer RAM. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for sequential conversion sequences. There are three separate groupings. Each sequence can be converted once when triggered or configured for continuous conversion mode. The MibADC has a 10-bit mode for use when compatibility with older devices or faster conversion time is desired.
The device has multiple communication interfaces: one MibSPI, two SPIs, one UART/LIN, and two DCANs. The SPI provides a convenient method of serial high-speed communications between similar shift-register type devices. The UART/LIN supports the Local Interconnect standard 2.1 and can be used as a UART in full-duplex mode using the standard Non-Return-to-Zero (NRZ) format. The DCAN supports the CAN 2.0 (A and B) protocol standard and uses a serial, multimaster communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with robust communication rates of up to 1 Mbps. The DCAN is ideal for applications operating in noisy and harsh environments (for example, automotive and industrial applications) that require reliable serial communication or multiplexed wiring.
The Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) clock module is used to multiply the external frequency reference to a higher frequency for internal use. The FMPLL provides one of the five possible clock source inputs to the Global Clock Module (GCM). The GCM manages the mapping between the available clock sources and the device clock domains.
The device also has an External Clock Prescaler (ECP) module that when enabled, outputs a continuous external clock on the ECLK pin. The ECLK frequency is a user-programmable ratio of the peripheral interface clock (VCLK) frequency. This low-frequency output can be monitored externally as an indicator of the device operating frequency.
The Error Signaling Module (ESM) monitors all device errors and determines whether an interrupt is generated or the external nERROR pin is toggled when a fault is detected. The nERROR pin can be monitored externally as an indicator of a fault condition in the microcontroller.
The I/O Multiplexing and Control Module (IOMM) allows the configuration of the input/output pins to support alternate functions. See for a list of the pins that support multiple functions on this device.
With integrated safety features and a wide choice of communication and control peripherals, the RM42L432 device is an ideal solution for real-time control applications with safety-critical
詳細リクエスト
Hercules RM42L432 は、IEC 61508 に準拠する SIL 3 (セーフティー インテグリティ レベル) を達成できることが TÜV SÜD によって認証済みであり、機能安全アプリケーションの開発難易度を低減するのに役立ちます。今すぐ証明書をダウンロードできます。
技術資料
設計および開発
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TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ・プローブ
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用できるデバッグ・プローブ (エミュレータ) です。XDS200 は、低コストの XDS110 と高性能の XDS560v2 に比べて、低コストと良好な性能のバランスを特長としています。単一のポッド (筐体) で、多様な規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートします。すべての XDS デバッグ・プローブは、組込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての Arm® プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ
XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
LAUNCHXL-RM42 — Hercules RM42x LaunchPad 評価キット
ヘラクレスRM42ローンチパッドは、ヘラクレス・マイコン・プラットフォームでの開発を評価して開始できるように設計された、低コストの評価プラットフォームです。この ローンチパッドは、12 ビット A/D コンバータ、プログラマブル・タイマ・ピン付きの HET、eQEP、MibSPI、シリアル通信インターフェイスなどを搭載した、デュアル・コア ARM Cortex-R4 ベースのマイコンであるヘラクレスRM42L432 をベースにしています。
(...)
SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI Diagnostic Library (v2.4.0)
The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications. Code Composer Studio is available for download across Windows®, Linux® and macOS® desktops. It can also (...)
サポート対象の製品とハードウェア
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parametric-filter MSP430 マイコン -
parametric-filter C2000 リアルタイム・マイコン -
parametric-filter Arm ベースのマイコン -
parametric-filter デジタル信号プロセッサ (DSP) -
parametric-filter Arm ベースのプロセッサ -
parametric-filter シグナル・コンディショナ -
parametric-filter ミリ波レーダー・センサ -
parametric-filter Zigbee 製品 -
parametric-filter Wi-Fi 製品 -
parametric-filter Thread 製品 -
parametric-filter その他のワイヤレス技術 -
parametric-filter Sub-1GHz 製品 -
parametric-filter マルチプロトコル製品 -
parametric-filter Bluetooth 製品 -
parametric-filter デジタル電源絶縁型コントローラ
HALCOGEN — HAL Code Generator Tool - TMS570 (v4.07.01)
HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device (...)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-M4 マイコン
Arm Cortex-R マイコン
ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
HET_IDE — ハイ・エンド・タイマ(HET)
SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
Prerequisites:
The below items are (...)
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 診断ライブラリ対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI_CQKIT — 安全性コンパイラ認証キット
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TI のお客様は無料で利用可能
- ユーザーが認定テストを実行する必要なし
- コンパイラによるカバレッジ解析をサポート*
- * カバレッジ・データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード・ページからダウンロードできます。
- Validas のコンサルティングは付属せず
(...)
UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
C2000 リアルタイム・マイコン
Arm ベースのプロセッサ
産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
MSP430 マイコン
Wi-Fi 製品
Arm Cortex-M4 マイコン
Arm Cortex-M0+ マイコン
Arm Cortex-R マイコン
低消費電力 2.4GHz 製品
車載ワイヤレス接続製品
Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン
HERCULES-F021FLASHAPI — F021 Flash API - Software (v02.01.01)
The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory. These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers. The Hercules (...)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ソフトウェア
ソフトウェア・プログラミング・ツール
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules Software Kit (v4.0.0)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-M4 マイコン
Arm Cortex-R マイコン
NHET-ASSEMBLER — TMS570 NHET Assembler Software (v2.0.1)
TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.
The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-M4 マイコン
Arm Cortex-R マイコン
ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
NOWECC — TMS570 nowECC v2.22.00
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-M4 マイコン
Arm Cortex-R マイコン
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL コンフィギュレーション・ツール
- OSCIN speed
- multiplier setting
- divider settings
- frequency modulation settings
- PLL/OSC fail options
パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
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LQFP (PZ) | 100 | Ultra Librarian |
購入と品質
- RoHS
- REACH
- デバイスのマーキング
- リード端子の仕上げ / ボールの原材料
- MSL 定格 / ピーク リフロー
- MTBF/FIT 推定値
- 使用原材料
- 認定試験結果
- 継続的な信頼性モニタ試験結果
- ファブの拠点
- 組み立てを実施した拠点
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。