AWR1843
- FMCW transceiver
- Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
- 76 to 81GHz coverage with 4GHz available bandwidth
- Four receive channels
- Three transmit channels
- Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
- TX power: 12dBm
- RX noise figure:
- 14dB (76 to 77GHz)
- 15dB (77 to 81GHz)
-
Phase noise at 1MHz:
- –95dBc/Hz (76 to 77GHz)
- –93dBc/Hz (77 to 81GHz)
- Built-in calibration and self-test (monitoring)
- Arm Cortex-R4F-based radio control system
- Built-in firmware (ROM)
- Self-calibrating system across process and temperature
- C674x DSP for FMCW signal processing
- On-chip Memory: 2MB
- Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, AUTOSAR, and interface control
- Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
- Integrated peripherals
- Internal memories With ECC
- Host interface
- CAN and CAN-FD
- Other interfaces available to user application
- Up to 6 ADC channels
- Up to 2 SPI channels
- Up to 2 UARTs
- I2C
- GPIOs
- 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
- Device Security (on select part numbers)
- Secure authenticated and encrypted boot support
- Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
- Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
-
Functional Safety-Compliant
- Developed for functional safety applications
- Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
- Hardware integrity up to ASIL-B
- Safety-related certification
- ISO 26262 certified upto ASIL B by TUV SUD
- AEC-Q100 qualified
- Device advanced features
- Embedded self-monitoring with no host processor involvement
- Complex baseband architecture
- Embedded interference detection capability
- Programmable phase rotators in transmit path to enable beam forming
- Power management
- Built-in LDO network for enhanced PSRR
- I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
- Clock source
- Supports external oscillator at 40MHz
- Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
- Supports 40MHz crystal connection with load capacitors
- Easy hardware design
- 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4 mmflip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
- Small solution size
- Operating Conditions
- Junction temp range: –40°C to 125°C
The AWR1843 device is an integrated single-chip FMCW radar sensor capable of operation in the 76 to 81GHz band. The device is built with TI’s low-power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The AWR1843 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.
The AWR1843 device is a self-contained FMCW radar sensor single-chip solution that simplifies the implementation of Automotive Radar sensors in the band of 76 to 81GHz. It is built on TI’s low-power 45nm RFCMOS process, which enables a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL and ADC converters. It integrates the DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the Radar Signal processing. The device includes a BIST processor subsystem, which is responsible for radio configuration, control, and calibration. Additionally the device includes a user programmable ARM R4F based for automotive interfacing. The Hardware Accelerator block (HWA) can perform radar processing and can help save MIPS on the DSP for higher level algorithms. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation (Short, Mid, Long) with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, and user documentation.
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功能相同，但針腳輸出與所比較的裝置不同。
技術文件
設計與開發
電源供應解決方案
為 AWR1843 尋找可用的電源供應解決方案。TI 提供適用於 TI 與非 TI 之系統單晶片 (SoC)、處理器、微控制器、感測器或現場可編程邏輯閘陣列 (FPGA) 的電源供應解決方案。
AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組
AWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 AWR1843 裝田置，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。
BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能，包括用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。
此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)
DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組
DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。
D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷達評估模組
D3 Embedded 推出的微型感測器、感測器評估板和感測器融合裝置，可運用我們的 mmWave 雷達技術快速評估 D3 Embedded 雷達模組。這些感測器可輕鬆整合針對工業應用的雷達演算法。產品範圍包括彈性 60GHz 與 77GHz 模組、封裝微型天線 (AoP) 60GHz 與 77GHz 模組，以及玻璃纖維 60GHz（未來包括 77GHz）微型天線模組。
PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® 雷達軟體
Provizio MIMSO 是一款雷達成像強化解決方案，可將高解析度雷達資料轉換為密集，高傳真的 3D 環境感知。透過使用主動式天線架構和先進的訊號處理技術， MIMSO 可大幅提高角解析度和點雲密度，進而在複雜駕駛情境中改善物體的偵測，分離和追蹤。
此解決方案設計可與我們的 AWR2944 雷達感知器整合，使開發人員能結合高效能雷達硬體與 Provizio 的 MIMSO 主動式天線及處理技術。MIMSO 與 AWR2944 型雷達系統配對時，可透過提供更高解析度的雷達感知，協助加速自動與進階駕駛輔助應用的開發，同時維持系統成本效率。
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器
德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。 對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。
德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器
XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。
XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 軟體 v2 系統追蹤 USB 偵錯探測器
XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。 請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。
所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。 對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器
The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).
All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)
TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和偵錯探測器
重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。
XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。
XDS560v2 (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
SMS-3P-ADAS-RADAR-HW-SW — 適用於 ADAS 和舒適系統自訂雷達感測器開發的 Smartmicro 工程服務
60GHz 至 64GHz 車內雷達平台以 TI 元件為基礎，適用於舒適和安全應用，例如兒童存在偵測 (CPD)、入侵偵測、安全帶提醒 (SBR)、手勢偵測、動作偵測，以及偵測生命跡象的健康監控等，以監控駕駛和乘客。
76GHz 至 81GHz 超短距雷達平台以 TI 元件為基礎，適用於 ADAS、舒適應用，例如自動側車門、後車廂或前車廂的手勢與障礙物偵測等。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計
77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列
HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
VCTR-3P-VX1000 — VX1000 量測與校準介面硬體
VX1000 硬體能讓 CANape 等量測與校準工具以高效能且對執行階段影響極小的方式存取 ECU。此硬體專為車用設計，但亦可應用於測試平台與實驗室環境。憑藉其高度擴展性與廣泛的產品組合，VX1000 硬體能為各種應用場景提供合適的解決方案。
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MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)
mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。
MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK，可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件，包括構建基礎、示範和範例。
MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件，適用高安全性 (HS) (...)
C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
開發安全編譯器資格認證套件是為了協助客戶對 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 編譯器的使用進行認證，以確保符合功能安全標準，如 IEC 61508 和 ISO 26262。
安全編譯器資格認證套件：
- 對 TI 客戶免費
- 不需要使用者進行資格測試
- 支援編譯器覆蓋範圍分析*
- * 覆蓋範圍資料收集的說明可從每個 QKIT 下載頁面下載。
- 不包括 Validas 諮詢
如需存取安全編譯器資格認證套件，請按一下上面其中一個索取按鈕。
如需進一步了解功能安全產品，請造訪 (...)
C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
開發安全編譯器資格認證套件是為了協助客戶對 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 編譯器的使用進行認證，以確保符合功能安全標準，如 IEC 61508 和 ISO 26262。
安全編譯器資格認證套件：
- 對 TI 客戶免費
- 不需要使用者進行資格測試
- 支援編譯器覆蓋範圍分析*
- * 覆蓋範圍資料收集的說明可從每個 QKIT 下載頁面下載。
- 不包括 Validas 諮詢
如需存取安全編譯器資格認證套件，請按一下上面其中一個索取按鈕。
如需進一步了解功能安全產品，請造訪 (...)
C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)
開發安全編譯器資格認證套件是為了協助客戶對 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 編譯器的使用進行認證，以確保符合功能安全標準，如 IEC 61508 和 ISO 26262。
安全編譯器資格認證套件：
- 對 TI 客戶免費
- 不需要使用者進行資格測試
- 支援編譯器覆蓋範圍分析*
- * 覆蓋範圍資料收集的說明可從每個 QKIT 下載頁面下載。
- 不包括 Validas 諮詢
如需存取安全編譯器資格認證套件，請按一下上面其中一個索取按鈕。
如需進一步了解功能安全產品，請造訪 (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)
MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI，提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能，以及收集類比轉數位 (ADC) 資料以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化，以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。
MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能，並且亦使用我們雷達產品的進階功能進行實驗。
MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 資料的進階使用者，也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。
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SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
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TSK-3P-VX-TOOLSET — 適用於 Arm 的 TASKING VX 工具套件
適用於 Arm 的 VX 工具套件是一套經過認證的編譯器工具鏈，可用於指定 Cortex-M 與 Cortex-R 核心裝置的安全關鍵嵌入式軟體開發。透過整合 Eclipse IDE、進階多核心支援，以及與 TASKING BlueBox 除錯器的相容性，VX 工具套件可簡化開發流程。通過 TÜV NORD 認證，符合 ISO 26262（最高支援 ASIL D）及 ISO 21434 標準。
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。
UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。
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RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用於 mmWave 感測器的 MathWorks MATLAB 雷達工具箱和支援套件
用於 mmWave 雷達感測器的雷達工具箱支援套件：從德州儀器 mmWave 感測器評估電路板連接、配置和獲取雷達資料。支援套件可用於獲取真實雷達數據，並可與雷達和感測器融合以及追蹤工具箱中的功能一起使用，以組建、測試和驗證追蹤應用程式。讀取真實物體偵測和其它雷達量測結果，例如距離剖面、雜訊剖面、距離都普勒回應等。使用 Sensor Fusion 和 Tracking Toolbox 中的多物體追蹤器功能，開發和測試追蹤應用程式。
MathWorks 雷達工具箱：用於設計、模擬、分析和測試多功能雷達系統的演算法和工具。
感測器融合與追蹤工具箱：設計、模擬和測試多感測器追蹤和定位系統。
VCTR-3P-MICROSAR — 適用於微控制器和高性能電腦 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 軟體
MICROSAR 與 DaVinci 產品系列透過適用於微控制器與 HPC 的精密嵌入式軟體和強大開發工具，簡化 ECU 開發。有了先進的基礎架構軟體，您即可為 ECU 建立最佳基礎，並利用相關工具簡化所有相關開發作業。MICROSAR 嵌入式軟體是根據 AUTOSAR 經典和適應性等相關標準所開發。軟體也適合符合最高 ASIL D 之 ISO 26262 標準的安全相關應用。此外，智慧網路安全功能可保護控制單元免受未經授權的存取和竄改。Vector 涵蓋所有汽車與其他工業應用的使用案例。對於配備高性能電腦的軟體定義車輛 (SDV)，其可提供現代車輛作業系統，以做為開放式模組化軟體生態系統。
MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 雷達感測器第三方搜尋工具
TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。
TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：
- 完整模組
- 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
- 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
- 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器
- 評估模組
- 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。
- 稽核部門 (Services)
- (...)
TIDEP-01011 — 採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計
此參考設計展示了 AWR1843 的使用，這是一款 77-GHz 單晶片 mmWave 感測器，搭載整合式 DSP、MCU 和硬體加速器作為自動停感測器，可在具挑戰性的停車和環境條件下，具備強大的偵測汽車周圍物體的能力。若範圍解析度低於 4 cm 和 10-MHz IF 頻寬，就能以良好解析度偵測到高速移動的物件。評估套件隨附天線設計，可在方位角 ±50° 及海拔 ±15° 視野中進行偵測，偵測範圍從 4 公分至 40 公尺以上。提供在裝置上實作參考軟體，可透過叢集實現高解析度物件偵測。提供搭載 MATLAB® 的 GUI，可將檢測物體視像化。
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制
此參考設計使用 AWR1843BOOST 評估模組 (EVM)，為盲點偵測 (BSD)、兩側來車警示 (CTA)、車道變換輔助 (LCA) 和交通堵塞輔助 (TJA) 應用提供基礎。此設計可對其視野 (FoV) 範圍內最遠達 150 公尺的物體進行估算 (方位角和仰角平面)、位置跟蹤 (方位角平面) 和速度監測。
此設計還可透過同時開啟所有三個傳送 (3TX) 運作來傳送 (TX) 波束成形。也可透過使用 6 位元 TX 相移器來支援波束控制，以方位角方向將波束轉向不同角度。
TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
此參考設計展示了 mmWave 雷達感測器中內建自動監控功能，此功能可透過降低主機上的處理負載來提高系統效率。此設計使用安全診斷資料庫 (SDL)，以對可編程數位核心、周邊設備和記憶體執行診斷測試。此參考設計也會配置並啟用不同硬體元件的 RF/類比監控功能。此設計藉由協助使用者利用各種安全資源實作符合 ASIL-B/SIL2 標準的產品，可減少整體開發時間和上市時間。
TIPA-050050 — 使用 TPS65313-Q1 PMIC 的 AWR1843 和 AWR1642 電源供應設計
此電源供應設計說明可為 AWR1843 和 AWR1642 雷達感測器供電的最佳化電源管理 IC (PMIC)。此技術參考手冊可做為 TPS65313-Q1 預設編程 EEPROM 配置的參考。此文件展現與 TPS65313-Q1 PMIC 和 AWR18x/16x 雷達裝置的典型連線。
| 封裝 | 針腳 | CAD 符號、佔位空間與 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
訂購與品質
建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。