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設計與開發
參考設計

TIDEP-01021

設計檔案

TIDEP-01021

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概覽

此參考設計使用 AWR1843BOOST 評估模組 (EVM)，為盲點偵測 (BSD)、兩側來車警示 (CTA)、車道變換輔助 (LCA) 和交通堵塞輔助 (TJA) 應用提供基礎。此設計可對其視野 (FoV) 範圍內最遠達 150 公尺的物體進行估算 (方位角和仰角平面)、位置跟蹤 (方位角平面) 和速度監測。

此設計還可透過同時開啟所有三個傳送 (3TX) 運作來傳送 (TX) 波束成形。也可透過使用 6 位元 TX 相移器來支援波束控制，以方位角方向將波束轉向不同角度。

特點
  • 適用於 BSD、LCA、TJA 和 SRR 應用的單晶片雷達
  • 150 公尺偵測範圍 (如汽車和卡車)
  • 30 公尺內的範圍解析度為 4.3 公分，30 公尺以外的範圍解析度為 35 公分至 75 公分
  • 適用於 TX 波束成形的 3TX 同步運作
  • 使用晶片內建硬體加速器 (HWA) 進行範圍及都卜勒 FFT 處理
  • 使用硬體 TX 相移器進行波束控制
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-01021
TIDUEV0.PDF (842 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-01021
TIDM442.PDF (707 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01021
TIDM441.PDF (67 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01021
TIDM444.ZIP (4125 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP-01021
TIDCFR6.ZIP (4726 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP-01021
TIDM443.PDF (4190 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP-01021
TIDM440.PDF (1255 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

類比與精密開關與多工器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道、類比開關

產品規格表: PDF | HTML
汽車 mmWave 雷達感測器

AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
數位溫度感測器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
通用型 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87702-Q1 — 具有診斷功能的雙路降壓轉換器和 5V 升壓

產品規格表: PDF | HTML
分流電壓參考

LM4040 — 固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

AWR1843BOOST — AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

此參考設計使用 AWR1843BOOST 評估模組 (EVM)，為盲點偵測 (BSD)、兩側來車警示 (CTA)、車道變換輔助 (LCA) 和交通堵塞輔助 (TJA) 應用提供基礎。此設計可對其視野 (FoV) 範圍內最遠達 150 公尺的物體進行估算 (方位角和仰角平面)、位置跟蹤 (方位角平面) 和速度監測。

此設計還可透過同時開啟所有三個傳送 (3TX) 運作來傳送 (TX) 波束成形。也可透過使用 6 位元 TX 相移器來支援波束控制，以方位角方向將波束轉向不同角度。

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01011 — 採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計 TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

AWR1843BOOST — AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01011 — 採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計 TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體開發

支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 工業收發器，採用封裝內發射技術 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器 AWRL6888 — 車用單芯高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器，具有 8Tx 和 8Rx
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 AWRL6888EVM — AWRL6888 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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版本: 4.20.00.07
發行日期: 2026/10/23
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產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 工業收發器，採用封裝內發射技術 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器 AWRL6888 — 車用單芯高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器，具有 8Tx 和 8Rx
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 AWRL6888EVM — AWRL6888 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

版本資訊

The Radar Toolbox demonstrates the capabilities of TI's mmWave radar sensors through software demos, examples, source code and documentation. It supports the xWRx843, xWRLx432, xWRL68xx and xWR29xx families of mmWave radar devices. It is intended to be used as a companion package with the device's corresponding SDK (typically MMWAVE-SDK3, MMWAVE-MCUPLUS-SDK, MMWAVE-L-SDK-5 or MMWAVE-L-SDK-6) to demonstrate specific demos and features.

新功能

  • New Examples: False Alarm Mitigation, Drone Altimeter, 1432 Raw Data over SPI, 6432 MPD with SPI
  • New Features: Support for AWRL6888, Demo migration to MMWAVE-L-SDK 5.5.4.2
  • Tools: Support for Camera + Radar, Area Scanner in Industrial Visualizer
  • Documentation: AWRL6888 Antenna Radiation Patterns, Getting Started Guide, Updated DCA1000 User Guide
  • Bug Fixes: None

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Beamsteering for Corner Radar Reference Design 2020/2/3

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

以英文檢視所有論壇主題

內容係由 TI 和社群貢獻者依「現狀」提供，且不構成 TI 規範。檢視使用條款。

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影片
免責聲明
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