サーボ・ドライブの機能安全モジュール

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概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、高い信頼性で速度と位置を測定する機能と堅牢なデジタル IO を搭載し、IEC 61800-5-2 に従うさまざまな機能を実装する、サーボ・ドライブ向け機能安全モジュールの製作に貢献します。TI の各種製品は、さまざまな障害を検出する診断機能を実行し、安全側故障率 (故障発生時に安全側に遷移する確率) の向上に貢献します。

設計要件

サーボ・ドライブ機能安全モジュールの一般的な要件:

  • 最大 60Vdc の入力で動作するか、その電圧に耐えることができる電源。
  • 冗長マルチプロトコル・エンコーダ・インターフェイスと、保護されたデジタル入出力。
  • 複数の信号のクロス監視と、単一ハードウェアでの障害耐性 (フォルト・トレランス) の実現。
  • 複数の電圧レールと温度の監視を通じた、連続的な回路自己診断。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー アイソレータにおける故障モードの理解 PDF | HTML 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) PDF | HTML 2024年 1月 29日
アプリケーション・ノート C2000™ Hardware Built-In Self-Test (Rev. A) PDF | HTML 2022年 9月 28日
機能安全情報 The state of functional safety in Industry 4.0 2022年 7月 28日
機能安全情報 Enabling Functional Safety Using SafeTI Diagnostic Library 2022年 7月 28日
機能安全情報 Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2022年 7月 28日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
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e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
アプリケーション概要 How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives 2017年 12月 18日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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