Das Referenzdesign TIDEP-0085 implementiert einen Master mit einfachem, offenem Echtzeit-Ethernet-Protokoll (Simple Open Real-Time Ethernet, SORTE) mit programmierbarer Echtzeitrecheneinheit und Industriekommunikationssubsystem (PRU-ICSS). SORTE ermöglicht Kundenanwendungen den Austausch von Prozessdaten zwischen dem Master und Bausteinen mit einer Zykluszeit von 4 µs. Das Design enthält Open-Source-PRU-Firmware, mit der Kunden ihre Produkte von denen der Konkurrenz abheben können.
Das SORTE-Protokoll umfasst Bausteinerkennung, Parametrierung, PHY und Kabelverzögerungsmessung, Synchronisierung und Prozessdatenaustausch.
Merkmale
- SORTE-Master-Referenzimplementierung
- Ermöglicht eine Zykluszeit von 4 µs für den Austausch von Prozessdaten
- PRU-Firmware wird im Quellcode bereitgestellt
- Vollständig anpassbare PRU-Firmware