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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP0061

Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE

Designdateien

TIDEP0061

Designdateien

Überblick

Das Referenzdesign TIDEP0061 implementiert ein Anwendungsbeispiel eines 4-Achsen-CNC-Routers mit 250-kHz-Regelschleife basierend auf dem SORTE-Protokoll (Simple Open Real-Time Ethernet) mit Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). SORTE ermöglicht Kundenanwendungen den Austausch von Prozessdaten zwischen dem Master und Bausteinen mit einer Zykluszeit von 4 µs. Das Design enthält Open-Source-PRU-Firmware, mit der Kunden ihre Produkte von denen der Konkurrenz abheben können.

Merkmale
  • Anwendungsbeispiel für 4-Achsen-CNC-Router für den Antrieb von Schrittmotoren
  • Basierend auf SORTE-Protokoll
  • Ermöglicht eine Zykluszeit von 4 µs für den Austausch von Prozessdaten
  • PRU-Firmware wird im Quellcode bereitgestellt
  • Vollständig anpassbare PRU-Firmware
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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download Designleitfaden — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Ethernet-PHYs

DP83822I — Energieeffizienter, robuster Ethernet-PHY-Transceiver mit 10/100 Mbit/s und 16-KV-ESD

Datenblatt: PDF | HTML
Ethernet-PHYs

TLK110 — 10/100-Ethernet-PHY für Industrieanwendungen

Datenblatt: PDF
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM3356 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, PRU-ICSS, CAN

Datenblatt: PDF | HTML
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM3357 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware-Entwicklung

Evaluierungsplatine

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

Das Referenzdesign TIDEP0061 implementiert ein Anwendungsbeispiel eines 4-Achsen-CNC-Routers mit 250-kHz-Regelschleife basierend auf dem SORTE-Protokoll (Simple Open Real-Time Ethernet) mit Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). SORTE ermöglicht (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

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Referenzdesign
TIDA-00261 — Referenzdesign für hochleistungsfähige bipolare Schrittmotor-Treiberstufe mit Unterstützung von 256 TIDA-00740 — Implementierung von automatischem Drehmoment – Referenzdesign TIDEP0061 — Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE
Vorrätig
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Software-Entwicklung

Support-Software

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0086 — Einfaches offenes Echtzeit-Ethernet (SORTE)-Gerät mit PRU-ICSS – Referenzdesign TIDEP0061 — Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE
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TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software (zip)  — 23 K

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0086 — Einfaches offenes Echtzeit-Ethernet (SORTE)-Gerät mit PRU-ICSS – Referenzdesign TIDEP0061 — Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE

Versionsinformationen

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Technische Dokumentation

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Whitepaper Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 17.06.2020
Whitepaper Enabling robots to achieve new levels of factory automation 21.03.2017
Technischer Artikel New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 21.11.2016

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