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Diseños de referencia

TIDEP-01021

Diseño de referencia de orientación del haz para radar de esquina

Archivos de diseño

TIDEP-01021

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Información general

Este diseño de referencia proporciona una base para aplicaciones de detección de punto ciego (BSD), alerta de tráfico cruzado (CTA), asistencia de cambio de carril (LCA) y asistencia de atasco de tráfico (TJA) mediante el módulo de evaluación (EVM) AWR1843BOOST. Este diseño permite la estimación (en el plano azimutal y de elevación), el seguimiento de la posición (en el plano azimutal) y la velocidad de los objetos en su campo de visión (FoV) hasta 150 m.

Este diseño también permite la formación de haces de transmisión (TX) al encender todas las operaciones 3TX de forma simultánea. La dirección del haz también se admite mediante el uso del conmutador de fase TX de 6 bits para dirigir el haz hacia diferentes ángulos en la dirección azimutal.

Funciones
  • Radar de chip único para aplicaciones BSD, LCA, TJA y SRR
  • Rango de detección de 150 m (como automóviles y camiones)
  • Resolución de rango de 4.3 cm para un rango inferior a 30 m y de 35 cm a 75 cm más allá de 30 m
  • Funcionamiento simultáneo 3TX para la formación de haces TX
  • Procesamiento FFT de rango y Doppler mediante acelerador de hardware en chip (HWA)
  • Uso del desfasador TX por hardware para la dirección del haz
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP-01021
TIDUEV0.PDF (842 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP-01021
TIDM442.PDF (707 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01021
TIDM441.PDF (67 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01021
TIDM444.ZIP (4125 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDEP-01021
TIDCFR6.ZIP (4726 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDEP-01021
TIDM443.PDF (4190 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP-01021
TIDM440.PDF (1255 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Transceptores CAN

TCAN1042HGV-Q1 — Transceptor CAN con protección contra fallas con velocidad de datos flexible de calidad automotriz

Hoja de datos: PDF | HTML
MCU Arm Cortex-M4

TM4C1294NCPDT — MCU de 32 bits basada en Arm Cortex-M4F con 120 MHZ, 1 MB de memoria flash, 256 KB de RAM, USB, E

Hoja de datos: PDF
Sensores de temperatura digitales

TMP112 — Sensor de temperatura digital de ±0.5 °C y 1.4 V a –3.6 V con I²C y SMBus

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Interruptores y multiplexores analógicos y de precisión

TS3A5018 — Interruptor analógico de uso general de 4 canales y 3.3 V, 2:1 (SPDT)

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS7A8101-Q1 — Regulador de tensión de caída baja ajustable de 1 A, PSRR alto, con activación para automoción

Hoja de datos: PDF | HTML
Sensores de radar mmWave automotrices

AWR1843 — Sensor de radar de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra un procesador de señal digital (DSP),

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Circuitos integrados multicanal (PMIC)

LP87702-Q1 — Convertidor buck doble y boost de 5 V con funciones de diagnóstico

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS796 — Regulador de tensión de caída baja de 1 A con activación

Hoja de datos: PDF | HTML
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS7A88 — Regulador de tensión de caída ultrabaja ajustable de 1 A, doble canal, ruido bajo y PSRR alta

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Referencias de tensión en derivación

LM4040 — Referencia de tensión de derivación de micropotencia, precisión, 45 µA y tensión fija

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

AWR1843BOOST — AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

El módulo enchufable AWR1843 BoosterPack™ es una placa de evaluación de sensor mmWave de 77 GHz fácil de usar para el dispositivo AWR1843 de chip único, con conectividad directa al ecosistema de kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de TI.

El BoosterPack™ contiene todo lo necesario para comenzar a (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01011 — Diseño de referencia de sistema de estacionamiento automatizado con sensor mmWave de 77 GHz TIDEP-01021 — Diseño de referencia de orientación del haz para radar de esquina TIDEP-01025 — Diseño de referencia de diagnóstico y monitoreo de mmWave
En inventario
Límite:
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AWR1843BOOST — AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01011 — Diseño de referencia de sistema de estacionamiento automatizado con sensor mmWave de 77 GHz TIDEP-01021 — Diseño de referencia de orientación del haz para radar de esquina TIDEP-01025 — Diseño de referencia de diagnóstico y monitoreo de mmWave
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Soporte de software

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
Sensores de radar mmWave automotrices
AWR1243 — MMIC de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR1443 — Sensor de radar de chip único de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y aceler. de hardware para autom. AWR1642 — Sensor de radar de chip único de 76 GHz a 81 GHz para automoción que integra una DSP y una MCU AWR1843 — Sensor de radar de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra un procesador de señal digital (DSP), AWR1843AOP — Sensor de radar de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz para automoción que integra la antena en el paque AWR2188 — Transceptor de 76 GHz a 81 GHz con tecnología LoP (launch-on-package) y 8RX/8TX en un solo chip AWR2243 — MMIC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR2544 — Sensor de radar en chip satelital FMCW de 76-81 GHz AWR2944 — SoC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz automotriz para radares angulares y AWR2944P — Sensor de radar automotriz de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz con RF y rendimiento de cómputo mej AWR6443 — Sensor de radar de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz para automoción que integra MCU y acelerador de r AWR6843 — Sensor de radar automotriz de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra DSP, MCU y acelerador de r AWR6843AOP — Sensor de radar automotriz único chip, 60GHz a 64GHz, integra la antena en el encapsulado, DSP y MCU AWRL1432 — Sensor de radar automotriz mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único AWRL6432 — Sensor de radar mmWave automotriz de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único AWRL6844 — Sensor de radar mmWave de 57 GHz a 64 GHz, baja potencia, alto rendimiento y chip único para auto
Sensores de radar mmWave industriales
IWR1443 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y acelerador de hardware IWR1642 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP y MCU IWR1843 — Sensor de radar industrial de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP, MCU y acelerador de r IWR1843AOP — Sensor de radar industrial de un único chip de 76 GHz a 81 GHz que integra la antena en el encapsula IWR2243 — MMIC de alto rendimiento industrial de 76 GHz a 81 GHz IWR2944 — Radar industrial de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz de chip único con procesadores digitales de IWR6243 — MMIC de alto rendimiento industrial de 57 GHz a 64 GHz IWR6443 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra MCU y acelerador de hardwar IWR6843 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento IWR6843AOP — Sensor inteligente de ondas milimétricas de 60 a 64 GHz de un único chip con antena integrada en el IWRL1432 — Sensor de radar industrial mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único IWRL6432 — Sensor de radar industrial de ondas milimétricas de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único IWRL6432AOP — Sensor de radar mmWave industrial de 57 GHz a 63.5 GHz, baja potencia y un solo chip con antena inte IWRL6432W — Sensor de radar mmWave industrial de 60 GHz y baja potencia en encapsulado de escala de oblea IWRL6843 — Sensor de radar industrial mmWave de 57 GHz a 64 GHz, de alto rendimiento, baja potencia y único chi IWRL6844 — Sensor de radar industrial mmWave de 57 GHz a 64 GHz, de alto rendimiento, baja potencia y único chi
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01021 — Diseño de referencia de orientación del haz para radar de esquina TIDEP-01024 — Dis. de ref. de detección de obstáculos c/sensor mmWave de antena en encap. (AoP) de 76 GHz a 81 GHz TIDEP-01026 — Dis. de ref. de estacionamiento autom. c/sensor mmWave de antena en encap. (AoP) de 76 GHz a 81 GHz TIDEP-01035 — Diseño de referencia de cámara de videovigilancia con radar mmWave de TI
Placa de evaluación
AWR1243BOOST — Módulo de evaluación MMIC AWR1243 de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR1443BOOST — Módulo de evaluación AWR1443 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR1642BOOST — Módulo de evaluación AWR1642 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR1642BOOST-ODS — Sensor de detección de obstáculos AWR1642 con módulo de evaluación de antena de campo de visión ampl AWR1843AOPEVM — Módulo de evaluación AWR1843AOP para sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoc AWR1843BOOST — Módulo de evaluación AWR1843 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR2188EVM — Módulo de evaluación AWR2188 AWR2243-2X-CAS-EVM — Módulo de evaluación la cascada de mmWave de dos dispositivos para un radar de imágenes 4D automo AWR2243BOOST — Módulo de evaluación MMIC AWR2243 de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz para AWR2544LOPEVM — Módulo de evaluación AWR2544LOP para SoC de automoción de segunda generación, de 76 GHz a 81 GHz, de AWR2944EVM — Módulo de evaluación AWR2944 para SoC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz p AWR2944PEVM — Módulo de evaluación AWR2944PEVM para sensor de radar AWR2944P AWR2E44PEVM — Módulo de evaluación AWR2E44P AWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación AWR6843AOP para sensor de radar de 60 GHz a 64 GHz de un solo chip para automoc AWR6843ISK — Módulo enchufable de antena AWR6843 de sensor de radar de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz para autom AWRL1432BOOST — Módulo de evaluación AWRL1432 para sensor de radar de 76 a 81 GHz de baja potencia y chip único auto AWRL1432BOOST-BSD — Placa de evaluación AWRL1432 de sensores mmWave de un solo chip para detección de puntos ciegos AWRL6432BOOST — Módulo de evaluación AWRL6432BOOST BoosterPack™ para sensor de radar mmWave de baja potencia de chip AWRL6844EVM — Módulo de evaluación AWRL6844 IWR1443BOOST — Módulo de evaluación IWR1443 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR1642BOOST — Módulo de evaluación IWR1642 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR1843BOOST — Módulo de evaluación IWR1843 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave de antena en encapsulado (AoP) de 60 GHz de chip IWR6843ISK — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor mmWave de antena de largo alcance de 60 GHz de chip único IWR6843ISK-ODS — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor mmWave de antena de detección aérea de 60 GHz de un solo ch IWR6843LEVM — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor de radar mmWave de 60 GHz, chip único IWRL1432BOOST — Módulo de evaluación BoosterPack™ IWR1432 para sensor mmWave de baja potencia, 77 GHz y chip únic IWRL1432BOOST-BSD — Módulo de evaluación IWRL1432 para BSD con sensor de radar industrial de 76 a 81 GHz de baja potenci IWRL6432AOPEVM — Módulo de evaluación IWRL6432AOP IWRL6432BOOST — Módulo de evaluación IWRL6432 BoosterPack™ para sensor de baja potencia de ondas milimétricas de 60  IWRL6432FSPEVM — Módulo de evaluación (EVM) de potencia optimizada IWRL6432 de baja potencia IWRL6844EVM — Módulo de evaluación IWRL6844
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Sensores de radar mmWave automotrices
AWR1243 — MMIC de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR1443 — Sensor de radar de chip único de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y aceler. de hardware para autom. AWR1642 — Sensor de radar de chip único de 76 GHz a 81 GHz para automoción que integra una DSP y una MCU AWR1843 — Sensor de radar de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra un procesador de señal digital (DSP), AWR1843AOP — Sensor de radar de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz para automoción que integra la antena en el paque AWR2188 — Transceptor de 76 GHz a 81 GHz con tecnología LoP (launch-on-package) y 8RX/8TX en un solo chip AWR2243 — MMIC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR2544 — Sensor de radar en chip satelital FMCW de 76-81 GHz AWR2944 — SoC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz automotriz para radares angulares y AWR2944P — Sensor de radar automotriz de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz con RF y rendimiento de cómputo mej AWR6443 — Sensor de radar de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz para automoción que integra MCU y acelerador de r AWR6843 — Sensor de radar automotriz de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra DSP, MCU y acelerador de r AWR6843AOP — Sensor de radar automotriz único chip, 60GHz a 64GHz, integra la antena en el encapsulado, DSP y MCU AWRL1432 — Sensor de radar automotriz mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único AWRL6432 — Sensor de radar mmWave automotriz de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único AWRL6844 — Sensor de radar mmWave de 57 GHz a 64 GHz, baja potencia, alto rendimiento y chip único para auto
Sensores de radar mmWave industriales
IWR1443 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y acelerador de hardware IWR1642 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP y MCU IWR1843 — Sensor de radar industrial de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP, MCU y acelerador de r IWR1843AOP — Sensor de radar industrial de un único chip de 76 GHz a 81 GHz que integra la antena en el encapsula IWR2243 — MMIC de alto rendimiento industrial de 76 GHz a 81 GHz IWR2944 — Radar industrial de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz de chip único con procesadores digitales de IWR6243 — MMIC de alto rendimiento industrial de 57 GHz a 64 GHz IWR6443 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra MCU y acelerador de hardwar IWR6843 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento IWR6843AOP — Sensor inteligente de ondas milimétricas de 60 a 64 GHz de un único chip con antena integrada en el IWRL1432 — Sensor de radar industrial mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único IWRL6432 — Sensor de radar industrial de ondas milimétricas de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único IWRL6432AOP — Sensor de radar mmWave industrial de 57 GHz a 63.5 GHz, baja potencia y un solo chip con antena inte IWRL6432W — Sensor de radar mmWave industrial de 60 GHz y baja potencia en encapsulado de escala de oblea IWRL6843 — Sensor de radar industrial mmWave de 57 GHz a 64 GHz, de alto rendimiento, baja potencia y único chi IWRL6844 — Sensor de radar industrial mmWave de 57 GHz a 64 GHz, de alto rendimiento, baja potencia y único chi
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01021 — Diseño de referencia de orientación del haz para radar de esquina TIDEP-01024 — Dis. de ref. de detección de obstáculos c/sensor mmWave de antena en encap. (AoP) de 76 GHz a 81 GHz TIDEP-01026 — Dis. de ref. de estacionamiento autom. c/sensor mmWave de antena en encap. (AoP) de 76 GHz a 81 GHz TIDEP-01035 — Diseño de referencia de cámara de videovigilancia con radar mmWave de TI
Placa de evaluación
AWR1243BOOST — Módulo de evaluación MMIC AWR1243 de alto rendimiento de 76 GHz a 81 GHz para automoción AWR1443BOOST — Módulo de evaluación AWR1443 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR1642BOOST — Módulo de evaluación AWR1642 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR1642BOOST-ODS — Sensor de detección de obstáculos AWR1642 con módulo de evaluación de antena de campo de visión ampl AWR1843AOPEVM — Módulo de evaluación AWR1843AOP para sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoc AWR1843BOOST — Módulo de evaluación AWR1843 de sensor de radar de 76 GHz a 81 GHz de un solo chip para automoción AWR2188EVM — Módulo de evaluación AWR2188 AWR2243-2X-CAS-EVM — Módulo de evaluación la cascada de mmWave de dos dispositivos para un radar de imágenes 4D automo AWR2243BOOST — Módulo de evaluación MMIC AWR2243 de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz para AWR2544LOPEVM — Módulo de evaluación AWR2544LOP para SoC de automoción de segunda generación, de 76 GHz a 81 GHz, de AWR2944EVM — Módulo de evaluación AWR2944 para SoC de alto rendimiento de segunda generación de 76 GHz a 81 GHz p AWR2944PEVM — Módulo de evaluación AWR2944PEVM para sensor de radar AWR2944P AWR2E44PEVM — Módulo de evaluación AWR2E44P AWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación AWR6843AOP para sensor de radar de 60 GHz a 64 GHz de un solo chip para automoc AWR6843ISK — Módulo enchufable de antena AWR6843 de sensor de radar de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz para autom AWRL1432BOOST — Módulo de evaluación AWRL1432 para sensor de radar de 76 a 81 GHz de baja potencia y chip único auto AWRL1432BOOST-BSD — Placa de evaluación AWRL1432 de sensores mmWave de un solo chip para detección de puntos ciegos AWRL6432BOOST — Módulo de evaluación AWRL6432BOOST BoosterPack™ para sensor de radar mmWave de baja potencia de chip AWRL6844EVM — Módulo de evaluación AWRL6844 IWR1443BOOST — Módulo de evaluación IWR1443 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR1642BOOST — Módulo de evaluación IWR1642 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR1843BOOST — Módulo de evaluación IWR1843 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave de antena en encapsulado (AoP) de 60 GHz de chip IWR6843ISK — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor mmWave de antena de largo alcance de 60 GHz de chip único IWR6843ISK-ODS — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor mmWave de antena de detección aérea de 60 GHz de un solo ch IWR6843LEVM — Módulo de evaluación IWR6843 para sensor de radar mmWave de 60 GHz, chip único IWRL1432BOOST — Módulo de evaluación BoosterPack™ IWR1432 para sensor mmWave de baja potencia, 77 GHz y chip únic IWRL1432BOOST-BSD — Módulo de evaluación IWRL1432 para BSD con sensor de radar industrial de 76 a 81 GHz de baja potenci IWRL6432AOPEVM — Módulo de evaluación IWRL6432AOP IWRL6432BOOST — Módulo de evaluación IWRL6432 BoosterPack™ para sensor de baja potencia de ondas milimétricas de 60  IWRL6432FSPEVM — Módulo de evaluación (EVM) de potencia optimizada IWRL6432 de baja potencia IWRL6844EVM — Módulo de evaluación IWRL6844

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* Guía de diseño Beamsteering for Corner Radar Reference Design 3/02/2020

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Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)
MMWAVE-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) mmWave para xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 y xWR6843

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