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IWR6443

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Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra MCU y acelerador de hardwar

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IWR6443

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Detalles del producto

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.
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Documentación principal Tipo Título Opciones de formato Fecha
* Data sheet IWR6843, IWR6443 Single-Chip 60 to 64GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. F) PDF | HTML 30 abr 2025
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Application note TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 14 dic 2021
Application note mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 17 ago 2021
Application note mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 10 may 2021
Application note mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 10 abr 2021
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Application note Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 13 feb 2020
Application note Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 02 dic 2019
Application note How to select the right proximity sensor technology 19 jul 2019
User guide MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 06 may 2019
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Application note mmWave xWR1xxx/xWR6xxx Bootloader Flow 23 oct 2018
Application note mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 23 oct 2018
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Application note MIMO Radar (Rev. A) 26 jul 2018
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Application note TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 07 may 2018
Application note Adding CAN-FD Tx and Rx to an Existing mmWave Project 12 abr 2018
User guide Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 13 mar 2018
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Diseño y desarrollo

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Sonda de depuración

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The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

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IDE, configuración, compilador o depurador

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IDE, configuración, compilador o depurador

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SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

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RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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Soporte de software

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Soporte de software

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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Modelo de simulación

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
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Modelo de simulación

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
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Herramienta de diseño

MMWAVE-3P-SEARCH — Herramienta de búsqueda de terceros de sensores de radar mmWave

TI se asoció con otras empresas para ofrecer una amplia gama de soluciones que utilizan sensores de radar mmWave de TI y servicios afines. Estas empresas pueden acelerar su camino hacia la producción utilizando el radar mmWave. Descargue esta herramienta de búsqueda para consultar nuestra lista de (...)
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Esquema

xWR6x43 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR161.ZIP (3357 KB)
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Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Pedidos y calidad

Información incluida:
  • RoHS
  • REACH
  • Marcado del dispositivo
  • Acabado de plomo/material de la bola
  • Clasificación de nivel de sensibilidad a la humedad (MSL)/reflujo máximo
  • Estimaciones de tiempo medio entre fallas (MTBF)/fallas en el tiempo (FIT)
  • Contenido del material
  • Resumen de calificaciones
  • Monitoreo continuo de confiabilidad
Información incluida:
  • Lugar de fabricación
  • Lugar de ensamblaje

Los productos recomendados pueden tener parámetros, módulos de evaluación o diseños de referencia relacionados con este producto de TI.

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

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El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

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