IWR6443

ACTIVO

Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra MCU y acelerador de hardwar

Detalles del producto

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² (10.4 mm × 10.4 mm)
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

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Documentación técnica

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* Hoja de datos IWR6843, IWR6443 Single-Chip 60 to 64GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. F) PDF | HTML 30/04/2025
* Guía del usuario IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 28/05/2020
* Errata IWR6843, IWR6443 Device Errata, Silicon Revisions 1.0 and 2.0 (Rev. D) PDF | HTML 12/12/2022
Nota sobre la aplicación Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 17/12/2024
Artículo técnico Proximity Sensing’s Role in Enabling Emerging Markets PDF | HTML 4/01/2024
Analog Design Journal Building a multipatient contactless vital signs sensor for at-home use with mmWa PDF | HTML 13/03/2023
Application brief Best Practices for Placement and Angle of mmWave Radar Devices PDF | HTML 27/01/2023
Nota sobre la aplicación Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. C) PDF | HTML 11/01/2023
Nota sobre la aplicación Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 12/10/2022
Nota sobre la aplicación Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 22/09/2022
Nota sobre la aplicación TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 14/12/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 17/08/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 10/05/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 10/04/2021
Nota sobre la aplicación Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 11/11/2020
Informe The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 27/08/2020
Informe mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 22/06/2020
Nota sobre la aplicación Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 13/02/2020
Nota sobre la aplicación Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2/12/2019
Nota sobre la aplicación How to select the right proximity sensor technology 19/07/2019
Guía del usuario MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 6/05/2019
Informe Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 20/12/2018
Nota sobre la aplicación mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 23/10/2018
Nota sobre la aplicación mmWave xWR1xxx/xWR6xxx Bootloader Flow 23/10/2018
Informe Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 19/10/2018
Nota sobre la aplicación MIMO Radar (Rev. A) 26/07/2018
Nota sobre la aplicación Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 8/06/2018
Informe mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 6/06/2018
Informe Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 17/05/2018
Nota sobre la aplicación TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 7/05/2018
Nota sobre la aplicación Adding CAN-FD Tx and Rx to an Existing mmWave Project 12/04/2018
Guía del usuario Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 13/03/2018
Nota sobre la aplicación Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 25/09/2017
Informe Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 7/07/2017
Informe Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems 17/04/2017

Diseño y desarrollo

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Placa de evaluación

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RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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Soporte de software

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Pedidos y calidad

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Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

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