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Sensores de radar mmWave para uso industrial

IWR1642

ACTIVO

Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP y MCU

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IWRL1432 ACTIVO Sensor de radar industrial mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único Low-power, 2TX 3RX, 76GHz to 81GHz industrial mmWave radar sensor

IWR1642

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Detalles del producto

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.
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Sensores galardonados disponibles ahora

IWR1642 forma parte de la galardonada gama de sensores mmWave de TI. Los reconocimientos incluyen:

  • Mención en los CES Innovation Awards de 2018 en tres categorías
  • Producto del Año en la categoría Detección de los premios de Electronic Products de 2017
  • Premio Anual de Creatividad en Electrónica (ACE) para el Sensor del Año de 2017
  • Premio al Producto del Año de 2018 de Elektronik en la categoría Componentes Activos, elegido por los lectores

Documentación técnica

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Documentación principal Tipo Título Opciones de formato Fecha
* Data sheet IWR1642 Single-Chip 76- to 81-GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. B) PDF | HTML 26 abr 2018
* Errata IWR1642 Device Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0 (Rev. C) PDF | HTML 28 may 2021
* User guide IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 08 jun 2020
Application note Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 17 dic 2024
Application note Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. E) PDF | HTML 24 ene 2024
Application brief Best Practices for Placement and Angle of mmWave Radar Devices PDF | HTML 27 ene 2023
Application note Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 12 oct 2022
Application note Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 22 sep 2022
Application note TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 14 dic 2021
Application note mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 17 ago 2021
Application note mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 10 may 2021
Application note mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 10 abr 2021
Application note Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 11 nov 2020
White paper The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 27 ago 2020
E-book E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 12 feb 2020
White paper Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 20 dic 2018
Application note mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 23 oct 2018
Application note MIMO Radar (Rev. A) 26 jul 2018
Application note Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 08 jun 2018
White paper mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 06 jun 2018
White paper Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 17 may 2018
Application note TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 07 may 2018
Technical article Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people PDF | HTML 03 may 2018
Technical article The pulse of the city: Get smarter detection and tracking for intelligent transpor PDF | HTML 26 abr 2018
Technical article Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 26 mar 2018
Technical article The picture of the distance: Detecting range to help mmWave sensors understand the PDF | HTML 22 feb 2018
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Technical article mmWave fundamentals: Range, velocity and angle PDF | HTML 01 nov 2017
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Application note Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 25 sep 2017
Technical article Using mmWave technology to enable sense and avoidance in drones PDF | HTML 22 ago 2017
White paper Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 07 jul 2017
Application note IWR1642 Bootloader Flow 07 jun 2017
Technical article Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 16 may 2017
More literature TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 15 may 2017
Application note Introduction to the DSP Subsystem in the IWR16xx 10 may 2017
White paper Fluid-level sensing using 77GHz millimeter wave 17 abr 2017
Functional safety information Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 07 abr 2017

Diseño y desarrollo

Para conocer los términos adicionales o los recursos necesarios, haga clic en cualquier título de abajo para ver la página de detalles cuando esté disponible.

Placa de evaluación

DCA1000EVM — Módulo de evaluación DCA1000 para captura y transmisión de datos en tiempo real

El módulo de evaluación (EVM) DCA1000 proporciona captura y transmisión de datos en tiempo real para tráfico de señalización diferencial de baja tensión (LVDS) de dos y cuatro carriles desde los EVM de sensores de radar AWR e IWR de TI. Los datos se pueden transmitir a través de Ethernet de 1 Gbps (...)

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Placa de evaluación

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IWR1642BOOST es una placa de evaluación de sensores mmWave de 77 GHz fácil de usar para el dispositivo IWR1642, con conectividad directa al kit de desarrollo LaunchPad™ del microcontrolador (MCU).

El BoosterPack™ contiene todo lo necesario para comenzar a desarrollar software para el núcleo DSP C67x (...)

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Sonda de depuración

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Sonda de depuración

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The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).  Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMU560V2STM-UE — Sonda de depuración USB y ethernet de seguimiento del sistema XDS560v2

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMUPROTRACE — Sonda de depuración PRO de seguimiento y receptora XDS560v2

Importante: El receptor PRO TRACE XDS560v2 es un producto heredado compatible con el trazado de pines para procesadores TI. Para dispositivos nuevos, se recomienda utilizar un receptor de trazado de terceros.

El receptor PRO TRACE XDS560v2 es compatible con las mismas características que la familia (...)

No disponible en TI.com
Herramienta de programación de hardware

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — Diseño de antena para sensores de radar ADAS de HUBER+SUHNER

Antena de guías de ondas 3D de 77 GHz 4Tx4R: familia de soluciones independientes de sustratos RF

HUBER+SUHNER ha desarrollado y fabrica una antena de guías de ondas de plástico metalizada 3D de segunda generación diseñada para soluciones independientes del sustrato de radiofrecuencia (RF). Esta (...)

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Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — Diseño de antena para sensores de radar ADAS de GapWaves

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

Desde: Gapwaves
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Kit de desarrollo de software (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

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GUI para el módulo de evaluación (EVM)

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
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Primeros pasos

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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IDE, configuración, compilador o depurador

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

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IDE, configuración, compilador o depurador

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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IDE, configuración, compilador o depurador

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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Capacitación en línea

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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Herramienta de programación de software

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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Soporte de software

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — Caja de herramientas de radar MATLAB de MathWorks y paquete de soporte para sensores mmWave

Paquete de soporte de herramientas de radar para sensores de radar mmWave:  Conecte, configure y adquiera datos de radar desde las placas de evaluación de sensores mmWave de Texas Instruments.  El paquete de soporte se puede utilizar para obtener los datos reales del radar y utilizarlos (...)
Desde: MathWorks, Inc.
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Soporte de software

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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Modelo de simulación

IWR1642 BSDL Model

SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
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Modelo de simulación

IWR1642 IBIS Model

SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
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Herramienta de cálculo

SWRM019 — IWR1642 Power Estimation Spreadsheet

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Herramienta de diseño

MMWAVE-3P-SEARCH — Herramienta de búsqueda de terceros de sensores de radar mmWave

TI se asoció con otras empresas para ofrecer una amplia gama de soluciones que utilizan sensores de radar mmWave de TI y servicios afines. Estas empresas pueden acelerar su camino hacia la producción utilizando el radar mmWave. Descargue esta herramienta de búsqueda para consultar nuestra lista de (...)
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Esquema

IWR1642 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR151.ZIP (377 KB)
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Diseños de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

Este diseño de referencia demuestra cómo nuestra tecnología de ondas milimétricas (mmWave) de un solo chip se puede usar para una detección robusta y de largo alcance en la vigilancia del tráfico y otras aplicaciones. El diseño de referencia puede utilizar el módulo de evaluación (EVM) (...)
Design guide: PDF
Esquema: PDF
Diseños de referencia

TIDEP-0094 — Diseño de referencia de detección de objetos en un rango de 80 m con sensor mmWave de chip único int

TIDEP-0094 proporciona una base para evaluar la detección de objetos mediante el módulo de evaluación (EVM) IWR1642. Este diseño de referencia integra una cadena de procesamiento de radar completa en el dispositivo IWR1642 para permitir la estimación de la posición (en el plano azimutal) y la (...)
Design guide: PDF
Esquema: PDF
Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Pedidos y calidad

Información incluida:
  • RoHS
  • REACH
  • Marcado del dispositivo
  • Acabado de plomo/material de la bola
  • Clasificación de nivel de sensibilidad a la humedad (MSL)/reflujo máximo
  • Estimaciones de tiempo medio entre fallas (MTBF)/fallas en el tiempo (FIT)
  • Contenido del material
  • Resumen de calificaciones
  • Monitoreo continuo de confiabilidad
Información incluida:
  • Lugar de fabricación
  • Lugar de ensamblaje

Los productos recomendados pueden tener parámetros, módulos de evaluación o diseños de referencia relacionados con este producto de TI.

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

Si tiene alguna pregunta sobre calidad, encapsulados o pedido de productos de TI, consulte el servicio de asistencia de TI. ​​​​​​​​​​​​​​

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