IWR1642

ACTIVO

Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra DSP y MCU

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IWRL1432 ACTIVO Sensor de radar industrial mmWave de 76 GHz a 81 GHz de baja potencia y chip único Low-power, 2TX 3RX, 76GHz to 81GHz industrial mmWave radar sensor

Detalles del producto

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² (10.4 mm × 10.4 mm)
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

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Sensores galardonados disponibles ahora

IWR1642 forma parte de la galardonada gama de sensores mmWave de TI. Los reconocimientos incluyen:

  • Mención en los CES Innovation Awards de 2018 en tres categorías
  • Producto del Año en la categoría Detección de los premios de Electronic Products de 2017
  • Premio Anual de Creatividad en Electrónica (ACE) para el Sensor del Año de 2017
  • Premio al Producto del Año de 2018 de Elektronik en la categoría Componentes Activos, elegido por los lectores

Documentación técnica

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* Hoja de datos IWR1642 Single-Chip 76- to 81-GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. B) PDF | HTML 26/04/2018
* Guía del usuario IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 28/05/2020
* Errata IWR1642 Device Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0 (Rev. C) PDF | HTML 28/05/2021
Nota sobre la aplicación Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 17/12/2024
Application brief Best Practices for Placement and Angle of mmWave Radar Devices PDF | HTML 27/01/2023
Nota sobre la aplicación Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 12/10/2022
Nota sobre la aplicación Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 22/09/2022
Nota sobre la aplicación TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 14/12/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 17/08/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 10/05/2021
Nota sobre la aplicación mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 10/04/2021
Nota sobre la aplicación Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 11/11/2020
Informe The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 27/08/2020
Libro electrónico E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 12/02/2020
Informe Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 20/12/2018
Nota sobre la aplicación mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 23/10/2018
Nota sobre la aplicación MIMO Radar (Rev. A) 26/07/2018
Nota sobre la aplicación Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 8/06/2018
Informe mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 6/06/2018
Informe Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 17/05/2018
Nota sobre la aplicación TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 7/05/2018
Artículo técnico Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people PDF | HTML 3/05/2018
Artículo técnico The pulse of the city: Get smarter detection and tracking for intelligent transpor PDF | HTML 26/04/2018
Artículo técnico Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 26/03/2018
Artículo técnico The picture of the distance: Detecting range to help mmWave sensors understand the PDF | HTML 22/02/2018
Artículo técnico A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 9/01/2018
Artículo técnico mmWave fundamentals: Range, velocity and angle PDF | HTML 1/11/2017
Informe Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 6/10/2017
Nota sobre la aplicación Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 25/09/2017
Artículo técnico Using mmWave technology to enable sense and avoidance in drones PDF | HTML 22/08/2017
Informe Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 7/07/2017
Nota sobre la aplicación IWR1642 Bootloader Flow 7/06/2017
Artículo técnico Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 16/05/2017
Más documentación TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 15/05/2017
Nota sobre la aplicación Introduction to the DSP Subsystem in the IWR16xx 10/05/2017
Informe Fluid-level sensing using 77GHz millimeter wave 17/04/2017
Información sobre seguridad funcional Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 7/04/2017

Diseño y desarrollo

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Placa de evaluación

DCA1000EVM — Módulo de evaluación DCA1000 para captura y transmisión de datos en tiempo real

El módulo de evaluación (EVM) DCA1000 proporciona captura y transmisión de datos en tiempo real para tráfico de señalización diferencial de baja tensión (LVDS) de dos y cuatro carriles desde los EVM de sensores de radar AWR e IWR de TI. Los datos se pueden transmitir a través de Ethernet de 1 Gbps (...)

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Placa de evaluación

IWR1642BOOST — Módulo de evaluación IWR1642 BoosterPack™ para sensor mmWave de 77 GHz de chip único

IWR1642BOOST es una placa de evaluación de sensores mmWave de 77 GHz fácil de usar para el dispositivo IWR1642, con conectividad directa al kit de desarrollo LaunchPad™ del microcontrolador (MCU).

El BoosterPack™ contiene todo lo necesario para comenzar a desarrollar software para el núcleo DSP C67x (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMU110-U — Sonda de depuración XDS110 JTAG

El XDS110 de Texas Instruments es una nueva clase de sonda de depuración (emulador) para procesadores integrados de TI. El XDS110 sustituye a la familia XDS100, al tiempo que es compatible con una mayor variedad de estándares (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) en un único pod. Todas las sondas de (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMU200-U — Sonda de depuración XDS200 USB

El XDS200 es una sonda de depuración (emulador) que se utiliza para depurar dispositivos integrados de TI. Para la mayoría de los dispositivos, se recomienda utilizar el XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U), que es más nuevo y de menor costo. El XDS200 es compatible con una amplia variedad de (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMU560V2STM-U — Sonda de depuración USB para rastreo del sistema con el software XDS560™ v2

El XDS560v2 es el modelo de mayor rendimiento de la familia de sondas de depuración XDS560™ y es compatible tanto con el estándar JTAG tradicional (IEEE 1149.1) como con cJTAG (IEEE 1149.7).  Tenga en cuenta que no es compatible con la depuración por cable serie (SWD).

Todas las sondas de (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMU560V2STM-UE — Sonda de depuración USB y ethernet de seguimiento del sistema XDS560v2

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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Sonda de depuración

TMDSEMUPROTRACE — Sonda de depuración PRO de seguimiento y receptora XDS560v2

Importante: El receptor PRO TRACE XDS560v2 es un producto heredado compatible con el trazado de pines para procesadores TI. Para dispositivos nuevos, se recomienda utilizar un receptor de trazado de terceros.

El receptor PRO TRACE XDS560v2 es compatible con las mismas características que la familia (...)

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Herramienta de programación de hardware

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — Diseño de antena para sensores de radar ADAS de HUBER+SUHNER

Antena de guías de ondas 3D de 77 GHz 4Tx4R: familia de soluciones independientes de sustratos RF

HUBER+SUHNER ha desarrollado y fabrica una antena de guías de ondas de plástico metalizada 3D de segunda generación diseñada para soluciones independientes del sustrato de radiofrecuencia (RF). Esta (...)

Productos y hardware compatibles
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Desde: Gapwaves
Productos y hardware compatibles
Kit de desarrollo de software (SDK)

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El kit de desarrollo de programación mmWave (SDK) es una colección de paquetes de programas que permiten la evaluación y el desarrollo de aplicaciones en sensores mmWave de TI. Esta herramienta incluye el MMWAVE-SDK y paquetes complementarios para satisfacer sus necesidades de diseño.

El MMWAVE-SDK (...)

Productos y hardware compatibles
IDE, configuración, compilador o depurador

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

Productos y hardware compatibles
IDE, configuración, compilador o depurador

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

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Productos y hardware compatibles
Capacitación en línea

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
Productos y hardware compatibles
Primeros pasos

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
Productos y hardware compatibles
GUI para el módulo de evaluación (EVM)

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
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Herramienta de programación de software

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UniFlash forma parte del amplio ecosistema de desarrollo CCStudio™ de TI y es una herramienta de software diseñada para programar la memoria flash integrada en los microcontroladores y dispositivos de conectividad inalámbrica de TI, así como la memoria flash integrada en los procesadores de TI. (...)

Productos y hardware compatibles
Soporte de software

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
Productos y hardware compatibles
Soporte de software

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Paquete de soporte de herramientas de radar para sensores de radar mmWave:  Conecte, configure y adquiera datos de radar desde las placas de evaluación de sensores mmWave de Texas Instruments.  El paquete de soporte se puede utilizar para obtener los datos reales del radar y utilizarlos (...)

Productos y hardware compatibles
Modelo de simulación

IWR1642 BSDL Model

SWRM034.ZIP (1 KB) - Modelo BSDL
Productos y hardware compatibles
Modelo de simulación

IWR1642 IBIS Model

SWRM030.ZIP (745 KB) - Modelo IBIS
Productos y hardware compatibles
Herramienta de cálculo

SWRM019 — IWR1642 Power Estimation Spreadsheet

Productos y hardware compatibles
Herramienta de diseño

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TI se asoció con otras empresas para ofrecer una amplia gama de soluciones que utilizan sensores de radar mmWave de TI y servicios afines. Estas empresas pueden acelerar su camino hacia la producción utilizando el radar mmWave. Descargue esta herramienta de búsqueda para consultar nuestra lista de (...)

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Diseño de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

Este diseño de referencia demuestra cómo nuestra tecnología de ondas milimétricas (mmWave) de un solo chip se puede usar para una detección robusta y de largo alcance en la vigilancia del tráfico y otras aplicaciones. El diseño de referencia puede utilizar el módulo de evaluación (EVM) (...)
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Diseño de referencia

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TIDEP-0094 proporciona una base para evaluar la detección de objetos mediante el módulo de evaluación (EVM) IWR1642. Este diseño de referencia integra una cadena de procesamiento de radar completa en el dispositivo IWR1642 para permitir la estimación de la posición (en el plano azimutal) y la (...)

Productos y hardware compatibles
Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian

Pedidos y calidad

Los productos recomendados pueden tener parámetros, módulos de evaluación o diseños de referencia relacionados con este producto de TI.

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

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