This reference design implements EnDat 2.2 Master protocol stack and hardware interface based on HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The design is composed of EnDat 2.2 Master protocol stack, half-duplex communications using RS-485 transceivers and the line termination implemented on the Sitara AM437x industrial development kit. This design is fully tested to meet HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard. Along with EnDat position feedback, AM437x IDK is able to support industrial communications and motor drive as described in the AM437x single-chip motor-control design guide.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | EnDat 2.2 System Design Guide | 14/09/2015 | ||
| Artículo técnico | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 20/11/2015 |
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