TIDM-DELFINO-ETHERCAT
Diseño de referencia de interfaz EtherCAT para MCU de alto rendimiento
TIDM-DELFINO-ETHERCAT
Información general
Este diseño de referencia muestra cómo conectar un MCU Delfino C2000 a un controlador esclavo EtherCAT™ ET1100. La interfaz es compatible con buses de dirección/datos demultiplexados para un ancho de banda máximo y una latencia mínima, y un modo SPI para la comunicación EtherCAT de bajo número de pines. El controlador esclavo se encarga del procesamiento de la comunicación de bus de campo basada en Ethernet de 100 Mbps, eliminando así la sobrecarga de la CPU para estas tareas.
Funciones
- Interfaz de alto ancho de banda y baja latencia para el controlador esclavo EtherCAT ET1100 Beckhoff
- Interfaz paralela asíncrona de 16 bits con bus de dirección/datos demultiplexado
- Elimina la sobrecarga de la CPU para el procesamiento de elementos EtherCAT
- Incluye código de ejemplo para memoria directa R/W de ET1100 RAM de doble puerto
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
Archivos de diseño y productos
Archivos de diseño
Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.
Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Productos
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM
TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits
TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM
TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF
TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits
SN74LVC1G07 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto
TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB,
TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits
TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit
SN74CBTLV3245A — Interruptor de bus FET de uso general de 8 canales y 3.3 V, 1:1 (SPST)
TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1
TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit
TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit
TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM
TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF
TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit
TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits
TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E
TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit
TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits
TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1
TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1
Inicio de desarrollo
Documentación técnica
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) | 15/11/2016 | ||
| Informe | Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) | 12/09/2016 | |||
| Artículo técnico | EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control | PDF | HTML | 9/09/2016 | ||
| Nota sobre la aplicación | The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance | 11/02/2016 |
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