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設計與開發
參考設計

TIDEP-01027

高端角雷達參考設計

設計檔案

TIDEP-01027

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概覽

TIDA-01027 參考設計使用 AWR2944 評估模組 (EVM) 為角雷達應用提供良好基礎，以符合 NCAP R79 安全要求。此設計讓使用者能在裝置視野 (FoV) 最遠 200 公尺下，估計並追蹤裝置位置 (在方位角平面) 與物體速度。此應用著重於邊角與前端長距離雷達系統的多項功能，例如盲點偵測、前交叉路口輔助及車道變換輔助功能。另外也展示了 TI 壓縮引擎和硬體加速器 (HWA) 功能的使用狀況。

特點
  • 可讓汽車製造商使用單晶片雷達感測器，滿足 NCAP R79 安全要求
  • 透過第四個發射器提供無可比擬的角雷達性能，以及同級最佳的射頻性能，實現比傳統三個發射器裝置高 33% 的角解析度
  • 以 ±140 公里/小時的速度偵測並追蹤距離最遠 200 公尺的物體 (如汽車和卡車)
  • 天線方位角 FoV ±80º，方位角解析度約爲 9.5º
  • 展示由 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 提供、具備分都卜勒多重存取 (DDMA) 處理鏈的 AWR2944 傳輸相移、資料壓縮和 HWA。
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-01027
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TIDUF01.PDF (1186 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-01027
TIDM948.PDF (1309 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01027
TIDM947.PDF (246 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download Gerber file — TIDEP-01027
TIDCG26.ZIP (2402 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download Schematic — TIDEP-01027
TIDM946.PDF (3000 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

乙太網路 PHY

DP83TC812R-Q1 — 具有 RGMII 的 TC-10 合規 100BASE-T1 車用乙太網路 PHY

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87745-Q1 — 適用於雷達 MMIC 的汽車三路 3-A 低雜訊降壓轉換器、IO LDO 和 5-V 升壓轉換器 PMIC

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87744-Q1 — 適用於雷達 MMIC 的汽車、三路 3A 低雜訊降壓轉換器和 5V 升壓轉換器 PMIC

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87743-Q1 — 適用於雷達 MMIC 的汽車、三路 3A 低雜訊降壓轉換器 PMIC

產品規格表: PDF | HTML
數位溫度感測器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7B81-Q1 — 具有啟用功能的車用 150mA、無電池 (40V)、超低 IQ、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1043A-Q1 — 具有喚醒/抑制/休眠功能的車用 CAN FD 收發器

產品規格表: PDF | HTML
汽車 mmWave 雷達感測器

AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1042HG-Q1 — 具 5-Mbps 靈活資料速率的車用 70-V 匯流排故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
乙太網路 PHY

DP83867E — 具有 SGMII 的廣泛溫度、穩固低延遲 GB 乙太網路 PHY 收發器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

軟體開發套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — mmWave SDK for AWR2944 and AM2732

mmWave 微控制器 (MCU) 外加軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是適用於 mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可存取評估與開發。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客戶應用程序開發所需的第二代基礎套裝軟體，包括構建區塊、示範和範例。

汽車的展示應用包括為前端長程雷達、超短距雷達、車內乘客感測等量身打造的產品。

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達
硬體開發
參考設計
TIDEP-01027 — 高端角雷達參考設計
開發板
AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組
下載選項

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — mmWave SDK for AWR2944 and AM2732

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最新版本
版本: 04.07.01.04
發行日期: 2025/7/11
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版本資訊

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mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04-Windows-x86-Install.exe  — 651632 K

MMWAVE MCUPLUS SDK Windows Installer

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mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04-Linux-x86-Install.bin  — 631986 K

MMWAVE MCUPLUS SDK Linux Installer

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mmWave Demo Visualizer  — 0 K

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

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mmWave_Demo_Visualizer_AWR2544_04_07_01.run  — 29054 K

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

SHA-256 校驗和
產品
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達
硬體開發
參考設計
TIDEP-01027 — 高端角雷達參考設計
開發板
AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組

文件

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CCS Download Home Page

Download CCS 20.1.0 Version for Windows or Linux

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows or Linux

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mmwave_mcuplus_sdk_release_notes.pdf

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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mmwave_mcuplus_sdk_software_manifest.html

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

版本資訊

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

新功能

  • AWR2x44P: Out of Box (OOB) demo supporting for AWR2x44ECO (TDM, DDM) and AWR2x44LC (DDM) devices
  • AWR2x44P / AWR294x: Improved execution timing and memory usage for Doppler DPU (DDM). Added real 2X mode and using previous frame's DC estimates in Range DPU (DDM)
  • AWR2x44P / AWR294x: Enabled CFAR-CA(SO) option from the CLI to improve the overall execution timing
  • AWR2x44P: Enabled compile time option to execute AoA elevation processing on R5F or DSP
  • AWR2x44P / AWR294x: Added direct interrupt configuration for DSP (C66 core)
  • AWR2544: Added CSI-TX driver with reference examples. Added Out of Box (OOB) demo for streaming RAW ADC data over CSITX interface
  • AWR2x44P / AWR294x: Added MUSIC (Multiple Signal Classification) algorithm executing on C66 core. Added DML (Deterministic Maximum Likelihood) algorithm executing on C66 / M4 + HWA (Hardware Accelerator)
  • AWR2x44P / AWR294x: IPC Driver updates to enable custom config for compatibility with MCAL IPC CDD
  • AWR2x44P / AWR294x / AWR2544: Added error interrupt handling in EDMA driver

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 High-End Corner Radar Reference Design PDF | HTML 2021/11/12

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AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組

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軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 適用於 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

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