TIDEP0076

基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

設計檔案

TIDEP0076

設計檔案

概覽

TIDEP0076 3D 機器視覺設計方案採用結構光原理，實現嵌入式 3D 掃描器。本系統結合數位相機與 Sitara™ AM57xx 處理器系統單晶片（SoC），用於擷取 DLP4500 投影器反射的光學圖案。後續的圖案處理、物體 3D 點雲計算與 3D 視覺化，皆在 AM57xx 處理器 SoC 內完成。此設計提供嵌入式解決方案，相較於基於主機 PC 的實現方式，在功耗、簡易性、成本與尺寸方面更具優勢。

特點

基於 DLP® 技術的結構光技術，展示 3D 機器視覺檢測應用。
完整嵌入式 3D 機器視覺系統，基於 Sitara AM57xx SoC 與 DLP Lightcrafter™ 4500 技術平台。不需要 PC。
提供 3D 物體點雲
展示如何利用 AM572x SOC 內建的處理器核心與圖形處理器，實現 3D 點雲的生成與渲染。
此參考設計基於現有 EVM 構建，並包含所需的所有軟體、檔案與技術文件。

個人電子產品

標準筆記型電腦

工業

下載觀看有字幕稿的影片影片

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download

設計指南 — TIDEP0076

TIDUC48B.PDF (6101 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download

Assembly drawing — TIDEP0076

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download

Bill of materials (BOM) — TIDEP0076

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download

CAD/CAE symbol — TIDEP0076

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download

PCB layout — TIDEP0076

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download

Schematic — TIDEP0076

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

download

Schematic — TIDEP0076

TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TL5209 — 具反向電壓保護的 500-mA、16-V 可調式低壓差穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

PCIe、SAS & SATA IC

SN75LVCP412A — 2 通道 SATA 3-Gbps 轉接驅動器

產品規格表: PDF

ESD 防護二極體

TPD1E05U06 — 適用高速介面且採 0402 封裝的 0.5-pF、5.5-V、±12-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML

數位溫度感測器

TMP102 — 採用 2.56mm2 封裝、I2C/SMBus、2C 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML

非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC2G241 — 具有 3 態輸出的 2 通道 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML

NAND 閘

SN74LVC2G132 — 具有施密特觸發器輸入的 2 通道、2 輸入、1.65-V 至 5.5-V NAND 閘

產品規格表: PDF

多通道 IC (PMIC)

TPS51200 — 具 VTTREF 緩衝參考且適用 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 3A 汲極/源極 DDR 終端穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS54531 — 具 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 輸入、5A、570kHz 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

時鐘產生器

CDCM9102 — 低雜訊雙通道 100-MHz PCIe 時脈產生器

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

TPD1E10B06 — 0402 和 SOD-523 封裝中的 12-pF、± 5.5V、± 30-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

TPD2EUSB30A — 適用 USB 3.0 且具有 5-A 突波額定值的雙 0.7-pF、3.6-V、±8-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML

USB 電源開關與充電埠控制器

TPS2561 — 2 通道、0.25-2.8A 可調整 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 電源開關、高電位作動

產品規格表: PDF | HTML

AND 閘

SN74LVC1G11 — 1 通道、3 輸入、1.65V 至 5.5V 32mA 驅動強度 AND 閘

產品規格表: PDF | HTML

Load switches

TPS22965 — 具可調式上升時間和選用輸出放電的 5.7-V、6-A、16-mΩ 負載開關

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS74801 — 具電源良好與啟用功能的 1.5-A、低 VIN (0.8-V) 可調式低壓降 (LDO) 電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

TPS659037 — 適用 ARM Cortex A15 處理器的電源管理 IC (PMIC)

產品規格表: PDF | HTML

Multimedia & industrial networking SoCs

AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體

產品規格表: PDF | HTML

分流電壓參考

TLVH431A — 1% 低電壓寬操作電流可調整精密度分流穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

HDMI、顯示介面和 MIPI IC

TPD12S016 — 適用可攜式應用的經濟型產品線 HDMI 配套晶片

產品規格表: PDF | HTML

Multimedia & industrial networking SoCs

AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體

產品規格表: PDF | HTML

USB 集線器與控制器

TUSB8041 — 4 埠 5-Gbps SuperSpeed USB 3.0 集線器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS770 — 50-mA、10-V、低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

Visible (420 to 700nm) DMDs

DLP4500 — 0.45 吋 WXGA DLP® 數位微型反射鏡元件 (DMD)

產品規格表: PDF | HTML

音訊轉碼器

TLV320AIC3104 — 具 6 個輸入、6 個輸出、HP 放大器和強化數位效果的低功耗立體聲道轉碼器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

The DLP® LightCrafter™ 4500 development module provides a flexible light steering solution with high brightness and resolution for industrial, medical and scientific applications. DLP LightCrafter 4500 features the 0.45 WXGA chipset and offers a compelling combination of resolution, (...)

EVM使用指南: PDF | HTML

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

DLP4500-C350REF — 採用 DLP 技術的高解析度、可攜式光源操控參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

TIDA-00293 — 使用 DLP® 技術的同級最佳組合式光固化成形法 3D 印表機開發

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

有庫存

限制：

登入以進行訂購

lock

登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

close

硬體開發

參考設計

DLP4500-C350REF — 採用 DLP 技術的高解析度、可攜式光源操控參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

TIDA-00293 — 使用 DLP® 技術的同級最佳組合式光固化成形法 3D 印表機開發

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

開發板

TMDSEVM572X — AM572x 評估模組

AM572x 評估模組提供具成本效益的開發平台，可快速評估 Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x 處理器（包括 AM5728、AM5726、AM5718、AM5716 等型號），並加速 HMI、機器視覺、網路通訊、醫療影像及多種工業應用的開發。此開發平台基於雙核 Arm Cortex-A15 與雙核 C66x DSP，整合豐富連接介面，包括 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、雙千兆乙太網路等多種規格。

AM572x 評估模組還整合了視訊與 3D/2D 圖形加速功能，以及雙核心可編程即時單元 (PRU) 和雙核 Arm Cortex-M4 處理器。

EVM使用指南: PDF | HTML

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

有庫存

限制：

登入以進行訂購

lock

登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

TMDSEVM572X — AM572x 評估模組

close

硬體開發

參考設計

TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

star

= TI 所選的重要文件

找不到結果。請清除您的搜尋條件，然後再試一次。

檢視所有 2

	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	3D Machine Vision Based on AM572x with DLP Structured Light Design Guide (Rev. B)				2017/11/20
	技術文章	Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications	PDF \| HTML			2016/9/1

TIDEP0076

基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

TIDEP0076

概覽

特點

個人電子產品

工業

設計檔案與產品

設計檔案

產品

TL5209 — 具反向電壓保護的 500-mA、16-V 可調式低壓差穩壓器

SN75LVCP412A — 2 通道 SATA 3-Gbps 轉接驅動器

TPD1E05U06 — 適用高速介面且採 0402 封裝的 0.5-pF、5.5-V、±12-kV ESD 防護二極體

TMP102 — 採用 2.56mm2 封裝、I2C/SMBus、2C 數位溫度感測器

SN74LVC2G241 — 具有 3 態輸出的 2 通道 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

SN74LVC2G132 — 具有施密特觸發器輸入的 2 通道、2 輸入、1.65-V 至 5.5-V NAND 閘

TPS51200 — 具 VTTREF 緩衝參考且適用 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 3A 汲極/源極 DDR 終端穩壓器

TPS54531 — 具 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 輸入、5A、570kHz 降壓轉換器

CDCM9102 — 低雜訊雙通道 100-MHz PCIe 時脈產生器

TPD1E10B06 — 0402 和 SOD-523 封裝中的 12-pF、± 5.5V、± 30-kV ESD 防護二極體

TPD2EUSB30A — 適用 USB 3.0 且具有 5-A 突波額定值的雙 0.7-pF、3.6-V、±8-kV ESD 防護二極體

TPS2561 — 2 通道、0.25-2.8A 可調整 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 電源開關、高電位作動

SN74LVC1G11 — 1 通道、3 輸入、1.65V 至 5.5V 32mA 驅動強度 AND 閘

TPS22965 — 具可調式上升時間和選用輸出放電的 5.7-V、6-A、16-mΩ 負載開關

TPS74801 — 具電源良好與啟用功能的 1.5-A、低 VIN (0.8-V) 可調式低壓降 (LDO) 電壓穩壓器

TPS659037 — 適用 ARM Cortex A15 處理器的電源管理 IC (PMIC)

AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體

TLVH431A — 1% 低電壓寬操作電流可調整精密度分流穩壓器

TPD12S016 — 適用可攜式應用的經濟型產品線 HDMI 配套晶片

AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體

TUSB8041 — 4 埠 5-Gbps SuperSpeed USB 3.0 集線器

TPS770 — 50-mA、10-V、低 IQ 低壓降電壓穩壓器

DLP4500 — 0.45 吋 WXGA DLP® 數位微型反射鏡元件 (DMD)

TLV320AIC3104 — 具 6 個輸入、6 個輸出、HP 放大器和強化數位效果的低功耗立體聲道轉碼器

開始開發

硬體

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

硬體開發

參考設計

TMDSEVM572X — AM572x 評估模組

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TMDSEVM572X — AM572x 評估模組

硬體開發

參考設計

技術文件

相關設計資源

參考設計

參考設計

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

影片系列

免責聲明