機器人
使用我們專為感知感測、精準馬達控制、即時通訊和 AI 技術設計的產品,將您的機器人設計變為現實
為何您的新一代機器人設計要選用 TI 產品?
簡化功能安全認證
使用可協助您符合國際標準化組織 (ISO) 13482 和 ISO 10218-1 等功能安全標準的裝置來建置可靠且安全的機器人系統。
增強智慧機器人功能
我們基於 Arm® 的可擴展應用處理器產品組合可讓您為機器人建立低功耗、成本最佳化的運算系統,且不會影響即時控制性能。
精準感測可確保機器人準確度
使用我們的處理器 IC、專用視覺硬體、深度學習加速器和低功耗數位訊號處理核心,設計出具有感知力和高能效的機器人。
設計新一代的機器人
打造精確、安全且節能的馬達控制系統
使用我們的馬達控制解決方案,為您的機器人設計選擇最佳的功率和尺寸配置。我們廣泛的產品組合可協助您根據應用需求進行精密、高效的設計。
- 透過使用 Profinet 和 EtherCAT 等微控制器 (MCU) 整合式工業通訊協定,在主機和用戶端間進行精確、具時效性的即時通訊。
- 我們的超低延遲、即時 MCU 是專為提高效率而設計,可提供準確的回應時間。
- 高效且功率密集的驅動級可透過我們的閘極驅動器提供各種功率等級。
- 透過我們的電壓、電流和位置感測器解決方案提高可靠性和控制準確度。
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
Featured products for 馬達控制
設計智慧化、平價且功能安全的處理系統
打造智慧、安全的機器人,在不影響即時控制性能的情況下,實現快速反應的閉合迴路系統。我們基於 Arm® 的應用處理器產品組合可實現低功耗、小尺寸和成本最佳化的機器人運算系統。
- 您可以從不同的多核心選項中選擇,以實現高性能平行處理及標準化通訊介面,確保與我們快速、精準且可靠的運動控制解決方案輕鬆整合。
- 在視覺和人工智慧專用硬體加速器的支援下,透過高度整合的單晶片解決方案降低系統複雜度、尺寸、重量和成本。
- 使用我們的開放原始碼軟體工具、系統模組與生態系統,加快上市時間。
在 TDA4x 處理器上使用 SLAM (同步定位與地圖建構) 進行機器人導航
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
為各種環境打造安全、精準、敏銳且節能的機器人設計
我們的可擴展感測器和處理器技術以及可用的功能安全文件,可實現更小的外形尺寸,包括 3D 感知、視覺和導航功能。
- 探索具有前所未有的精度和解析度的 TI mmWave 雷達感測器裝置,以更低的功耗提高性能和整合度。
- 我們的處理產品組合提供用於視覺、深度學習加速器和數位訊號處理核心的專用硬體,只需一個軟體開發套件即可實現低功耗性能。
- 透過我們的位置、近距和環境感測解決方案,滿足您的準確度、解析度和延遲系統目標。
Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)
利用 TI 的感測與處理能力,打造安全、高效且智慧化的自主機器人
建置高完整性、精準且安全的機器人系統
將您的機器人系統遷移到新技術和標準,例如時效性網路和單對乙太網路。我們的產品和系統級解決方案針對機器人電磁相容性和電磁干擾要求進行了最佳化。
- 支援各種工業通訊標準:適用於 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的單晶片多協定工業乙太網路解決方案,適用於 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器區域網路和 RS-485 的收發器和實體層。
- 我們的無線產品可輕鬆與執行 Linux® 的處理器主機或執行即時作業系統的 MCU 主機進行整合。適用於 Wi-Fi® 6 的 SimpleLink™ 平台可實現經濟實惠且安全的連線。
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
簡化功能安全系統認證
工廠需要具備監控與診斷功能的設備,如此才能降低可能造成人員、環境或資產損害的危險性故障機率。
我們運用專業工程產品建立客戶信任度,協助獲得功能安全認證,以符合如 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 及 IEC 60730 等業界標準。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)
設計與開發資源
適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)
- MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software includes firmware that (...)
適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件
利用 TDA4VM 處理器入門套件,實現智慧攝影機、機器人和智慧型機器。透過快速設定程序和各種基礎示範和教學,您可以在一小時內開始進行視覺應用的原型設計。此套件可啟用每秒 8 兆次操作 (TOPS) 的深度學習性能和硬體加速邊緣 AI 處理,無需任何手工具。您只能使用 Linux 和業界標準 API (TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、Gstreamer、Docker、ROS、OpenGL ES) 在嵌入式應用中推動高速 AI。
AM263x Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件
LP AM263 為 AM263x 系列的 Sitara™ 高性能微控制器 (MCU) 的成本最佳化開發電路板。此電路板極適用於初始評估與原型,因為它提供標準化且使用方便的平台,可用於開發您的下一個應用程式。
LP AM263 配備了 Sitara AM2634 處理器及其他零組件,可讓使用者使用各種裝置介面,其中包括工業乙太網路 (IE)、標準乙太網路、快速序列介面 (FSI) 及其他功能,可用於輕鬆建立原型。AM2634 支援各種 IE 協定如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。
此延伸 LaunchPad™ XL 開發套件提供額外的 I/O (...)
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