機器人

使用我們專為感知感測、精準馬達控制、即時通訊和 AI 技術設計的產品,將您的機器人設計變為現實

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打造更聰明、更安全的機器人
我們在機器人應用領域的專業工程技術,結合適合任何機器人設計類型的正確產品選擇,可以協助您加快設計過程。從基於 Arm® 的應用處理器和 TI mmWave 雷達感測器到工業通訊和按需功能安全資料和文件,我們都能協助您將設計付諸實踐。

Featured applications

利用我們的類比與嵌入式產品和專業知識,開發最精密的未來機器人

利用我們的感測、高速感知與即時控制產品,設計更智慧化且更安全的自動導引車和自動行動機器人

為何您的新一代機器人設計要選用 TI 產品?

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簡化功能安全認證

使用可協助您符合國際標準化組織 (ISO) 13482 和 ISO 10218-1 等功能安全標準的裝置來建置可靠且安全的機器人系統。

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增強智慧機器人功能

我們基於 Arm® 的可擴展應用處理器產品組合可讓您為機器人建立低功耗、成本最佳化的運算系統,且不會影響即時控制性能。

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精準感測可確保機器人準確度

使用我們的處理器 IC、專用視覺硬體、深度學習加速器和低功耗數位訊號處理核心,設計出具有感知力和高能效的機器人。

設計新一代的機器人

打造精確、安全且節能的馬達控制系統

使用我們的馬達控制解決方案,為您的機器人設計選擇最佳的功率和尺寸配置。我們廣泛的產品組合可協助您根據應用需求進行精密、高效的設計。

  • 透過使用 Profinet 和 EtherCAT 等微控制器 (MCU) 整合式工業通訊協定,在主機和用戶端間進行精確、具時效性的即時通訊。
  • 我們的超低延遲、即時 MCU 是專為提高效率而設計,可提供準確的回應時間。
  • 高效且功率密集的驅動級可透過我們的閘極驅動器提供各種功率等級。
  • 透過我們的電壓、電流和位置感測器解決方案提高可靠性和控制準確度。
White paper
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
以自主行動機器人 (AMR) 馬達驅動為例,本文件描述了選擇適合裝置、滿足安全要求和減少整體物料清單時應考慮的各個層面 
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技術文章
馬達驅動器創新如何協助解決機器人動作設計的挑戰
了解如何使用馬達在機器人設計中實現精準、快速和強大的運動。
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
此應用說明主要探討使用隔離 delta-sigma 調變器時的時鐘與資料線路佈線與終端的最佳做法。
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Featured products for 馬達控制
DRV8353F 現行 具有 3x CSA 的 102-V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器
AMC1306M05 現行 ±50-mV 輸入、精密電流感測強化型隔離調變器
TMS320F28388D 現行 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5-MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU

設計智慧化、平價且功能安全的處理系統

打造智慧、安全的機器人,在不影響即時控制性能的情況下,實現快速反應的閉合迴路系統。我們基於 Arm® 的應用處理器產品組合可實現低功耗、小尺寸和成本最佳化的機器人運算系統。

  • 您可以從不同的多核心選項中選擇,以實現高性能平行處理及標準化通訊介面,確保與我們快速、精準且可靠的運動控制解決方案輕鬆整合。
  • 在視覺和人工智慧專用硬體加速器的支援下,透過高度整合的單晶片解決方案降低系統複雜度、尺寸、重量和成本。
  • 使用我們的開放原始碼軟體工具、系統模組與生態系統,加快上市時間。
影片
在 TDA4x 處理器上使用 SLAM (同步定位與地圖建構) 進行機器人導航
在此示範中,我們與 Ignitarium 和 Kudan 一起展示了在 TDA4x 處理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主機器人導航。
Functional safety information
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
運用我們的功能安全診斷軟體庫、編譯器資格套件、第三方作業系統和開發工具以及功能安全文件,協助您進行系統級認證工作。
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資源
Edge AI 機器人學院
從嵌入式 Edge AI 和機器人技術基礎知識開始,其中包括各種機器人示範的程式碼範例。

為各種環境打造安全、精準、敏銳且節能的機器人設計

我們的可擴展感測器和處理器技術以及可用的功能安全文件,可實現更小的外形尺寸,包括 3D 感知、視覺和導航功能。

  • 探索具有前所未有的精度和解析度的 TI mmWave 雷達感測器裝置,以更低的功耗提高性能和整合度。
  • 我們的處理產品組合提供用於視覺、深度學習加速器和數位訊號處理核心的專用硬體,只需一個軟體開發套件即可實現低功耗性能。
  • 透過我們的位置、近距和環境感測解決方案,滿足您的準確度、解析度和延遲系統目標。
Application brief
Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)
光學 ToF LIDAR 系統用於各種產品中,可以使用 TDC 或 ADC 建構接收路徑。在此應用報告中,深入了解我們在這些系統中使用的設備。
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影片
利用 TI 的感測與處理能力,打造安全、高效且智慧化的自主機器人
在本次網路研討會中,我們將介紹 mmWave 雷達和 Jacinto™ TDA4x 處理器如何共同構成系統解決方案,以實現當今更安全、更自主的行動機器人。
資源
mmWave 雷達學院
了解我們的工業 mmWave 感測器如何能夠提供距離,還提供現場人員的相對速度,以根據接近距離和接近速度來觸發機器人減速或停止。
Featured products for 感測
IWR6843 現行 整合處理功能的 60-GHz 到 64-GHz 單晶片智慧型毫米波感測器
新產品 IWRL6432 現行 單晶片低功率 57-GHz 至 64-GHz 工業 mmWave 雷達感測器
新產品 IWRL6432 現行 單晶片低功率 57-GHz 至 64-GHz 工業 mmWave 雷達感測器

建置高完整性、精準且安全的機器人系統

將您的機器人系統遷移到新技術和標準,例如時效性網路和單對乙太網路。我們的產品和系統級解決方案針對機器人電磁相容性和電磁干擾要求進行了最佳化。

  • 支援各種工業通訊標準:適用於 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的單晶片多協定工業乙太網路解決方案,適用於 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器區域網路和 RS-485 的收發器和實體層。
  • 我們的無線產品可輕鬆與執行 Linux® 的處理器主機或執行即時作業系統的 MCU 主機進行整合。適用於 Wi-Fi® 6 的 SimpleLink™ 平台可實現經濟實惠且安全的連線。
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
此應用報告介紹了 Sitara™ MCU+ 和 Sitara Arm® Cortex®-A 處理器產品組合中每部裝置支援的工業通訊協定,以及從何處和如何獲得這些協定。
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資源
用於機器人的工業通訊
了解如何為感測器選擇適當的工業通訊標準,以及如何透過機器人將工廠自動化提升到全新境界。
Technical article
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
了解我們的可編程即時單元工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 如何為現場裝置支援 1,000Mbps 工業乙太網路速度,特別是透過全新的時效性網路協定。
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Featured products for 通訊
DP83826E 現行 具有 MII 介面與強化模式的低延遲 10/100-Mbps PHY
DP83TG720S-Q1 現行 具 RGMII & SGMII 的 1000BASE-T1 汽車乙太網路 PHY
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

簡化功能安全系統認證

工廠需要具備監控與診斷功能的設備,如此才能降低可能造成人員、環境或資產損害的危險性故障機率。

我們運用專業工程產品建立客戶信任度,協助獲得功能安全認證,以符合如 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 及 IEC 60730 等業界標準。

下載
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
本文討論 STO 要求、市場趨勢、現有解決方案,以及使用 DRV8350F 和 DRV8353F 的精巧 STO 設計方法。
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Design guide
TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
本設計指南概述了具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的安全扭矩關閉 (STO) 子系統。
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White paper
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)
為實現功能安全合規性,必須解決系統化與隨機硬體故障。了解估計所需基本失效率 (BFR) 的兩種技術,以計算量化隨機硬體。
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Featured products for 功能安全
AM6442 現行 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性
TPS37 現行 具有超低靜態電流和時間延遲功能的 65-V 窗型監控器
TPS2662 現行 具有整合式輸入和輸出反向極性保護功能的 4.5-V 至 60-V、478mΩ、0.025-0.88A eFuse

設計與開發資源

軟體開發套件 (SDK)
適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)
  • MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software includes firmware that (...)
開發板
適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

利用 TDA4VM 處理器入門套件,實現智慧攝影機、機器人和智慧型機器。透過快速設定程序和各種基礎示範和教學,您可以在一小時內開始進行視覺應用的原型設計。此套件可啟用每秒 8 兆次操作 (TOPS) 的深度學習性能和硬體加速邊緣 AI 處理,無需任何手工具。您只能使用 Linux 和業界標準 API (TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、Gstreamer、Docker、ROS、OpenGL ES) 在嵌入式應用中推動高速 AI。

開箱示範影片:觀看我們開箱以及設定入門套件

開發板
AM263x Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件

LP AM263 為 AM263x 系列的 Sitara™ 高性能微控制器 (MCU) 的成本最佳化開發電路板。此電路板極適用於初始評估與原型,因為它提供標準化且使用方便的平台,可用於開發您的下一個應用程式。

LP AM263 配備了 Sitara AM2634 處理器及其他零組件,可讓使用者使用各種裝置介面,其中包括工業乙太網路 (IE)、標準乙太網路、快速序列介面 (FSI) 及其他功能,可用於輕鬆建立原型。AM2634 支援各種 IE 協定如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。

此延伸 LaunchPad™ XL 開發套件提供額外的 I/O (...)

自 50 多年前安裝第一部工業機器人以來,我們已經取得了長足的進步。如今機器人更為智慧化、更精準,且對週遭環境的反應也更為靈敏,因此能更緊密地與人類合作
– Matthias Thoma | Texas Instruments 機器人系統經理
08 NOV 2023 | 部落格
Once a vision of the future, robots are helping humans become more productive, efficient and safe in almost any setting.
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技術資源

技術文章
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協作機器人爲工廠帶來未來
了解半導體改變新一代協作機器人的五種方式。
資源
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機器人 SDK
機器人 SDK 為 TI Jacinto 處理器提供機器人軟體開發環境。它還提供可用於機器人軟體開發的軟體建構區塊和範例示範。
E-book
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E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
閱讀我們的電子書,了解可協助您打造各種工業機器人的技術,這些機器人具備精準的馬達控制、智慧感測、邊緣處理和即時通訊功能。
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