CAN FD のサポート

• 最大 1MbpS 公称ビット レート、5MbpS データ ビット レート
• 受信専用および送信専用バッファ (各側に4つ)
• 送信および受信 FIFO (それぞれ深度4)
• 拡張および標準フィルタエレメント (送信側および受信側に各8個)

SPI

• 最大 8MHz の周波数をサポート
• 4線式 Motorola Phase0 Polarity0 モード向けに実装

エラー表示

• 命令エラーおよびタイムアウトステータスの表示

SPI から CAN へのブリッジは、Classical CAN と CAN-FD の各フォーマットをサポートします。CAN と CAN-FD のフレーム フォーマットの違いについては、表 1-1に詳述します。