1 はじめに

コントローラエリアネットワーク (CAN) とシリアルペリフェラルインターフェイス (SPI) は、最新のマイクロコントローラユニット (MCU) で広く採用されている2つの通信プロトコルです。CAN プロトコルは、堅牢なエラー処理と信頼性により車載アプリケーションで優位性がありますが、多くのローエンドマイコンやセンサは CAN でサポートできません。一方、SPI は、マイコンデバイス全体でほぼ汎用的に使用されています。この技術的なギャップを埋めるため、SPI-CAN インターフェイスは SPI ベースのデバイスと CAN ネットワーク間のシームレスな通信を可能にし、低コストのセンサやマイクロコントローラを CAN ベースのシステムに統合します。

SPI-CAN ブリッジ機能は、MSPM0G3507 デバイスを使用して実装されます。このデバイスは、外部 SPI コントローラと CAN ネットワークの間のインターフェイスとして機能します。外部 SPI コントローラが通信フレームを開始したとき、MSPM0G3507 はこれらを CAN プロトコル命令に変換し、CAN ネットワークに送信します。

図 1-1に、MSPM0G3507 デバイスと外部インターフェイスとの相互接続を示すシステムアーキテクチャを示します。このデバイスは、4線式 SPI プロトコルを使用して外部コントローラと通信しつつ、CAN 物理層送受信回路 (CAN-PHY) を介して CAN バスに接続されます。