SPI-CAN ブリッジは、GPIO ピンを使用してビジーステータスを示します。

1. BUSY ピンは、次の場合にアサートされます。
   • opcode が SPI コントローラから受信された。
   • CAN ネットワークアクティビティが進行中。
2. BUSY ピンは、次の場合にクリアされます。
   • 現在の命令の処理が完了した。
   • CAN 転送が終了した。

重要：BUSY ピンがアサートされている間、外部 SPI コントローラは新しいトランザクションを始められません。これにより、競合を防止し、信頼性の高いデータ転送を維持できます。