JAJA929 July   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   商標
  3. 1はじめに
    1. 1.1 サポート機能
    2. 1.2 CAN フレーム フォーマット
    3. 1.3 SPI メッセージフレームフォーマット
  4. 2実装
    1. 2.1 SPI メッセージ形式
      1. 2.1.1 SPI コマンド
      2. 2.1.2 命令セット
    2. 2.2 タイムアウト機能
    3. 2.3 エラー表示
    4. 2.4 ビジーステータスの表示
    5. 2.5 メッセージ RAM の構成
    6. 2.6 テスト環境
  5. 3参考資料

2.6 テスト環境

図 2-20にテスト環境の詳細を示します。SPI-CAN ブリッジは MSPM0G3507 ローンチパッドに実装され、別の MSPM0G3507 ローンチパッドで外部 SPI コントローラで実現されています。SPI-CAN ブリッジは、CAN-PHY 経由で外部ノードに接続されています。

ピンの接続性

表 2-6 ピンの接続性
デバイス ピン機能 ピン番号
MSPM0G3507 – SPI コントローラ SCLK PA17
PICO PA18
POCI PA16
CS PB1
ビジーステータス PB7
CAN 新規メッセージ受信通知 PB8
MSPM0G3507 - ブリッジ SCLK PA17
PICO PA18
POCI PA16
CS PB1
ビジーステータス PB7
CAN 新規メッセージ受信通知 PB8
CAN_TX PA12
CAN_RX PA13
MSPM0G3507 – CAN ノード CAN_TX PA12
CAN_RX PA13
MSPM0G3507 SPI-CAN ブリッジのテスト設定図 2-20 SPI-CAN ブリッジのテスト設定

アプリケーションコードは、MSPM0-SDK ソフトウェア開発キット (SDK) | TI.com からダウンロードできます。