JAJA929 July   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   商標
  3. 1はじめに
    1. 1.1 サポート機能
    2. 1.2 CAN フレーム フォーマット
    3. 1.3 SPI メッセージフレームフォーマット
  4. 2実装
    1. 2.1 SPI メッセージ形式
      1. 2.1.1 SPI コマンド
      2. 2.1.2 命令セット
    2. 2.2 タイムアウト機能
    3. 2.3 エラー表示
    4. 2.4 ビジーステータスの表示
    5. 2.5 メッセージ RAM の構成
    6. 2.6 テスト環境
  5. 3参考資料

2.1 SPI メッセージ形式

図 2-1に、SPI メッセージフレームの例を示します。各メッセージフレームは、以下のように分割されます。

  • 命令: 16ビットフレームの下位8ビットが使用されます。
  • アドレス オフセット：16ビット (アドレスの下位16ビットのみを送信)。レジスタについての記述とそのアドレスについては、「MSPM0G3507 テクニカルリファレンスマニュアル」を参照してください。
  • データマスク：32ビット – LSBファーストで2つの16ビットフレーム。
  • データ：32ビット – LSBファーストで2つの16ビットフレーム。
MSPM0G3507 SPI メッセージ形式図 2-1 SPI メッセージ形式