JAJSHG1E may   2019  – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 改訂履歴
  6. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  7. 6 端子構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 ピン属性
    3. 6.3 信号の説明
      1. 6.3.1 アナログ信号
      2. 6.3.2 デジタル信号
      3. 6.3.3 電源およびグランド
      4. 6.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 6.4 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    5. 6.5 ピン多重化
      1. 6.5.1 GPIO 多重化ピンの表
      2. 6.5.2 入力クロスバー
      3. 6.5.3 出力クロスバー、CLB クロスバー、CLB 出力クロスバー、および ePWM クロスバー
      4. 6.5.4 USB ピン多重化
      5. 6.5.5 高速 SPI ピン多重化
      6. 6.5.6 高速 SSI ピン多重化
    6. 6.6 未使用ピンの接続
  8. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 7.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 7.4  推奨動作条件
    5. 7.5  消費電力の概略
      1. 7.5.1 システム消費電流 (外部電源)
      2. 7.5.2 動作モード・テストの説明
      3. 7.5.3 消費電流のグラフ
      4. 7.5.4 消費電流の低減
        1. 7.5.4.1 ペリフェラル・ディセーブル時の標準的な電流低減
    6. 7.6  電気的特性
    7. 7.7  ZWT パッケージの熱抵抗特性
    8. 7.8  PTP パッケージの熱抵抗特性
    9. 7.9  熱設計の検討事項
    10. 7.10 システム
      1. 7.10.1  パワー・マネージメント・モジュール (PMM)
        1. 7.10.1.1 はじめに
        2. 7.10.1.2 概要
          1. 7.10.1.2.1 電源レール監視
          2. 7.10.1.2.2 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
          3. 7.10.1.2.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          4. 7.10.1.2.4 外部監視回路の使用
          5. 7.10.1.2.5 遅延ブロック
        3. 7.10.1.3 外付け部品
          1. 7.10.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
          2. 7.10.1.3.2 VDDIO デカップリング
        4. 7.10.1.4 電源シーケンス
          1. 7.10.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 7.10.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 7.10.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 7.10.1.4.3.1 電源シーケンス
            2. 7.10.1.4.3.2 電源シーケンスの概要と違反の影響
            3. 7.10.1.4.3.3 電源スルーレート
        5. 7.10.1.5 パワー・マネージメント・モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.1.5.1 パワー・マネージメント・モジュールの動作条件
          2. 7.10.1.5.2 パワー・マネージメント・モジュールの特性
      2. 7.10.2  リセット・タイミング
        1. 7.10.2.1 リセット・ソース
        2. 7.10.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.2.2.1 リセット (XRSn) のタイミング要件
          2. 7.10.2.2.2 リセット (XRSn) のスイッチング特性
          3. 7.10.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 7.10.3  クロック仕様
        1. 7.10.3.1 クロック・ソース
        2. 7.10.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 7.10.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 7.10.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 7.10.3.2.1.2 水晶発振器の特性
            3. 7.10.3.2.1.3 X1 のタイミング要件
            4. 7.10.3.2.1.4 AUXCLKIN のタイミング要件
            5. 7.10.3.2.1.5 APLL の特性
          2. 7.10.3.2.2 内部クロック周波数
            1. 7.10.3.2.2.1 内部クロック周波数
          3. 7.10.3.2.3 出力クロックの周波数およびスイッチング特性
            1. 7.10.3.2.3.1 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたはイネーブル)
        3. 7.10.3.3 入力クロック
        4. 7.10.3.4 XTAL 発振器
          1. 7.10.3.4.1 概要
          2. 7.10.3.4.2 概要
            1. 7.10.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 7.10.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 7.10.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 7.10.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 7.10.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 7.10.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 7.10.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 7.10.3.4.3 機能動作
            1. 7.10.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 7.10.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 7.10.3.4.3.3 起動時間
              1. 7.10.3.4.3.3.1 X1 / X2 事前条件
            4. 7.10.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 7.10.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 7.10.3.4.5 テスト
          6. 7.10.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 7.10.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 7.10.3.4.7.1 水晶発振器の電気的特性
            2. 7.10.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 7.10.3.4.7.3 水晶発振器のパラメータ
            4. 7.10.3.4.7.4 水晶発振器の電気的特性
        5. 7.10.3.5 内部発振器
          1. 7.10.3.5.1 INTOSC の特性
      4. 7.10.4  フラッシュ・パラメータ
        1. 7.10.4.1 フラッシュ・パラメータ 
        2.       111
      5. 7.10.5  RAM の仕様
      6. 7.10.6  ROM の仕様
      7. 7.10.7  エミュレーション / JTAG
        1. 7.10.7.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.7.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 7.10.7.1.2 JTAG のスイッチング特性
          3. 7.10.7.1.3 JTAG のタイミング
      8. 7.10.8  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 7.10.8.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 7.10.8.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 7.10.8.1.2 汎用出力のタイミング
        2. 7.10.8.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 7.10.8.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 7.10.8.2.2 サンプリング・モード
        3. 7.10.8.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      9. 7.10.9  割り込み
        1. 7.10.9.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.9.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 7.10.9.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 7.10.9.1.3 外部割り込みのタイミング
      10. 7.10.10 低消費電力モード
        1. 7.10.10.1 クロック・ゲーティング低消費電力モード
        2. 7.10.10.2 低消費電力モードのウェークアップ・タイミング
          1. 7.10.10.2.1 IDLE モードのタイミング要件
          2. 7.10.10.2.2 IDLE モードのスイッチング特性
          3. 7.10.10.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 7.10.10.2.4 STANDBY モードのタイミング要件
          5. 7.10.10.2.5 STANDBY モードのスイッチング特性
          6. 7.10.10.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
      11. 7.10.11 外部メモリ・インターフェイス (EMIF)
        1. 7.10.11.1 非同期メモリのサポート
        2. 7.10.11.2 同期 DRAM のサポート
        3. 7.10.11.3 EMIF の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.11.3.1 非同期 RAM
            1. 7.10.11.3.1.1 EMIF 非同期メモリのタイミング要件
            2. 7.10.11.3.1.2 EMIF 非同期メモリのスイッチング特性
            3. 7.10.11.3.1.3 EMIF 非同期メモリのタイミング図
          2. 7.10.11.3.2 同期 RAM
            1. 7.10.11.3.2.1 EMIF 同期メモリのタイミング要件
            2. 7.10.11.3.2.2 EMIF 同期メモリのスイッチング特性
            3. 7.10.11.3.2.3 EMIF 同期メモリのタイミング図
    11. 7.11 C28x アナログ・ペリフェラル
      1. 7.11.1 アナログ・サブシステム
      2. 7.11.2 A/D コンバータ (ADC)
        1. 7.11.2.1 結果レジスタのマッピング
        2. 7.11.2.2 ADC の構成可能性
          1. 7.11.2.2.1 信号モード
        3. 7.11.2.3 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.2.3.1 ADC の動作条件 (16 ビット差動)
            1. 7.11.2.3.1.1 ADC の動作条件 (16 ビット差動) に関する注意事項
          2. 7.11.2.3.2 ADC の特性 (16 ビット差動)
          3. 7.11.2.3.3 ADC の動作条件 (16ビット・シングルエンド)
            1. 7.11.2.3.3.1 ADC の動作条件 (16 ビット・シングルエンド) に関する注意事項
          4. 7.11.2.3.4 ADC の特性 (16 ビット・シングルエンド)
          5. 7.11.2.3.5 ADC の動作条件 (12 ビット・シングルエンド)
            1. 7.11.2.3.5.1 ADC の動作条件 (12 ビット・シングルエンド) に関する注意事項
          6. 7.11.2.3.6 ADC の特性 (12 ビット・シングルエンド)
          7. 7.11.2.3.7 ADCEXTSOC のタイミング要件
          8. 7.11.2.3.8 ADC 入力モデル
            1. 7.11.2.3.8.1 シングルエンド入力モデルのパラメータ (12 ビット分解能)
            2. 7.11.2.3.8.2 シングルエンド入力モデルのパラメータ (16 ビット分解能)
            3. 7.11.2.3.8.3 シングルエンド入力モデル
            4. 7.11.2.3.8.4 差動入力モデルのパラメータ (16 ビット分解能)
            5. 7.11.2.3.8.5 差動入力モデル
          9. 7.11.2.3.9 ADC のタイミング図
            1. 7.11.2.3.9.1 12 ビット・モードでの ADC タイミング (SYSCLK サイクル)
            2. 7.11.2.3.9.2 16 ビット・モードでの ADC タイミング
        4. 7.11.2.4 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.2.4.1 温度センサの特性
      3. 7.11.3 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 7.11.3.1 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.3.1.1 コンパレータの電気的特性
          2. 7.11.3.1.2 CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 7.11.3.1.3 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 7.11.3.1.4 CMPSS の説明用グラフ
          5. 7.11.3.1.5 CMPSS DAC の動的誤差
      4. 7.11.4 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 7.11.4.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.4.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 7.11.4.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
          3. 7.11.4.1.3 バッファ付き DAC の注記と説明用グラフ
    12. 7.12 C28x コントロール・ペリフェラル
      1. 7.12.1 拡張キャプチャおよび高分解能キャプチャ (eCAP、HRCAP)
        1. 7.12.1.1 eCAP の同期
        2. 7.12.1.2 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.1.2.1 eCAP のタイミング要件
          2. 7.12.1.2.2 eCAP のスイッチング特性
        3. 7.12.1.3 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.1.3.1 HRCAP のスイッチング特性
          2. 7.12.1.3.2 HRCAP のグラフ
      2. 7.12.2 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 7.12.2.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 7.12.2.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.2.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 7.12.2.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 7.12.2.2.3 トリップ・ゾーン入力のタイミング
            1. 7.12.2.2.3.1 トリップ・ゾーン入力のタイミング要件
        3. 7.12.2.3 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.2.3.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
      3. 7.12.3 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 7.12.3.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.3.1.1 高分解能 PWM の特性
      4. 7.12.4 拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP)
        1. 7.12.4.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.4.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 7.12.4.1.2 eQEP のスイッチング特性
      5. 7.12.5 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 7.12.5.1 SDFM の電気的データおよびタイミング (ASYNC を使用)
          1. 7.12.5.1.1 非同期 GPIO (ASYNC) オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          2. 7.12.5.1.2 SDFM のタイミング図
    13. 7.13 C28x 通信ペリフェラル
      1. 7.13.1 CAN (Controller Area Network)
      2. 7.13.2 高速シリアル・インターフェイス (FSI)
        1. 7.13.2.1 FSI トランスミッタ
          1. 7.13.2.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.1.1.1 FSITX のスイッチング特性
            2. 7.13.2.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 7.13.2.2 FSI レシーバ
          1. 7.13.2.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 7.13.2.2.1.2 FSIRX のスイッチング特性
            3. 7.13.2.2.1.3 FSIRX のタイミング図
        3. 7.13.2.3 SPI 信号モード
          1. 7.13.2.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 7.13.2.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      3. 7.13.3 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 7.13.3.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.3.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 7.13.3.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 7.13.3.1.3 I2C のタイミング図
      4. 7.13.4 マルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP)
        1. 7.13.4.1 McBSP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.4.1.1 McBSP の送信および受信タイミング
            1. 7.13.4.1.1.1 McBSP のタイミング要件
            2. 7.13.4.1.1.2 McBSP のスイッチング特性
            3. 7.13.4.1.1.3 McBSP 受信および送信タイミング図
          2. 7.13.4.1.2 SPI マスタまたはスレーブとしての McBSP タイミング
            1. 7.13.4.1.2.1 SPI マスタとしての McBSP タイミング要件
            2. 7.13.4.1.2.2 SPI マスタとしての McBSP スイッチング特性
            3. 7.13.4.1.2.3 SPI スレーブとしての McBSP タイミング要件
            4. 7.13.4.1.2.4 SPI スレーブとしての McBSP スイッチング特性
            5. 7.13.4.1.2.5 SPI マスタまたはスレーブとしての McBSP タイミング図
      5. 7.13.5 PMBus (Power Management Bus)
        1. 7.13.5.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.5.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 7.13.5.1.2 PMBus ファスト・モードのスイッチング特性
          3. 7.13.5.1.3 PMBus 標準モードのスイッチング特性
      6. 7.13.6 シリアル通信インターフェイス (SCI)
      7. 7.13.7 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 7.13.7.1 SPI の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.7.1.1 SPI マスタ・モードのタイミング
            1. 7.13.7.1.1.1 SPI マスタ・モードのタイミング要件
            2. 7.13.7.1.1.2 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
            3. 7.13.7.1.1.3 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相=1)
            4. 7.13.7.1.1.4 SPI マスタ・モードの外部タイミング
          2. 7.13.7.1.2 SPI スレーブ・モードのタイミング
            1. 7.13.7.1.2.1 SPI スレーブ・モードのタイミング要件
            2. 7.13.7.1.2.2 SPI スレーブ・モードのスイッチング特性
            3. 7.13.7.1.2.3 SPI スレーブ・モードの外部タイミング
      8. 7.13.8 EtherCAT スレーブ・コントローラ (ESC)
        1. 7.13.8.1 ESC の機能
        2. 7.13.8.2 ESC サブシステムの統合機能
        3. 7.13.8.3 EtherCAT IP のブロック図
        4. 7.13.8.4 EtherCAT の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.8.4.1 EtherCAT のタイミング要件
          2. 7.13.8.4.2 EtherCAT のスイッチング特性
          3. 7.13.8.4.3 EtherCAT のタイミング図
      9. 7.13.9 ユニバーサル・シリアル・バス (USB) コントローラ
        1. 7.13.9.1 USB の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.9.1.1 USB 入力ポート DP および DM のタイミング要件
          2. 7.13.9.1.2 USB 出力ポート DP および DM スイッチング特性
    14. 7.14 コネクティビティ・マネージャ (CM) のペリフェラル
      1. 7.14.1 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) [CAN FD]
      2. 7.14.2 イーサネット・メディア・アクセス・コントローラ (EMAC)
        1. 7.14.2.1 MAC の機能
          1. 7.14.2.1.1 MAC Tx および Rx の機能
          2. 7.14.2.1.2 MAC Tx 機能
          3. 7.14.2.1.3 MAC Rx の機能
        2. 7.14.2.2 イーサネットの電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.2.2.1 イーサネットのタイミング要件
          2. 7.14.2.2.2 イーサネットのスイッチング特性
          3. 7.14.2.2.3 イーサネットのタイミング図
        3. 7.14.2.3 イーサネット REVMII の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.2.3.1 イーサネット REVMII のタイミング要件
          2. 7.14.2.3.2 イーサネット REVMII のスイッチング特性
      3. 7.14.3 CM-I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 7.14.3.1 CM-I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.3.1.1 CM-I2C のタイミング要件
          2. 7.14.3.1.2 CM-I2C のスイッチング特性
          3. 7.14.3.1.3 CM-I2C のタイミング図
      4. 7.14.4 同期式シリアル・インターフェイス (SSI)
        1. 7.14.4.1 SSI の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.4.1.1 SSI のタイミング要件
          2. 7.14.4.1.2 SSI 特性
          3. 7.14.4.1.3 SSI のタイミング図
      5. 7.14.5 CM-UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
      6. 7.14.6 トレース・ポート・インターフェイス・ユニット (TPIU)
        1. 7.14.6.1 TPIU の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.6.1.1 トレース・ポートのスイッチング特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1  概要
    2. 8.2  機能ブロック図
    3. 8.3  メモリ
      1. 8.3.1 C28x メモリ・マップ
      2. 8.3.2 C28x フラッシュ・メモリ・マップ
      3. 8.3.3 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
      4. 8.3.4 EMIF チップ・セレクト・メモリ・マップ
      5. 8.3.5 CM メモリ・マップ
      6. 8.3.6 CM フラッシュ・メモリ・マップ
      7. 8.3.7 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ (CM)
      8. 8.3.8 メモリ・タイプ
        1. 8.3.8.1 専用 RAM (Mx および Dx RAM)
        2. 8.3.8.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.8.3 グローバル共有 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.8.4 CPU メッセージ RAM (CPU MSGRAM)
        5. 8.3.8.5 CLA メッセージ RAM (CLA MSGRAM)
        6. 8.3.8.6 CLA-DMA メッセージ RAM (CLA-DMA MSGRAM)
        7. 8.3.8.7 CPUx-CM メッセージ RAM (CPUx-CM MSGRAM)
        8. 8.3.8.8 専用 RAM (C0/C1 RAM)
        9. 8.3.8.9 共有 RAM (E0 および Sx RAM)
    4. 8.4  識別
    5. 8.5  バス・アーキテクチャ – ペリフェラル・コネクティビティ
    6. 8.6  ブート ROM およびペリフェラル・ブート
      1. 8.6.1 デバイス・ブート
      2. 8.6.2 デバイス・ブート・モード
      3. 8.6.3 デバイス・ブートの構成
      4. 8.6.4 CPU1 の GPIO 割り当て
    7. 8.7  デュアル・コード・セキュリティ・モジュール (DCSM)
    8. 8.8  C28x (CPU1/CPU2) サブシステム
      1. 8.8.1  C28x プロセッサ
        1. 8.8.1.1 浮動小数点ユニット
        2. 8.8.1.2 三角関数演算ユニット (TMU)
        3. 8.8.1.3 高速整数除算ユニット
        4. 8.8.1.4 VCRC ユニット
      2. 8.8.2  組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      3. 8.8.3  バックグラウンド CRC-32 (BGCRC)
      4. 8.8.4  制御補償器アクセラレータ (CLA)
      5. 8.8.5  ダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
      6. 8.8.6  プロセッサ間通信 (IPC) モジュール
      7. 8.8.7  C28x タイマ
      8. 8.8.8  デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
        1. 8.8.8.1 特長
        2. 8.8.8.2 DCCx (DCC0、DCC1、DCC2) クロック・ソース入力のマッピング
      9. 8.8.9  ウォッチドッグ・タイマ付きノンマスカブル割り込み (NMIWD)
      10. 8.8.10 ウォッチドッグ
      11. 8.8.11 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    9. 8.9  コネクティビティ・マネージャ (CM) サブシステム
      1. 8.9.1  Arm Cortex-M4 プロセッサ
      2. 8.9.2  ネスト型ベクタ割り込みコントローラ (NVIC)
      3. 8.9.3  AES (Advance Encryption Standard) アクセラレータ
      4. 8.9.4  汎用巡回冗長検査 (GCRC) モジュール
      5. 8.9.5  CM ノンマスカブル割り込み (CMNMI) モジュール
      6. 8.9.6  メモリ保護ユニット (MPU)
      7. 8.9.7  マイクロ・ダイレクト・メモリ・アクセス (μDMA)
      8. 8.9.8  ウォッチドッグ
      9. 8.9.9  CM クロック
        1. 8.9.9.1 CM クロック・ソース
      10. 8.9.10 CM タイマ
    10. 8.10 機能安全
  10. 9 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 9.1 アプリケーションと実装
    2. 9.2 デバイスの主な特長
    3. 9.3 アプリケーション情報
      1. 9.3.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.3.1.1 高電圧トラクション・インバータ
          1. 9.3.1.1.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.1.2 高電圧トラクション・インバータのリソース
        2. 9.3.1.2 オンボード充電器 (OBC)
          1. 9.3.1.2.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.2.2 OBC の技術関連資料
        3. 9.3.1.3 サーボ・ドライブ制御モジュール
          1. 9.3.1.3.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.3.2 サーボ・ドライブ制御モジュールのリソース
        4. 9.3.1.4 ソーラー・マイクロ・インバータ
          1. 9.3.1.4.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.4.2 ソーラー・マイクロ・インバータのリソース
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 入門と次のステップ
    2. 10.2 デバイスおよび開発ツールの命名規則
    3. 10.3 マーキング
    4. 10.4 ツールとソフトウェア
    5. 10.5 ドキュメントのサポート
    6. 10.6 サポート・リソース
    7. 10.7 商標
    8. 10.8 静電気放電に関する注意事項
    9. 10.9 用語集
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報

6.2 ピン属性

表 6-1 ピン属性
信号名多重化位置337176ピンの種類説明
アナログ
ADCIN14T444Iすべての ADC への入力 14。このピンは、汎用 ADCIN ピンとして使用できます。また、外部基準電圧からすべての ADC を (シングルエンドまたは差動) 一緒に較正するために使用することもできます。
CMPIN4PIコンパレータ 4 正入力
ADCIN15U445Iすべての ADC への入力 15。このピンは、汎用 ADCIN ピンとして使用できます。また、外部基準電圧からすべての ADC を (シングルエンドまたは差動) 一緒に較正するために使用することもできます。
CMPIN4NIコンパレータ 4 負入力
ADCINA0U143IADC-A 入力 0。このピンには、ADC 入力または DAC 出力モードの両方で 50kΩ の内部プルダウンが付いており、ディセーブルできません。
DACOUTAOバッファ付き DAC-A 出力。
ADCINA1T142IADC-A 入力 1。このピンには、ADC 入力または DAC 出力モードの両方で 50kΩ の内部プルダウンが付いており、ディセーブルできません。
DACOUTBOバッファ付き DAC-B 出力。
ADCINA2U241IADC-A 入力 2
CMPIN1PIコンパレータ 1 正入力
ADCINA3T240IADC-A 入力 3
CMPIN1NIコンパレータ 1 負入力
ADCINA4U339IADC-A 入力 4
CMPIN2PIコンパレータ 2 正入力
ADCINA5T338IADC-A 入力 5
CMPIN2NIコンパレータ 2 負入力
ADCINB0V246IADC-B 入力 0。このピンは、ADC 入力または DAC リファレンスのいずれかに使われますが、VSSA に対して 100pF のコンデンサが付いており、ディセーブルすることはできません。このピンをオンチップ DAC のリファレンス電圧として使用する場合は、このピンに少なくとも 1μF のコンデンサを配置します。
VDACIオンチップ DAC の外部リファレンス電圧 (オプション)。
ADCINB1W247IADC-B 入力 1。このピンには、ADC 入力または DAC 出力モードの両方で 50kΩ の内部プルダウンが付いており、ディセーブルできません。
DACOUTCOバッファ付き DAC-C 出力。
ADCINB2V348IADC-B 入力 2
CMPIN3PIコンパレータ 3 正入力
ADCINB3W349IADC-B 入力 3
CMPIN3NIコンパレータ 3 負入力
ADCINB4V4IADC-B 入力 4
ADCINB5W4IADC-B 入力 5
ADCINC2R331IADC-C 入力 2
CMPIN6PIコンパレータ 6 正入力
ADCINC3P330IADC-C 入力 3
CMPIN6NIコンパレータ 6 負入力
ADCINC4R429IADC-C 入力 4
CMPIN5PIコンパレータ 5 正入力
ADCINC5P4IADC-C 入力 5
CMPIN5NIコンパレータ 5 負入力
ADCIND0T556IADC-D 入力 0
CMPIN7PIコンパレータ 7 正入力
ADCIND1U557IADC-D 入力 1
CMPIN7NIコンパレータ 7 負入力
ADCIND2T658IADC-D 入力 2
CMPIN8PIコンパレータ 8 正入力
ADCIND3U659IADC-D 入力 3
CMPIN8NIコンパレータ 8 負入力
ADCIND4T760IADC-D 入力 4
ADCIND5U7IADC-D 入力 5
VREFHIAV137IADC-A の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット・モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット・モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHIA ピンと VREFLOA ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要があります。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFHIBW553IADC-B の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット・モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット・モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHIB ピンと VREFLOB ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要があります。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFHICR135IADC-C の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット・モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット・モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHIC ピンと VREFLOC ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要があります。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFHIDV555IADC-D の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット・モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット・モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHID ピンと VREFLOD ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFLOAR233IADC-A の低い基準電圧
VREFLOBV650IADC-B の低い基準電圧
VREFLOCP232IADC-C の低い基準電圧
VREFLODW651IADC-D の低い基準電圧
GPIO
GPIO00、4、8、12C8160I/O汎用入出力 0
EPWM1A1OePWM-1 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
I2CA_SDA6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
CM-I2CA_SDA9I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向データ
ESC_GPI010IEtherCAT 汎用入力 0
FSITXA_D013OFSITX-A データ出力 0
GPIO10、4、8、12D8161I/O汎用入出力 1
EPWM1B1OePWM-1 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MFSRB3IMcBSP-B 受信フレーム同期
I2CA_SCL6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
CM-I2CA_SCL9I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
ESC_GPI110IEtherCAT 汎用入力 1
FSITXA_D113OFSITX-A データ出力 1
GPIO20、4、8、12A7162I/O汎用入出力 2
EPWM2A1OePWM-2 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
OUTPUTXBAR15O出力クロスバー出力 1
I2CB_SDA6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向データ
ESC_GPI210IEtherCAT 汎用入力 2
FSITXA_CLK13OFSITX-A 出力クロック
GPIO30、4、8、12B7163I/O汎用入出力 3
EPWM2B1OePWM-2 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
OUTPUTXBAR22、5O出力クロスバー出力 2
MCLKRB3IMcBSP-B 受信クロック
I2CB_SCL6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向クロック
ESC_GPI310IEtherCAT 汎用入力 3
FSIRXA_D013IFSIRX-A データ入力 0
GPIO40、4、8、12C7164I/O汎用入出力 4
EPWM3A1OePWM-3 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
OUTPUTXBAR35O出力クロスバー出力 3
CANA_TX6OCAN-A 送信
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
ESC_GPI410IEtherCAT 汎用入力 4
FSIRXA_D113IFSIRX-A データ入力 1
GPIO50、4、8、12D7165I/O汎用入出力 5
EPWM3B1OePWM-3 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MFSRA2IMcBSP-A 受信フレーム同期
OUTPUTXBAR33O出力クロスバー出力 3
CANA_RX6ICAN-A 受信
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
ESC_GPI510IEtherCAT 汎用入力 5
FSIRXA_CLK13IFSIRX-A 入力クロック
GPIO60、4、8、12A6166I/O汎用入出力 6
EPWM4A1OePWM-4 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
OUTPUTXBAR42O出力クロスバー出力 4
EXTSYNCOUT3O外部 ePWM 同期パルス
EQEP3_A5IeQEP-3 入力 A
CANB_TX6OCAN-B 送信
ESC_GPI610IEtherCAT 汎用入力 6
FSITXB_D013OFSITX-B データ出力 0
GPIO70、4、8、12B6167I/O汎用入出力 7
EPWM4B1OePWM-4 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MCLKRA2IMcBSP-A 受信クロック
OUTPUTXBAR53O出力クロスバー出力 5
EQEP3_B5IeQEP-3 入力 B
CANB_RX6ICAN-B 受信
ESC_GPI710IEtherCAT 汎用入力 7
FSITXB_D113OFSITX-B データ出力 1
GPIO80、4、8、12G218I/O汎用入出力 8
EPWM5A1OePWM-5 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
CANB_TX2OCAN-B 送信
ADCSOCAO3O外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 ストローブ
SCIA_TX6OSCI-A 送信データ
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
ESC_GPO010OEtherCAT 汎用出力 0
FSITXB_CLK13OFSITX-B 出力クロック
FSITXA_D114OFSITX-A データ出力 1
FSIRXA_D015IFSIRX-A データ入力 0
GPIO90、4、8、12G319I/O汎用入出力 9
EPWM5B1OePWM-5 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIB_TX2OSCI-B 送信データ
OUTPUTXBAR63O出力クロスバー出力 6
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 インデックス
SCIA_RX6ISCI-A 受信データ
ESC_GPO110OEtherCAT 汎用出力 1
FSIRXB_D013IFSIRX-B データ入力 0
FSITXA_D014OFSITX-A データ出力 0
FSIRXA_CLK15IFSIRX-A 入力クロック
GPIO100、4、8、12B21I/O汎用入出力 10
EPWM6A1OePWM-6 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
CANB_RX2ICAN-B 受信
ADCSOCBO3O外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)
EQEP1_A5IeQEP-1 入力 A
SCIB_TX6OSCI-B 送信データ
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
ESC_GPO210OEtherCAT 汎用出力 2
FSIRXB_D113IFSIRX-B データ入力 1
FSITXA_CLK14OFSITX-A 出力クロック
FSIRXA_D115IFSIRX-A データ入力 1
GPIO110、4、8、12C12I/O汎用入出力 11
EPWM6B1OePWM-6 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIB_RX2、6ISCI-B 受信データ
OUTPUTXBAR73O出力クロスバー出力 7
EQEP1_B5IeQEP-1 入力 B
ESC_GPO310OEtherCAT 汎用出力 3
FSIRXB_CLK13IFSIRX-B 入力クロック
FSIRXA_D114IFSIRX-A データ入力 1
GPIO120、4、8、12C24I/O汎用入出力 12
EPWM7A1OePWM-7 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
CANB_TX2OCAN-B 送信
MDXB3OMcBSP-B 送信シリアル・データ
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 ストローブ
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
ESC_GPO410OEtherCAT 汎用出力 4
FSIRXC_D013IFSIRX-C データ入力 0
FSIRXA_D014IFSIRX-A データ入力 0
GPIO130、4、8、12D15I/O汎用入出力 13
EPWM7B1OePWM-7 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
CANB_RX2ICAN-B 受信
MDRB3IMcBSP-B 受信シリアル・データ
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 インデックス
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
ESC_GPO510OEtherCAT 汎用出力 5
FSIRXC_D113IFSIRX-C データ入力 1
FSIRXA_CLK14IFSIRX-A 入力クロック
GPIO140、4、8、12D26I/O汎用入出力 14
EPWM8A1OePWM-8 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIB_TX2OSCI-B 送信データ
MCLKXB3OMcBSP-B 送信クロック
OUTPUTXBAR36O出力クロスバー出力 3
ESC_GPO610OEtherCAT 汎用出力 6
FSIRXC_CLK13IFSIRX-C 入力クロック
GPIO150、4、8、12D37I/O汎用入出力 15
EPWM8B1OePWM-8 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIB_RX2ISCI-B 受信データ
MFSXB3OMcBSP-B 送信フレーム同期
OUTPUTXBAR46O出力クロスバー出力 4
ESC_GPO710OEtherCAT 汎用出力 7
FSIRXD_D013IFSIRX-D データ入力 0
GPIO160、4、8、12E18I/O汎用入出力 16
SPIA_SIMO1I/OSPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
CANB_TX2OCAN-B 送信
OUTPUTXBAR73O出力クロスバー出力 7
EPWM9A5OePWM-9 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_D17ISDFM-1 チャネル 1 データ入力
SSIA_TX11I/OSSI-A シリアル・データ送信
FSIRXD_D113IFSIRX-D データ入力 1
GPIO170、4、8、12E29I/O汎用入出力 17
SPIA_SOMI1I/OSPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
CANB_RX2ICAN-B 受信
OUTPUTXBAR83O出力クロスバー出力 8
EPWM9B5OePWM-9 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_C17ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力
SSIA_RX11I/OSSI-A シリアル・データ受信
FSIRXD_CLK13IFSIRX-D 入力クロック
GPIO180、4、8、12E310I/O汎用入出力 18
SPIA_CLK1I/OSPI-A クロック
SCIB_TX2OSCI-B 送信データ
CANA_RX3ICAN-A 受信
EPWM10A5OePWM-10 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_D27ISDFM-1 チャネル 2 データ入力
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
EMIF1_CS2n10O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 2
SSIA_CLK11I/OSSI-A クロック
FSIRXE_D013IFSIRX-E データ入力 0
GPIO190、4、8、12E412I/O汎用入出力 19
SPIA_STEn1I/OSPI-A スレーブ送信イネーブル (STE)
SCIB_RX2ISCI-B 受信データ
CANA_TX3OCAN-A 送信
EPWM10B5OePWM-10 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_C27ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
EMIF1_CS3n10O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 3
SSIA_FSS11I/OSSI-A フレーム同期
FSIRXE_D113IFSIRX-E データ入力 1
GPIO200、4、8、12F213I/O汎用入出力 20
EQEP1_A1IeQEP-1 入力 A
MDXA2OMcBSP-A 送信シリアル・データ
CANB_TX3OCAN-B 送信
EPWM11A5OePWM-11 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_D37ISDFM-1 チャネル 3 データ入力
EMIF1_BA010O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 0
TRACE_DATA011Oトレース・データ 0
FSIRXE_CLK13IFSIRX-E 入力クロック
SPIC_SIMO14I/OSPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO210、4、8、12F314I/O汎用入出力 21
EQEP1_B1IeQEP-1 入力 B
MDRA2IMcBSP-A 受信シリアル・データ
CANB_RX3ICAN-B 受信
EPWM11B5OePWM-11 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SD1_C37ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力
EMIF1_BA110O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1
TRACE_DATA111Oトレース・データ 1
FSIRXF_D013IFSIRX-F データ入力 0
SPIC_SOMI14I/OSPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO220、4、8、12J422I/O汎用入出力 22
EQEP1_STROBE1I/OeQEP-1 ストローブ
MCLKXA2OMcBSP-A 送信クロック
SCIB_TX3OSCI-B 送信データ
EPWM12A5OePWM-12 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SPIB_CLK6I/OSPI-B クロック
SD1_D47ISDFM-1 チャネル 4 データ入力
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
EMIF1_RAS10O外部メモリ・インターフェイス、1 行のアドレス・ストローブ
TRACE_DATA211Oトレース・データ 2
FSIRXF_D113IFSIRX-F データ入力 1
SPIC_CLK14I/OSPI-C クロック
GPIO230、4、8、12K423I/O汎用入出力 23
EQEP1_INDEX1I/OeQEP-1 インデックス
MFSXA2OMcBSP-A 送信フレーム同期
SCIB_RX3ISCI-B 受信データ
EPWM12B5OePWM-12 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SPIB_STEn6I/OSPI-B スレーブ送信イネーブル (STE)
SD1_C47ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
EMIF1_CAS10O外部メモリ・インターフェイス 1 列アドレス・ストローブ
TRACE_DATA311Oトレース・データ 3
FSIRXF_CLK13IFSIRX-F 入力クロック
SPIC_STEn14I/OSPI-C スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO240、4、8、12K324I/O汎用入出力 24
OUTPUTXBAR11O出力クロスバー出力 1
EQEP2_A2IeQEP-2 入力 A
MDXB3OMcBSP-B 送信シリアル・データ
SPIB_SIMO6I/OSPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
SD2_D17ISDFM-2 チャネル 1 データ入力
PMBUSA_SCL9I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向クロック
EMIF1_DQM010O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
TRACE_CLK11Oトレース・クロック
EPWM13A13OePWM-13 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
FSIRXG_D015IFSIRX-G データ入力 0
GPIO250、4、8、12K225I/O汎用入出力 25
OUTPUTXBAR21O出力クロスバー出力 2
EQEP2_B2IeQEP-2 入力 B
MDRB3IMcBSP-B 受信シリアル・データ
SPIB_SOMI6I/OSPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
SD2_C17ISDFM-2 チャネル 1 クロック入力
PMBUSA_SDA9I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向データ
EMIF1_DQM110O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
TRACE_SWO11Oトレース・シングル・ワイヤ出力
EPWM13B13OePWM-13 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
FSITXA_D114OFSITX-A データ出力 1
FSIRXG_D115IFSIRX-G データ入力 1
GPIO260、4、8、12K127I/O汎用入出力 26
OUTPUTXBAR31、5O出力クロスバー出力 3
EQEP2_INDEX2I/OeQEP-2 インデックス
MCLKXB3OMcBSP-B 送信クロック
SPIB_CLK6I/OSPI-B クロック
SD2_D27ISDFM-2 チャネル 2 データ入力
PMBUSA_ALERT9I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向アラート信号
EMIF1_DQM210O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
ESC_MDIO_CLK11OEtherCAT MDIO クロック
EPWM14A13OePWM-14 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
FSITXA_D014OFSITX-A データ出力 0
FSIRXG_CLK15IFSIRX-G 入力クロック
GPIO270、4、8、12L128I/O汎用入出力 27
OUTPUTXBAR41、5O出力クロスバー出力 4
EQEP2_STROBE2I/OeQEP-2 ストローブ
MFSXB3OMcBSP-B 送信フレーム同期
SPIB_STEn6I/OSPI-B スレーブ送信イネーブル (STE)
SD2_C27ISDFM-2 チャネル 2 クロック入力
PMBUSA_CTL9IPMBus-A 制御信号
EMIF1_DQM310O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
ESC_MDIO_DATA11I/OEtherCAT MDIO データ
EPWM14B13OePWM-14 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
FSITXA_CLK14OFSITX-A 出力クロック
FSIRXH_D015IFSIRX-H データ入力 0
GPIO280、4、8、12V1164I/O汎用入出力 28
SCIA_RX1ISCI-A 受信データ
EMIF1_CS4n2O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 4
OUTPUTXBAR55O出力クロスバー出力 5
EQEP3_A6IeQEP-3 入力 A
SD2_D37ISDFM-2 チャネル 3 データ入力
EMIF1_CS2n9O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 2
EPWM15A13OePWM-15 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
FSIRXH_D115IFSIRX-H データ入力 1
GPIO290、4、8、12W1165I/O汎用入出力 29
SCIA_TX1OSCI-A 送信データ
EMIF1_SDCKE2O外部メモリ・インターフェイス 1 SDRAM クロック・イネーブル
OUTPUTXBAR65O出力クロスバー出力 6
EQEP3_B6IeQEP-3 入力 B
SD2_C37ISDFM-2 チャネル 3 クロック入力
EMIF1_CS3n9O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 3
ESC_LATCH010IEtherCAT ラッチ信号入力 0
ESC_I2C_SDA11I/OCEtherCAT I2C データ
EPWM15B13OePWM-15 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_SYNC014OEtherCAT 同期信号出力 0
FSIRXH_CLK15IFSIRX-H 入力クロック
GPIO300、4、8、12T1163I/O汎用入出力 30
CANA_RX1ICAN-A 受信
EMIF1_CLK2O外部メモリ・インターフェイス 1 クロック
MCAN_RX3ICAN/CAN FD 受信
OUTPUTXBAR75O出力クロスバー出力 7
EQEP3_STROBE6I/OeQEP-3 ストローブ
SD2_D47ISDFM-2 チャネル 4 データ入力
EMIF1_CS4n9O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 4
ESC_LATCH110IEtherCAT ラッチ信号入力 1
ESC_I2C_SCL11I/OCEtherCAT I2C クロック
EPWM16A13OePWM-16 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_SYNC114OEtherCAT 同期信号出力 1
SPID_SIMO15I/OSPI-D スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO310、4、8、12U1166I/O汎用入出力 31
CANA_TX1OCAN-A 送信
EMIF1_WEn2O外部メモリ・インターフェイス 1 書き込みイネーブル
MCAN_TX3OCAN/CAN FD 送信
OUTPUTXBAR85O出力クロスバー出力 8
EQEP3_INDEX6I/OeQEP-3 インデックス
SD2_C47ISDFM-2 チャネル 4 クロック入力
EMIF1_RNW9O外部メモリ・インターフェイス 1 読み取り、非書き込み
I2CA_SDA10I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
CM-I2CA_SDA11I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向データ
EPWM16B13OePWM-16 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SPID_SOMI15I/OSPI-D スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO320、4、8、12U1367I/O汎用入出力 32
I2CA_SDA1I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
EMIF1_CS0n2O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 0
SPIA_SIMO3I/OSPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
CLB_OUTPUTXBAR17OCLB 出力クロスバー出力 1
EMIF1_OEn9O外部メモリ・インターフェイス 1 出力イネーブル
I2CA_SCL10I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
CM-I2CA_SCL11I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
SPID_CLK15I/OSPI-D クロック
GPIO330、4、8、12T1369I/O汎用入出力 33
I2CA_SCL1I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
EMIF1_RNW2O外部メモリ・インターフェイス 1 読み取り、非書き込み
SPIA_SOMI3I/OSPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
CLB_OUTPUTXBAR27OCLB 出力クロスバー出力 2
EMIF1_BA09O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 0
SPID_STEn15I/OSPI-D スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO340、4、8、12U1470I/O汎用入出力 34
OUTPUTXBAR11O出力クロスバー出力 1
EMIF1_CS2n2O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 2
SPIA_CLK3I/OSPI-A クロック
I2CB_SDA6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向データ
CLB_OUTPUTXBAR37OCLB 出力クロスバー出力 3
EMIF1_BA19O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1
ESC_LATCH010IEtherCAT ラッチ信号入力 0
ENET_MII_CRS11IEMAC MII キャリア・センス
SCIA_TX13OSCI-A 送信データ
ESC_SYNC014OEtherCAT 同期信号出力 0
GPIO350、4、8、12T1471I/O汎用入出力 35
SCIA_RX1ISCI-A 受信データ
EMIF1_CS3n2O外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 3
SPIA_STEn3I/OSPI-A スレーブ送信イネーブル (STE)
I2CB_SCL6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向クロック
CLB_OUTPUTXBAR47OCLB 出力クロスバー出力 4
EMIF1_A09O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 0
ESC_LATCH110IEtherCAT ラッチ信号入力 1
ENET_MII_COL11IEMAC MII 衝突検出
ESC_SYNC114OEtherCAT 同期信号出力 1
GPIO360、4、8、12V1683I/O汎用入出力 36
SCIA_TX1OSCI-A 送信データ
EMIF1_WAIT2I外部メモリ・インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト
CANA_RX6ICAN-A 受信
CLB_OUTPUTXBAR57OCLB 出力クロスバー出力 5
EMIF1_A19O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 1
MCAN_RX10ICAN/CAN FD 受信
SD1_D113ISDFM-1 チャネル 1 データ入力
GPIO370、4、8、12U1684I/O汎用入出力 37
OUTPUTXBAR21O出力クロスバー出力 2
EMIF1_OEn2O外部メモリ・インターフェイス 1 出力イネーブル
CANA_TX6OCAN-A 送信
CLB_OUTPUTXBAR67OCLB 出力クロスバー出力 6
EMIF1_A29O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 2
MCAN_TX10OCAN/CAN FD 送信
SD1_D213ISDFM-1 チャネル 2 データ入力
GPIO380、4、8、12T1685I/O汎用入出力 38
EMIF1_A02O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 0
SCIC_TX5OSCI-C 送信データ
CANB_TX6OCAN-B 送信
CLB_OUTPUTXBAR77OCLB 出力クロスバー出力 7
EMIF1_A39O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 3
ENET_MII_RX_DV10IEMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効
ENET_MII_CRS11IEMAC MII キャリア・センス
SD1_D313ISDFM-1 チャネル 3 データ入力
GPIO390、4、8、12W1786I/O汎用入出力 39
EMIF1_A12O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 1
SCIC_RX5ISCI-C 受信データ
CANB_RX6ICAN-B 受信
CLB_OUTPUTXBAR87OCLB 出力クロスバー出力 8
EMIF1_A49O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 4
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII / RMII 受信エラー
ENET_MII_COL11IEMAC MII 衝突検出
SD1_D413ISDFM-1 チャネル 4 データ入力
GPIO400、4、8、12V1787I/O汎用入出力 40
EMIF1_A22O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 2
I2CB_SDA6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向データ
ENET_MII_CRS11IEMAC MII キャリア・センス
ESC_I2C_SDA14I/OCEtherCAT I2C データ
GPIO410、4、8、12U1789I/O汎用入出力 41
EMIF1_A32O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 3
I2CB_SCL6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向クロック
ENET_REVMII_MDIO_RST10IEMAC REVMII MDIO リセット
ENET_MII_COL11IEMAC MII 衝突検出
ESC_I2C_SCL14I/OCEtherCAT I2C クロック
GPIO420、4、8、12D19130I/O汎用入出力 42
I2CA_SDA6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
ENET_MDIO_CLK10I/OEMAC 管理データ・クロック、MII/RMII モードでの出力、RevMII モードでの入力
UARTA_TX11I/OUART-A シリアル・データ送信
SCIA_TX15OSCI-A 送信データ
USB0DMALTOUSB-0 PHY 差動データ
GPIO430、4、8、12C19131I/O汎用入出力 43
I2CA_SCL6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
ENET_MDIO_DATA10I/OEMAC 管理データ
UARTA_RX11I/OUART-A シリアル・データ受信
SCIA_RX15ISCI-A 受信データ
USB0DPALTOUSB-0 PHY 差動データ
GPIO440、4、8、12K18113I/O汎用入出力 44
EMIF1_A42O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 4
ENET_MII_TX_CLK11IEMAC MII 送信クロック
ESC_TX1_CLK14IEtherCAT MII 送信 1 クロック
GPIO450、4、8、12K19115I/O汎用入出力 45
EMIF1_A52O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 5
ENET_MII_TX_EN11OEMAC MII / RMII 送信イネーブル
ESC_TX1_ENA14OEtherCAT MII 送信 1 イネーブル
GPIO460、4、8、12E19128I/O汎用入出力 46
EMIF1_A62O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 6
SCID_RX6ISCI-D 受信データ
ENET_MII_TX_ERR11OEMAC MII 送信エラー
ESC_MDIO_CLK14OEtherCAT MDIO クロック
GPIO470、4、8、12E18129I/O汎用入出力 47
EMIF1_A72O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 7
SCID_TX6OSCI-D 送信データ
ENET_PPS011OeMAC パルス/秒出力 0
ESC_MDIO_DATA14I/OEtherCAT MDIO データ
GPIO480、4、8、12R1690I/O汎用入出力 48
OUTPUTXBAR31O出力クロスバー出力 3
EMIF1_A82O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 8
SCIA_TX6OSCI-A 送信データ
SD1_D17ISDFM-1 チャネル 1 データ入力
ENET_PPS111OEMAC パルス/秒出力 1
ESC_PHY_CLK14OEtherCAT PHY クロック
GPIO490、4、8、12R1793I/O汎用入出力 49
OUTPUTXBAR41O出力クロスバー出力 4
EMIF1_A92O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 9
SCIA_RX6ISCI-A 受信データ
SD1_C17ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力
EMIF1_A59O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 5
ENET_MII_RX_CLK11IEMAC MII 受信クロック
SD2_D113ISDFM-2 チャネル 1 データ入力
FSITXA_D014OFSITX-A データ出力 0
GPIO500、4、8、12R1894I/O汎用入出力 50
EQEP1_A1IeQEP-1 入力 A
EMIF1_A102O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 10
SPIC_SIMO6I/OSPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
SD1_D27ISDFM-1 チャネル 2 データ入力
EMIF1_A69O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 6
ENET_MII_RX_DV11IEMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効
SD2_D213ISDFM-2 チャネル 2 データ入力
FSITXA_D114OFSITX-A データ出力 1
GPIO510、4、8、12R1995I/O汎用入出力 51
EQEP1_B1IeQEP-1 入力 B
EMIF1_A112O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 11
SPIC_SOMI6I/OSPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
SD1_C27ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力
EMIF1_A79O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 7
ENET_MII_RX_ERR11IEMAC MII / RMII 受信エラー
SD2_D313ISDFM-2 チャネル 3 データ入力
FSITXA_CLK14OFSITX-A 出力クロック
GPIO520、4、8、12P1696I/O汎用入出力 52
EQEP1_STROBE1I/OeQEP-1 ストローブ
EMIF1_A122O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 12
SPIC_CLK6I/OSPI-C クロック
SD1_D37ISDFM-1 チャネル 3 データ入力
EMIF1_A89O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 8
ENET_MII_RX_DATA011IEMAC MII / RMII 受信データ 0
SD2_D413ISDFM-2 チャネル 4 データ入力
FSIRXA_D014IFSIRX-A データ入力 0
GPIO530、4、8、12P1797I/O汎用入出力 53
EQEP1_INDEX1I/OeQEP-1 インデックス
EMIF1_D312I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 31
EMIF2_D153I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 15
SPIC_STEn6I/OSPI-C スレーブ送信イネーブル (STE)
SD1_C37ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力
EMIF1_A99O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 9
ENET_MII_RX_DATA111IEMAC MII / RMII 受信データ 1
SD1_C113ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力
FSIRXA_D114IFSIRX-A データ入力 1
GPIO540、4、8、12P1898I/O汎用入出力 54
SPIA_SIMO1I/OSPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
EMIF1_D302I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 30
EMIF2_D143I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 14
EQEP2_A5IeQEP-2 入力 A
SCIB_TX6OSCI-B 送信データ
SD1_D47ISDFM-1 チャネル 4 データ入力
EMIF1_A109O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 10
ENET_MII_RX_DATA211IEMAC MII 受信データ 2
SD1_C213ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力
FSIRXA_CLK14IFSIRX-A 入力クロック
SSIA_TX15I/OSSI-A シリアル・データ送信
GPIO550、4、8、12P19100I/O汎用入出力 55
SPIA_SOMI1I/OSPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
EMIF1_D292I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 29
EMIF2_D133I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 13
EQEP2_B5IeQEP-2 入力 B
SCIB_RX6ISCI-B 受信データ
SD1_C47ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力
EMIF1_D09I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 0
ENET_MII_RX_DATA311IEMAC MII 受信データ 3
SD1_C313ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力
FSITXB_D014OFSITX-B データ出力 0
SSIA_RX15I/OSSI-A シリアル・データ受信
GPIO560、4、8、12N16101I/O汎用入出力 56
SPIA_CLK1I/OSPI-A クロック
EMIF1_D282I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 28
EMIF2_D123I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 12
EQEP2_STROBE5I/OeQEP-2 ストローブ
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
SD2_D17ISDFM-2 チャネル 1 データ入力
EMIF1_D19I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 1
I2CA_SDA10I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
ENET_MII_TX_EN11OEMAC MII / RMII 送信イネーブル
SD1_C413ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力
FSITXB_CLK14OFSITX-B 出力クロック
SSIA_CLK15I/OSSI-A クロック
GPIO570、4、8、12N18102I/O汎用入出力 57
SPIA_STEn1I/OSPI-A スレーブ送信イネーブル (STE)
EMIF1_D272I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 27
EMIF2_D113I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 11
EQEP2_INDEX5I/OeQEP-2 インデックス
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
SD2_C17ISDFM-2 チャネル 1 クロック入力
EMIF1_D29I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 2
I2CA_SCL10I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
ENET_MII_TX_ERR11OEMAC MII 送信エラー
FSITXB_D114OFSITX-B データ出力 1
SSIA_FSS15I/OSSI-A フレーム同期
GPIO580、4、8、12N17103I/O汎用入出力 58
MCLKRA1IMcBSP-A 受信クロック
EMIF1_D262I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 26
EMIF2_D103I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 10
OUTPUTXBAR15O出力クロスバー出力 1
SPIB_CLK6I/OSPI-B クロック
SD2_D27ISDFM-2 チャネル 2 データ入力
EMIF1_D39I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 3
ESC_LED_LINK0_ACTIVE10OEtherCAT リンク 0 アクティブ
ENET_MII_TX_CLK11IEMAC MII 送信クロック
SD2_C213ISDFM-2 チャネル 2 クロック入力
FSIRXB_D014IFSIRX-B データ入力 0
SPIA_SIMO15I/OSPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO590、4、8、12M16104I/O汎用入出力 59
MFSRA1IMcBSP-A 受信フレーム同期
EMIF1_D252I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 25
EMIF2_D93I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 9
OUTPUTXBAR25O出力クロスバー出力 2
SPIB_STEn6I/OSPI-B スレーブ送信イネーブル (STE)
SD2_C27ISDFM-2 チャネル 2 クロック入力
EMIF1_D49I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 4
ESC_LED_LINK1_ACTIVE10OEtherCAT リンク 1 アクティブ
ENET_MII_TX_DATA011OEMAC MII / RMII 送信データ 0
SD2_C313ISDFM-2 チャネル 3 クロック入力
FSIRXB_D114IFSIRX-B データ入力 1
SPIA_SOMI15I/OSPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO600、4、8、12M17105I/O汎用入出力 60
MCLKRB1IMcBSP-B 受信クロック
EMIF1_D242I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 24
EMIF2_D83I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 8
OUTPUTXBAR35O出力クロスバー出力 3
SPIB_SIMO6I/OSPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
SD2_D37ISDFM-2 チャネル 3 データ入力
EMIF1_D59I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 5
ESC_LED_ERR10OEtherCAT エラー LED
ENET_MII_TX_DATA111OEMAC MII / RMII 送信データ 1
SD2_C413ISDFM-2 チャネル 4 クロック入力
FSIRXB_CLK14IFSIRX-B 入力クロック
SPIA_CLK15I/OSPI-A クロック
GPIO610、4、8、12L16107I/O汎用入出力 61
MFSRB1IMcBSP-B 受信フレーム同期
EMIF1_D232I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 23
EMIF2_D73I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 7
OUTPUTXBAR45O出力クロスバー出力 4
SPIB_SOMI6I/OSPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
SD2_C37ISDFM-2 チャネル 3 クロック入力
EMIF1_D69I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 6
ESC_LED_RUN10OEtherCAT 実行 LED
ENET_MII_TX_DATA211OEMAC MII 送信データ 2
CANA_RX14ICAN-A 受信
SPIA_STEn15I/OSPI-A スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO620、4、8、12J17108I/O汎用入出力 62
SCIC_RX1ISCI-C 受信データ
EMIF1_D222I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 22
EMIF2_D63I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 6
EQEP3_A5IeQEP-3 入力 A
CANA_RX6ICAN-A 受信
SD2_D47ISDFM-2 チャネル 4 データ入力
EMIF1_D79I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 7
ESC_LED_STATE_RUN10OEtherCAT 状態実行
ENET_MII_TX_DATA311OEMAC MII 送信データ 3
CANA_TX14OCAN-A 送信
GPIO630、4、8、12J16109I/O汎用入出力 63
SCIC_TX1OSCI-C 送信データ
EMIF1_D212I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 21
EMIF2_D53I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 5
EQEP3_B5IeQEP-3 入力 B
CANA_TX6OCAN-A 送信
SD2_C47ISDFM-2 チャネル 4 クロック入力
SSIA_TX9I/OSSI-A シリアル・データ送信
ENET_MII_RX_DATA011IEMAC MII / RMII 受信データ 0
SD1_D113ISDFM-1 チャネル 1 データ入力
ESC_RX1_DATA014IEtherCAT MII 受信 1 データ 0
SPIB_SIMO15I/OSPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO640、4、8、12L17110I/O汎用入出力 64
EMIF1_D202I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 20
EMIF2_D43I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 4
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 ストローブ
SCIA_RX6ISCI-A 受信データ
SSIA_RX9I/OSSI-A シリアル・データ受信
ENET_MII_RX_DV10IEMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効
ENET_MII_RX_DATA111IEMAC MII / RMII 受信データ 1
SD1_C113ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力
ESC_RX1_DATA114IEtherCAT MII 受信 1 データ 1
SPIB_SOMI15I/OSPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO650、4、8、12K16111I/O汎用入出力 65
EMIF1_D192I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 19
EMIF2_D33I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 3
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 インデックス
SCIA_TX6OSCI-A 送信データ
SSIA_CLK9I/OSSI-A クロック
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII / RMII 受信エラー
ENET_MII_RX_DATA211IEMAC MII 受信データ 2
SD1_D213ISDFM-1 チャネル 2 データ入力
ESC_RX1_DATA214IEtherCAT MII 受信 1 データ 2
SPIB_CLK15I/OSPI-B クロック
GPIO660、4、8、12K17112I/O汎用入出力 66
EMIF1_D182I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 18
EMIF2_D23I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 2
I2CB_SDA6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向データ
SSIA_FSS9I/OSSI-A フレーム同期
ENET_MII_RX_DATA010IEMAC MII / RMII 受信データ 0
ENET_MII_RX_DATA311IEMAC MII 受信データ 3
SD1_C213ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力
ESC_RX1_DATA314IEtherCAT MII 受信 1 データ 3
SPIB_STEn15I/OSPI-B スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO670、4、8、12B19132I/O汎用入出力 67
EMIF1_D172I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 17
EMIF2_D13I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 1
ENET_MII_RX_CLK10IEMAC MII 受信クロック
ENET_REVMII_MDIO_RST11IEMAC REVMII MDIO リセット
SD1_D313ISDFM-1 チャネル 3 データ入力
GPIO680、4、8、12C18133I/O汎用入出力 68
EMIF1_D162I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 16
EMIF2_D03I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 0
ENET_MII_INTR11I/OEMAC PHY 割り込み、MII/RMII モードでの入力、RevMII モードでの出力
SD1_C313ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力
ESC_PHY1_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-1 リンク・ステータス
GPIO690、4、8、12B18134I/O汎用入出力 69
EMIF1_D152I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 15
I2CB_SCL6I/ODI2C-B オープン・ドレイン双方向クロック
ENET_MII_TX_EN10OEMAC MII / RMII 送信イネーブル
ENET_MII_RX_CLK11IEMAC MII 受信クロック
SD1_D413ISDFM-1 チャネル 4 データ入力
ESC_RX1_CLK14IEtherCAT MII 受信 1 クロック
SPIC_SIMO15I/OSPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO700、4、8、12A17135I/O汎用入出力 70
EMIF1_D142I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 14
CANA_RX5ICAN-A 受信
SCIB_TX6OSCI-B 送信データ
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
ENET_MII_RX_DV11IEMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効
SD1_C413ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力
ESC_RX1_DV14IEtherCAT MII 受信 1 データ有効
SPIC_SOMI15I/OSPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO710、4、8、12B17136I/O汎用入出力 71
EMIF1_D132I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 13
CANA_TX5OCAN-A 送信
SCIB_RX6ISCI-B 受信データ
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
ENET_MII_RX_DATA010IEMAC MII / RMII 受信データ 0
ENET_MII_RX_ERR11IEMAC MII / RMII 受信エラー
ESC_RX1_ERR14IEtherCAT MII 受信 1 エラー
SPIC_CLK15I/OSPI-C クロック
GPIO720、4、8、12B16139I/O汎用入出力 72
EMIF1_D122I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 12
CANB_TX5OCAN-B 送信
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
ENET_MII_RX_DATA110IEMAC MII / RMII 受信データ 1
ENET_MII_TX_DATA311OEMAC MII 送信データ 3
ESC_TX1_DATA314OEtherCAT MII 送信 1 データ 3
SPIC_STEn15I/OSPI-C スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO730、4、8、12A16140I/O汎用入出力 73
EMIF1_D112I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 11
XCLKOUT3O外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
CANB_RX5ICAN-B 受信
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
ENET_RMII_CLK10I/OEMAC RMII クロック
ENET_MII_TX_DATA211OEMAC MII 送信データ 2
SD2_D213ISDFM-2 チャネル 2 データ入力
ESC_TX1_DATA214OEtherCAT MII 送信 1 データ 2
GPIO740、4、8、12C17141I/O汎用入出力 74
EMIF1_D102I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 10
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 送信
ENET_MII_TX_DATA111OEMAC MII / RMII 送信データ 1
SD2_C213ISDFM-2 チャネル 2 クロック入力
ESC_TX1_DATA114OEtherCAT MII 送信 1 データ 1
GPIO750、4、8、12D16142I/O汎用入出力 75
EMIF1_D92I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 9
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 受信
ENET_MII_TX_DATA011OEMAC MII / RMII 送信データ 0
SD2_D313ISDFM-2 チャネル 3 データ入力
ESC_TX1_DATA014OEtherCAT MII 送信 1 データ 0
GPIO760、4、8、12C16143I/O汎用入出力 76
EMIF1_D82I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 8
SCID_TX6OSCI-D 送信データ
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII / RMII 受信エラー
SD2_C313ISDFM-2 チャネル 3 クロック入力
ESC_PHY_RESETn14OEtherCAT PHY アクティブ Low リセット
GPIO770、4、8、12A15144I/O汎用入出力 77
EMIF1_D72I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 7
SCID_RX6ISCI-D 受信データ
SD2_D413ISDFM-2 チャネル 4 データ入力
ESC_RX0_CLK14IEtherCAT MII 受信 0 クロック
GPIO780、4、8、12B15145I/O汎用入出力 78
EMIF1_D62I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 6
EQEP2_A6IeQEP-2 入力 A
SD2_C413ISDFM-2 チャネル 4 クロック入力
ESC_RX0_DV14IEtherCAT MII 受信 0 データ有効
GPIO790、4、8、12C15146I/O汎用入出力 79
EMIF1_D52I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 5
EQEP2_B6IeQEP-2 入力 B
SD2_D113ISDFM-2 チャネル 1 データ入力
ESC_RX0_ERR14IEtherCAT MII 受信 0 エラー
GPIO800、4、8、12D15148I/O汎用入出力 80
EMIF1_D42I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 4
EQEP2_STROBE6I/OeQEP-2 ストローブ
SD2_C113ISDFM-2 チャネル 1 クロック入力
ESC_RX0_DATA014IEtherCAT MII 受信 0 データ 0
GPIO810、4、8、12A14149I/O汎用入出力 81
EMIF1_D32I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 3
EQEP2_INDEX6I/OeQEP-2 インデックス
ESC_RX0_DATA114IEtherCAT MII 受信 0 データ 1
GPIO820、4、8、12B14150I/O汎用入出力 82
EMIF1_D22I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 2
ESC_RX0_DATA214IEtherCAT MII 受信 0 データ 2
GPIO830、4、8、12C14151I/O汎用入出力 83
EMIF1_D12I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 1
ESC_RX0_DATA314IEtherCAT MII 受信 0 データ 3
GPIO840、4、8、12A11154I/O汎用入出力 84
SCIA_TX5OSCI-A 送信データ
MDXB6OMcBSP-B 送信シリアル・データ
UARTA_TX11I/OUART-A シリアル・データ送信
ESC_TX0_ENA14OEtherCAT MII 送信 0 イネーブル
MDXA15OMcBSP-A 送信シリアル・データ
GPIO850、4、8、12B11155I/O汎用入出力 85
EMIF1_D02I/O外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 0
SCIA_RX5ISCI-A 受信データ
MDRB6IMcBSP-B 受信シリアル・データ
UARTA_RX11I/OUART-A シリアル・データ受信
ESC_TX0_CLK14IEtherCAT MII 送信 0 クロック
MDRA15IMcBSP-A 受信シリアル・データ
GPIO860、4、8、12C11156I/O汎用入出力 86
EMIF1_A132O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 13
EMIF1_CAS3O外部メモリ・インターフェイス 1 列アドレス・ストローブ
SCIB_TX5OSCI-B 送信データ
MCLKXB6OMcBSP-B 送信クロック
ESC_PHY0_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-0 リンク・ステータス
MCLKXA15OMcBSP-A 送信クロック
GPIO870、4、8、12D11157I/O汎用入出力 87
EMIF1_A142O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 14
EMIF1_RAS3O外部メモリ・インターフェイス、1 行のアドレス・ストローブ
SCIB_RX5ISCI-B 受信データ
MFSXB6OMcBSP-B 送信フレーム同期
EMIF1_DQM39O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
ESC_TX0_DATA014OEtherCAT MII 送信 0 データ 0
MFSXA15OMcBSP-A 送信フレーム同期
GPIO880、4、8、12C6170I/O汎用入出力 88
EMIF1_A152O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 15
EMIF1_DQM03O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
EMIF1_DQM19O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
ESC_TX0_DATA114OEtherCAT MII 送信 0 データ 1
GPIO890、4、8、12D6171I/O汎用入出力 89
EMIF1_A162O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 16
EMIF1_DQM13O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
EMIF1_CAS9O外部メモリ・インターフェイス 1 列アドレス・ストローブ
ESC_TX0_DATA214OEtherCAT MII 送信 0 データ 2
GPIO900、4、8、12A5172I/O汎用入出力 90
EMIF1_A172O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 17
EMIF1_DQM23O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
EMIF1_RAS9O外部メモリ・インターフェイス、1 行のアドレス・ストローブ
ESC_TX0_DATA314OEtherCAT MII 送信 0 データ 3
GPIO910、4、8、12B5173I/O汎用入出力 91
EMIF1_A182O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 18
EMIF1_DQM33O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
I2CA_SDA6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
EMIF1_DQM29O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
PMBUSA_SCL10I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向クロック
SSIA_TX11I/OSSI-A シリアル・データ送信
FSIRXF_D013IFSIRX-F データ入力 0
CLB_OUTPUTXBAR114OCLB 出力クロスバー出力 1
SPID_SIMO15I/OSPI-D スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
GPIO920、4、8、12A4174I/O汎用入出力 92
EMIF1_A192O外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 19
EMIF1_BA13O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1
I2CA_SCL6I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
EMIF1_DQM09O外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
PMBUSA_SDA10I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向データ
SSIA_RX11I/OSSI-A シリアル・データ受信
FSIRXF_D113IFSIRX-F データ入力 1
CLB_OUTPUTXBAR214OCLB 出力クロスバー出力 2
SPID_SOMI15I/OSPI-D スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
GPIO930、4、8、12B4175I/O汎用入出力 93
EMIF1_BA03O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 0
SCID_TX6OSCI-D 送信データ
PMBUSA_ALERT10I/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向アラート信号
SSIA_CLK11I/OSSI-A クロック
FSIRXF_CLK13IFSIRX-F 入力クロック
CLB_OUTPUTXBAR314OCLB 出力クロスバー出力 3
SPID_CLK15I/OSPI-D クロック
GPIO940、4、8、12A3176I/O汎用入出力 94
SCID_RX6ISCI-D 受信データ
EMIF1_BA19O外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1
PMBUSA_CTL10IPMBus-A 制御信号
SSIA_FSS11I/OSSI-A フレーム同期
FSIRXG_D013IFSIRX-G データ入力 0
CLB_OUTPUTXBAR414OCLB 出力クロスバー出力 4
SPID_STEn15I/OSPI-D スレーブ送信イネーブル (STE)
GPIO950、4、8、12B3I/O汎用入出力 95
EMIF2_A123O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 12
FSIRXG_D113IFSIRX-G データ入力 1
CLB_OUTPUTXBAR514OCLB 出力クロスバー出力 5
GPIO960、4、8、12C3I/O汎用入出力 96
EMIF2_DQM13O外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 1 入力 / 出力マスク
EQEP1_A5IeQEP-1 入力 A
FSIRXG_CLK13IFSIRX-G 入力クロック
CLB_OUTPUTXBAR614OCLB 出力クロスバー出力 6
GPIO970、4、8、12A2I/O汎用入出力 97
EMIF2_DQM03O外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 0 入力 / 出力マスク
EQEP1_B5IeQEP-1 入力 B
FSIRXH_D013IFSIRX-H データ入力 0
CLB_OUTPUTXBAR714OCLB 出力クロスバー出力 7
GPIO980、4、8、12F1I/O汎用入出力 98
EMIF2_A03O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 0
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 ストローブ
FSIRXH_D113IFSIRX-H データ入力 1
CLB_OUTPUTXBAR814OCLB 出力クロスバー出力 8
GPIO990、4、8、12G117I/O汎用入出力 99
EMIF2_A13O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 1
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 インデックス
FSIRXH_CLK13IFSIRX-H 入力クロック
GPIO1000、4、8、12H1I/O汎用入出力 100
EMIF2_A23O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 2
EQEP2_A5IeQEP-2 入力 A
SPIC_SIMO6I/OSPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
ESC_GPI010IEtherCAT 汎用入力 0
FSITXA_D013OFSITX-A データ出力 0
GPIO1010、4、8、12H2I/O汎用入出力 101
EMIF2_A33O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 3
EQEP2_B5IeQEP-2 入力 B
SPIC_SOMI6I/OSPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
ESC_GPI110IEtherCAT 汎用入力 1
FSITXA_D113OFSITX-A データ出力 1
GPIO1020、4、8、12H3I/O汎用入出力 102
EMIF2_A43O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 4
EQEP2_STROBE5I/OeQEP-2 ストローブ
SPIC_CLK6I/OSPI-C クロック
ESC_GPI210IEtherCAT 汎用入力 2
FSITXA_CLK13OFSITX-A 出力クロック
GPIO1030、4、8、12J1I/O汎用入出力 103
EMIF2_A53O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 5
EQEP2_INDEX5I/OeQEP-2 インデックス
SPIC_STEn6I/OSPI-C スレーブ送信イネーブル (STE)
ESC_GPI310IEtherCAT 汎用入力 3
FSIRXA_D013IFSIRX-A データ入力 0
GPIO1040、4、8、12J2I/O汎用入出力 104
I2CA_SDA1I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データ
EMIF2_A63O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 6
EQEP3_A5IeQEP-3 入力 A
SCID_TX6OSCI-D 送信データ
ESC_GPI410IEtherCAT 汎用入力 4
CM-I2CA_SDA11I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向データ
FSIRXA_D113IFSIRX-A データ入力 1
GPIO1050、4、8、12J3I/O汎用入出力 105
I2CA_SCL1I/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
EMIF2_A73O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 7
EQEP3_B5IeQEP-3 入力 B
SCID_RX6ISCI-D 受信データ
ESC_GPI510IEtherCAT 汎用入力 5
CM-I2CA_SCL11I/ODCM-I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック
FSIRXA_CLK13IFSIRX-A 入力クロック
ENET_MDIO_CLK14I/OEMAC 管理データ・クロック、MII/RMII モードでの出力、RevMII モードでの入力
GPIO1060、4、8、12L2I/O汎用入出力 106
EMIF2_A83O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 8
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 ストローブ
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
ESC_GPI610IEtherCAT 汎用入力 6
FSITXB_D013OFSITX-B データ出力 0
ENET_MDIO_DATA14I/OEMAC 管理データ
GPIO1070、4、8、12L3I/O汎用入出力 107
EMIF2_A93O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 9
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 インデックス
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
ESC_GPI710IEtherCAT 汎用入力 7
FSITXB_D113OFSITX-B データ出力 1
ENET_REVMII_MDIO_RST14IEMAC REVMII MDIO リセット
GPIO1080、4、8、12L4I/O汎用入出力 108
EMIF2_A103O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 10
ESC_GPI810IEtherCAT 汎用入力 8
FSITXB_CLK13OFSITX-B 出力クロック
ENET_MII_INTR14I/OEMAC PHY 割り込み、MII/RMII モードでの入力、RevMII モードでの出力
GPIO1090、4、8、12N2I/O汎用入出力 109
EMIF2_A113O外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 11
ESC_GPI910IEtherCAT 汎用入力 9
ENET_MII_CRS14IEMAC MII キャリア・センス
GPIO1100、4、8、12M2I/O汎用入出力 110
EMIF2_WAIT3I外部メモリ・インターフェイス 2 非同期 SRAM ウェイト
ESC_GPI1010IEtherCAT 汎用入力 10
FSIRXB_D013IFSIRX-B データ入力 0
ENET_MII_COL14IEMAC MII 衝突検出
GPIO1110、4、8、12M4I/O汎用入出力 111
EMIF2_BA03O外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 0
ESC_GPI1110IEtherCAT 汎用入力 11
FSIRXB_D113IFSIRX-B データ入力 1
ENET_MII_RX_CLK14IEMAC MII 受信クロック
GPIO1120、4、8、12M3I/O汎用入出力 112
EMIF2_BA13O外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 1
ESC_GPI1210IEtherCAT 汎用入力 12
FSIRXB_CLK13IFSIRX-B 入力クロック
ENET_MII_RX_DV14IEMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効
GPIO1130、4、8、12N4I/O汎用入出力 113
EMIF2_CAS3O外部メモリ・インターフェイス 2 列アドレス・ストローブ
ESC_GPI1310IEtherCAT 汎用入力 13
ENET_MII_RX_ERR14IEMAC MII / RMII 受信エラー
GPIO1140、4、8、12N3I/O汎用入出力 114
EMIF2_RAS3O外部メモリ・インターフェイス 2 行アドレス・ストローブ
ESC_GPI1410IEtherCAT 汎用入力 14
ENET_MII_RX_DATA014IEMAC MII / RMII 受信データ 0
GPIO1150、4、8、12V12I/O汎用入出力 115
EMIF2_CS0n3O外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 0
OUTPUTXBAR55O出力クロスバー出力 5
ESC_GPI1510IEtherCAT 汎用入力 15
FSIRXC_D013IFSIRX-C データ入力 0
ENET_MII_RX_DATA114IEMAC MII / RMII 受信データ 1
GPIO1160、4、8、12W10I/O汎用入出力 116
EMIF2_CS2n3O外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 2
OUTPUTXBAR65O出力クロスバー出力 6
ESC_GPI1610IEtherCAT 汎用入力 16
FSIRXC_D113IFSIRX-C データ入力 1
ENET_MII_RX_DATA214IEMAC MII 受信データ 2
GPIO1170、4、8、12U12I/O汎用入出力 117
EMIF2_SDCKE3O外部メモリ・インターフェイス 2 SDRAM クロック・イネーブル
ESC_GPI1710IEtherCAT 汎用入力 17
FSIRXC_CLK13IFSIRX-C 入力クロック
ENET_MII_RX_DATA314IEMAC MII 受信データ 3
GPIO1180、4、8、12T12I/O汎用入出力 118
EMIF2_CLK3O外部メモリ・インターフェイス 2 クロック
ESC_GPI1810IEtherCAT 汎用入力 18
FSIRXD_D013IFSIRX-D データ入力 0
ENET_MII_TX_EN14OEMAC MII / RMII 送信イネーブル
GPIO1190、4、8、12T15I/O汎用入出力 119
EMIF2_RNW3O外部メモリ・インターフェイス 2 読み取り、非書き込み
ESC_GPI1910IEtherCAT 汎用入力 19
FSIRXD_D113IFSIRX-D データ入力 1
ENET_MII_TX_ERR14OEMAC MII 送信エラー
GPIO1200、4、8、12U15I/O汎用入出力 120
EMIF2_WEn3O外部メモリ・インターフェイス 2 書き込みイネーブル
ESC_GPI2010IEtherCAT 汎用入力 20
FSIRXD_CLK13IFSIRX-D 入力クロック
ENET_MII_TX_CLK14IEMAC MII 送信クロック
GPIO1210、4、8、12W16I/O汎用入出力 121
EMIF2_OEn3O外部メモリ・インターフェイス 2 出力イネーブル
ESC_GPI2110IEtherCAT 汎用入力 21
FSIRXE_D013IFSIRX-E データ入力 0
ENET_MII_TX_DATA014OEMAC MII / RMII 送信データ 0
GPIO1220、4、8、12T8I/O汎用入出力 122
EMIF2_D153I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 15
SPIC_SIMO6I/OSPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)
SD1_D17ISDFM-1 チャネル 1 データ入力
ESC_GPI2210IEtherCAT 汎用入力 22
ENET_MII_TX_DATA114OEMAC MII / RMII 送信データ 1
GPIO1230、4、8、12U8I/O汎用入出力 123
EMIF2_D143I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 14
SPIC_SOMI6I/OSPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)
SD1_C17ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力
ESC_GPI2310IEtherCAT 汎用入力 23
ENET_MII_TX_DATA214OEMAC MII 送信データ 2
GPIO1240、4、8、12V8I/O汎用入出力 124
EMIF2_D133I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 13
SPIC_CLK6I/OSPI-C クロック
SD1_D27ISDFM-1 チャネル 2 データ入力
ESC_GPI2410IEtherCAT 汎用入力 24
ENET_MII_TX_DATA314OEMAC MII 送信データ 3
GPIO1250、4、8、12T9I/O汎用入出力 125
EMIF2_D123I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 12
SPIC_STEn6I/OSPI-C スレーブ送信イネーブル (STE)
SD1_C27ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力
ESC_GPI2510IEtherCAT 汎用入力 25
FSIRXE_D113IFSIRX-E データ入力 1
ESC_LATCH014IEtherCAT ラッチ信号入力 0
GPIO1260、4、8、12U9I/O汎用入出力 126
EMIF2_D113I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 11
SD1_D37ISDFM-1 チャネル 3 データ入力
ESC_GPI2610IEtherCAT 汎用入力 26
FSIRXE_CLK13IFSIRX-E 入力クロック
ESC_LATCH114IEtherCAT ラッチ信号入力 1
GPIO1270、4、8、12V9I/O汎用入出力 127
EMIF2_D103I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 10
SD1_C37ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力
ESC_GPI2710IEtherCAT 汎用入力 27
ESC_SYNC014OEtherCAT 同期信号出力 0
GPIO1280、4、8、12W9I/O汎用入出力 128
EMIF2_D93I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 9
SD1_D47ISDFM-1 チャネル 4 データ入力
ESC_GPI2810IEtherCAT 汎用入力 28
ESC_SYNC114OEtherCAT 同期信号出力 1
GPIO1290、4、8、12T10I/O汎用入出力 129
EMIF2_D83I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 8
SD1_C47ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力
ESC_GPI2910IEtherCAT 汎用入力 29
ESC_TX1_ENA14OEtherCAT MII 送信 1 イネーブル
GPIO1300、4、8、12U10I/O汎用入出力 130
EMIF2_D73I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 7
SD2_D17ISDFM-2 チャネル 1 データ入力
ESC_GPI3010IEtherCAT 汎用入力 30
ESC_TX1_CLK14IEtherCAT MII 送信 1 クロック
GPIO1310、4、8、12V10I/O汎用入出力 131
EMIF2_D63I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 6
SD2_C17ISDFM-2 チャネル 1 クロック入力
ESC_GPI3110IEtherCAT 汎用入力 31
ESC_TX1_DATA014OEtherCAT MII 送信 1 データ 0
GPIO1320、4、8、12W18I/O汎用入出力 132
EMIF2_D53I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 5
SD2_D27ISDFM-2 チャネル 2 データ入力
ESC_GPO010OEtherCAT 汎用出力 0
ESC_TX1_DATA114OEtherCAT MII 送信 1 データ 1
GPIO1330、4、8、12G18118I/O汎用入出力 133
SD2_C27ISDFM-2 チャネル 2 クロック入力
AUXCLKINALTI補助クロック入力
GPIO1340、4、8、12V18I/O汎用入出力 134
EMIF2_D43I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 4
SD2_D37ISDFM-2 チャネル 3 データ入力
ESC_GPO110OEtherCAT 汎用出力 1
ESC_TX1_DATA214OEtherCAT MII 送信 1 データ 2
GPIO1350、4、8、12U18I/O汎用入出力 135
EMIF2_D33I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 3
SCIA_TX6OSCI-A 送信データ
SD2_C37ISDFM-2 チャネル 3 クロック入力
ESC_GPO210OEtherCAT 汎用出力 2
ESC_TX1_DATA314OEtherCAT MII 送信 1 データ 3
GPIO1360、4、8、12T17I/O汎用入出力 136
EMIF2_D23I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 2
SCIA_RX6ISCI-A 受信データ
SD2_D47ISDFM-2 チャネル 4 データ入力
ESC_GPO310OEtherCAT 汎用出力 3
ESC_RX1_DV14IEtherCAT MII 受信 1 データ有効
GPIO1370、4、8、12T18I/O汎用入出力 137
EPWM13A1OePWM-13 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
EMIF2_D13I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 1
SCIB_TX6OSCI-B 送信データ
SD2_C47ISDFM-2 チャネル 4 クロック入力
ESC_GPO410OEtherCAT 汎用出力 4
ESC_RX1_CLK14IEtherCAT MII 受信 1 クロック
GPIO1380、4、8、12T19I/O汎用入出力 138
EPWM13B1OePWM-13 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
EMIF2_D03I/O外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 0
SCIB_RX6ISCI-B 受信データ
ESC_GPO510OEtherCAT 汎用出力 5
ESC_RX1_ERR14IEtherCAT MII 受信 1 エラー
GPIO1390、4、8、12N19I/O汎用入出力 139
EPWM14A1OePWM-14 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIC_RX6ISCI-C 受信データ
ESC_GPO610OEtherCAT 汎用出力 6
ESC_RX1_DATA014IEtherCAT MII 受信 1 データ 0
GPIO1400、4、8、12M19I/O汎用入出力 140
EPWM14B1OePWM-14 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCIC_TX6OSCI-C 送信データ
ESC_GPO710OEtherCAT 汎用出力 7
ESC_RX1_DATA114IEtherCAT MII 受信 1 データ 1
GPIO1410、4、8、12M18I/O汎用入出力 141
EPWM15A1OePWM-15 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCID_RX6ISCI-D 受信データ
ESC_GPO810OEtherCAT 汎用出力 8
ESC_RX1_DATA214IEtherCAT MII 受信 1 データ 2
GPIO1420、4、8、12L19I/O汎用入出力 142
EPWM15B1OePWM-15 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
SCID_TX6OSCI-D 送信データ
ESC_GPO910OEtherCAT 汎用出力 9
ESC_RX1_DATA314IEtherCAT MII 受信 1 データ 3
GPIO1430、4、8、12F18I/O汎用入出力 143
EPWM16A1OePWM-16 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1010OEtherCAT 汎用出力 10
ESC_LED_LINK0_ACTIVE14OEtherCAT リンク 0 アクティブ
GPIO1440、4、8、12F17I/O汎用入出力 144
EPWM16B1OePWM-16 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1110OEtherCAT 汎用出力 11
ESC_LED_LINK1_ACTIVE14OEtherCAT リンク 1 アクティブ
GPIO1450、4、8、12E17I/O汎用入出力 145
EPWM1A1OePWM-1 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1210OEtherCAT 汎用出力 12
ESC_LED_ERR14OEtherCAT エラー LED
GPIO1460、4、8、12D18I/O汎用入出力 146
EPWM1B1OePWM-1 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1310OEtherCAT 汎用出力 13
ESC_LED_RUN14OEtherCAT 実行 LED
GPIO1470、4、8、12D17I/O汎用入出力 147
EPWM2A1OePWM-2 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1410OEtherCAT 汎用出力 14
ESC_LED_STATE_RUN14OEtherCAT 状態実行
GPIO1480、4、8、12D14I/O汎用入出力 148
EPWM2B1OePWM-2 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1510OEtherCAT 汎用出力 15
ESC_PHY0_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-0 リンク・ステータス
GPIO1490、4、8、12A13I/O汎用入出力 149
EPWM3A1OePWM-3 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1610OEtherCAT 汎用出力 16
ESC_PHY1_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-1 リンク・ステータス
GPIO1500、4、8、12B13I/O汎用入出力 150
EPWM3B1OePWM-3 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1710OEtherCAT 汎用出力 17
ESC_I2C_SDA14I/OCEtherCAT I2C データ
GPIO1510、4、8、12C13I/O汎用入出力 151
EPWM4A1OePWM-4 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1810OEtherCAT 汎用出力 18
ESC_I2C_SCL14I/OCEtherCAT I2C クロック
GPIO1520、4、8、12D13I/O汎用入出力 152
EPWM4B1OePWM-4 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO1910OEtherCAT 汎用出力 19
ESC_MDIO_CLK14OEtherCAT MDIO クロック
GPIO1530、4、8、12A12I/O汎用入出力 153
EPWM5A1OePWM-5 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2010OEtherCAT 汎用出力 20
ESC_MDIO_DATA14I/OEtherCAT MDIO データ
GPIO1540、4、8、12B12I/O汎用入出力 154
EPWM5B1OePWM-5 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2110OEtherCAT 汎用出力 21
ESC_PHY_CLK14OEtherCAT PHY クロック
GPIO1550、4、8、12C12I/O汎用入出力 155
EPWM6A1OePWM-6 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2210OEtherCAT 汎用出力 22
ESC_PHY_RESETn14OEtherCAT PHY アクティブ Low リセット
GPIO1560、4、8、12D12I/O汎用入出力 156
EPWM6B1OePWM-6 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2310OEtherCAT 汎用出力 23
ESC_TX0_ENA14OEtherCAT MII 送信 0 イネーブル
GPIO1570、4、8、12B10I/O汎用入出力 157
EPWM7A1OePWM-7 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2410OEtherCAT 汎用出力 24
ESC_TX0_CLK14IEtherCAT MII 送信 0 クロック
GPIO1580、4、8、12C10I/O汎用入出力 158
EPWM7B1OePWM-7 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2510OEtherCAT 汎用出力 25
ESC_TX0_DATA014OEtherCAT MII 送信 0 データ 0
GPIO1590、4、8、12D10I/O汎用入出力 159
EPWM8A1OePWM-8 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2610OEtherCAT 汎用出力 26
ESC_TX0_DATA114OEtherCAT MII 送信 0 データ 1
GPIO1600、4、8、12B9I/O汎用入出力 160
EPWM8B1OePWM-8 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2710OEtherCAT 汎用出力 27
ESC_TX0_DATA214OEtherCAT MII 送信 0 データ 2
GPIO1610、4、8、12C9I/O汎用入出力 161
EPWM9A1OePWM-9 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2810OEtherCAT 汎用出力 28
ESC_TX0_DATA314OEtherCAT MII 送信 0 データ 3
GPIO1620、4、8、12D9I/O汎用入出力 162
EPWM9B1OePWM-9 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO2910OEtherCAT 汎用出力 29
ESC_RX0_DV14IEtherCAT MII 受信 0 データ有効
GPIO1630、4、8、12A8I/O汎用入出力 163
EPWM10A1OePWM-10 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO3010OEtherCAT 汎用出力 30
ESC_RX0_CLK14IEtherCAT MII 受信 0 クロック
GPIO1640、4、8、12B8I/O汎用入出力 164
EPWM10B1OePWM-10 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
ESC_GPO3110OEtherCAT 汎用出力 31
ESC_RX0_ERR14IEtherCAT MII 受信 0 エラー
GPIO1650、4、8、12C5I/O汎用入出力 165
EPWM11A1OePWM-11 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MDXA10OMcBSP-A 送信シリアル・データ
ESC_RX0_DATA014IEtherCAT MII 受信 0 データ 0
GPIO1660、4、8、12D5I/O汎用入出力 166
EPWM11B1OePWM-11 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MDRA10IMcBSP-A 受信シリアル・データ
ESC_RX0_DATA114IEtherCAT MII 受信 0 データ 1
GPIO1670、4、8、12C4I/O汎用入出力 167
EPWM12A1OePWM-12 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MCLKXA10OMcBSP-A 送信クロック
ESC_RX0_DATA214IEtherCAT MII 受信 0 データ 2
GPIO1680、4、8、12D4I/O汎用入出力 168
EPWM12B1OePWM-12 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能)
MFSXA10OMcBSP-A 送信フレーム同期
ESC_RX0_DATA314IEtherCAT MII 受信 0 データ 3
テスト、JTAG、リセット
ERRORSTSU1992Oエラー・ステータス出力。この信号を使用する場合は、外部プルダウンが必要です。
FLT1W1273I/Oフラッシュ・テスト・ピン 1。テキサス・インスツルメンツ用に予約済みです。未接続のままにする必要があります。
FLT2V1374I/Oフラッシュ・テスト・ピン 2。テキサス・インスツルメンツ用に予約済みです。未接続のままにする必要があります。
NC1H4非接続。このピンは内部でデバイスに接続されていません。このピンは、オープンのままにすることも、最大動作条件内の任意の電圧に接続することもできます。
NC2J18119非接続。このピンはデバイス内部では接続されておらず、オープンのままにすることも、VSS または VDDIO に接続することもできます。注：内部電圧レギュレータ (VREG) を備えた他の C2000 デバイスでは、このピンは VREGENZ (内部電圧レギュレータがイネーブル) になります。C2000 デバイス間で PCB 互換性を有効にするには、このピンを VDDIO (3.3V) に接続する必要があります。これにより、他のデバイスに VREG が存在する場合、内部 VREG がディセーブルされ、このデバイスで使用する必要がある外部 VREG と競合しないことが保証されます。
TCKV1581I内部プルアップ付き JTAG テスト・クロック。
TDIW1377I内部プルアップ付き JTAG テスト・データ入力 (TDI)。TDI は、TCK の立ち上がりエッジで、選択したレジスタ (命令またはデータ) にシフトインされます。
TDOW1578OJTAG スキャンアウト、テスト・データ出力 (TDO)。選択したレジスタ (命令またはデータ) の内容は、TCK の立ち下がりエッジで、TDO からシフトアウトされます。
TMSW1480I内部プルアップ付き JTAG テスト・モード選択 (TMS)。このシリアル制御入力は、TCK の立ち上がりエッジで、TAP コントローラにシフトインされる。通常動作時に JTAG をリセット状態に維持するために、基板上で TMS ピンと VDDIO の間に外部プルアップ抵抗 (推奨 2.2kΩ) を配置する必要がある。
TRSTnV1479I

内部プルダウン付き JTAG テスト・リセット。TRST を HIGH に駆動すると、スキャン・システムがデバイスの動作を制御するようになります。この信号が LOW に駆動されると、デバイスは機能モードで動作し、テスト・リセット信号は無視されます。注：通常のデバイス動作中は常に TRST を LOW に維持する必要があるため、ノイズ・スパイクから保護するために、このピンには外部プルダウン抵抗が必要です。この抵抗の値は、JTAG デバッグ・プローブが TRST ピンを HIGH に駆動できる限り、できるだけ小さくする必要があります。通常、2.2kΩ～10kΩ の抵抗で十分な保護が得られます。抵抗の値はアプリケーションに依存するため、テキサス・インスツルメンツでは、デバッグ・プローブとアプリケーションの適切な動作について、各ターゲット・ボードで検証することをお勧めします。このピンには、50ns (公称) のグリッチ・フィルタが内蔵されています。

X1G19123I水晶発振器入力またはシングルエンド・クロック入力。水晶発振器をイネーブルにする前に、デバイス初期化ソフトウェアでこのピンを設定する必要がある。この発振器を使用するには、X1 と X2 の間に水晶振動子を接続する必要がある。このピンを使って、シングルエンドの 3.3V レベル・クロックを供給することもできる。
X2J19121O水晶発振器出力。
XRSnF19124I/ODデバイス・リセット (IN) およびウォッチドッグ・リセット (OUT)。電源投入時、このピンはデバイスによって LOW に駆動される。また、外部回路がこのピンを駆動して、デバイス・リセットをアサートすることもできる。ウォッチドッグ・リセットが発生した場合、MCU もこのピンを LOW に駆動する。ウォッチドッグ・リセット時には、512 OSCCLK サイクルのウォッチドッグ・リセット期間にわたって、XRSn ピンが LOW に駆動されます。XRSn と VDDIO の間に 2.2kΩ～10kΩ の抵抗を配置する必要があります。ノイズ・フィルタリングのために XRS と VSS の間にコンデンサを配置する場合、容量は 100nF 以下にする必要があります。これらの値は、ウォッチドッグ・リセットがアサートされたときに、ウォッチドッグが 512 OSCCLK サイクル以内に XRSn ピンを VOL に正しく駆動できるように決められています。このピンの出力バッファは、内部プルアップ付きのオープン・ドレイン素子です。このピンが外部デバイスによって駆動される場合は、オープン・ドレイン・デバイスを使用して駆動する必要があります。
電源およびグランド
VDDE9、E11、F9、F11、G14、G15、J14、J15、K5、K6、P10、P13、R10、R1361、76、117、126、137、153、158、169、16、211.2V デジタル・ロジック電源ピン。各 VDD ピンの近くにデカップリング・コンデンサを配置することを推奨します。この合計容量は、少なくとも約 20μF になるようにします。デカップリング容量の正確な値は、システムの電圧レギュレーション・ソリューションによって決定する必要があります。VDD と VSS の間に単一の 56Ω 抵抗 (許容誤差 10%) を配置する必要があります。この抵抗は、内部 VDD3VFL から VDD への電流源を消費し、低消費電力デバイス状態での VDD 電圧の上昇を回避するための負荷を提供します。
VDD3VFLR11、R12723.3V フラッシュ電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング・コンデンサを配置します。
VDDAP6、R654、363.3V アナログ電源ピン。各ピンと VSSA の間に、最小 2.2μF のデカップリング・コンデンサを配置します。
VDDIOA9、A18、B1、E7、E10、E13、F7、F10、F13、G5、G6、H5、H6、L14、L15、M1、M5、M6、N14、N15、P9、R9、V19、W8、F4、G4、E16、F1662、68、75、82、88、91、99、106、114、116、127、138、147、152、159、168、3、11、15、20、263.3V デジタル I/O 電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング・コンデンサを配置します。
VDDOSCH16、H17120、1253.3V オンチップ水晶発振器 (X1 および X2) と 2 つのゼロピン内部発振器 (INTOSC) の電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング・コンデンサを配置します。
VSSA1、A10、A19、E5、E6、E8、E12、E14、E15、F5、F6、F8、F12、F14、F15、G16、G17、H8、H9、H10、H11、H12、H14、H15、J5、J6、J8、J9、J10、J11、J12、K8、K9、K10、K11、K12、K14、K15、L5、L6、L8、L9、L10、L11、L12、L18、M8、M9、M10、M11、M12、M14、M15、N1、N5、N6、P7、P8、P11、P12、P14、P15、R7、R8、R14、R15、W7、W19PADデバイスのグランド。クワッド・フラットパック (QFP) の場合、パッケージの底面にある PowerPAD を PCB のグランド・プレーンに半田付けする必要があります。
VSSAP1、P5、R5、V7、W152、34アナログ GND
VSSOSCH18、H19122水晶発振器 (X1 および X2) のグランド・ピン。外部水晶振動子を使用する場合、このピンを基板のグランドに接続しないでください。代わりに、外部水晶発振器回路のグランド基準電圧に接続します。外部水晶振動子を使用しない場合は、このピンを基板のグランドに接続できます。