JAJSP86C November   2023  – May 2025 TMAG3001

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1  絶対最大定格
    2. 5.2  ESD 定格
    3. 5.3  推奨動作条件
    4. 5.4  熱に関する情報
    5. 5.5  電気的特性
    6. 5.6  温度センサ
    7. 5.7  A1 の磁気特性
    8. 5.8  A2 の磁気特性
    9. 5.9  磁気温度補償特性
    10. 5.10 I2C インターフェイスのタイミング
    11. 5.11 起動時間
    12. 5.12 タイミング図
    13. 5.13 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 磁束の方向
      2. 6.3.2 センサの位置
      3. 6.3.3 割り込み機能
      4. 6.3.4 変更時にウェークアップ
      5. 6.3.5 デバイスの I2C アドレス
      6. 6.3.6 磁気範囲の選択
      7. 6.3.7 更新レートの設定
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 スタンバイ (トリガ) モード
      2. 6.4.2 スリープ モード
      3. 6.4.3 ウェイクアップおよびスリープ (W&S) モード
      4. 6.4.4 連続測定モード
    5. 6.5 プログラミング
      1. 6.5.1 I2C インターフェイス
        1. 6.5.1.1 変換トリガ
        2. 6.5.1.2 バス トランザクション
          1. 6.5.1.2.1 3 チャンネル I2C 書き込み
          2. 6.5.1.2.2 ゼネラル コール書き込み
          3. 6.5.1.2.3 標準 I2C 読み取りし
          4. 6.5.1.2.4 16 ビット データ用 I2C 読み取りコマンド
          5. 6.5.1.2.5 8 ビット データ用 I2C 読み取りコマンド
          6. 6.5.1.2.6 I2C 読み取り CRC
      2. 6.5.2 データの定義
        1. 6.5.2.1 磁気センサ データ
        2. 6.5.2.2 温度センサ データ
        3. 6.5.2.3 磁気センサ ゲイン補正
        4. 6.5.2.4 磁気センサ オフセット補正
        5. 6.5.2.5 角度と大きさのデータの定義
        6. 6.5.2.6 角度オフセット補正
  8. 7 レジスタ マップ
    1. 7.1 TMAG3001 のレジスタ
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
      1. 8.1.1 感度オプションの選択
      2. 8.1.2 磁石の温度補償
      3. 8.1.3 センサ変換
        1. 8.1.3.1 連続変換
        2. 8.1.3.2 トリガ変換
        3. 8.1.3.3 疑似同時サンプリング
      4. 8.1.4 磁気制限値チェック
      5. 8.1.5 マグニチュード制限チェック
      6. 8.1.6 角度制限値チェック
      7. 8.1.7 スイッチ モード
        1. 8.1.7.1 ユニポーラ スイッチ モード
        2. 8.1.7.2 オムニポーラ スイッチ モード
        3. 8.1.7.3 改ざん検出
        4. 8.1.7.4 角度スイッチ
        5. 8.1.7.5 マグニチュード スイッチ (ボタン押下検出)
      8. 8.1.8 リニア測定中の誤差の計算
      9. 8.1.9 角度測定中の誤差の計算
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 角度測定
        1. 8.2.1.1 設計要件
        2. 8.2.1.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.1.2.1 角度測定のゲイン調整
        3. 8.2.1.3 アプリケーション曲線
    3. 8.3 設計のベスト プラクティス
    4. 8.4 電源に関する推奨事項
    5. 8.5 レイアウト
      1. 8.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.5.2 レイアウト例
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 サポート・リソース
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 9.6 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.5.2.5 角度と大きさのデータの定義

TMAG3001は、Angle_EN[1:0] 設定に基づいて、1 対の磁気軸からの角度を計算します。13 ビットの Angle_Result[12:0] 値は、Angle_Result_MSB レジスタと Angle_Result_LSB レジスタに保存されます。データ形式は符号なし角度の値で、LSB サイズは 0.0625° です。次の表に、角度値の例を示します。

表 6-14 13 ビットの角度データ形式
角度 (°)ANGLE_RESULT[12:0]
2 進数16 進数
00 0000 0000 00000000h
0.06250 0000 0000 00010001h
900 0101 1010 000005A0h
1800 1011 0100 00000B40h
2701 0000 1110 000010E0h
3601 0110 1000 00001680h

角度計算中、Magnitude_Result[7:0] は、結果ベクトルの大きさを Magnitude_Result レジスタに保存します。Magnitude_Result[7:0] は符号なしの値で、LSB サイズはデバイスの範囲によって異なります。以下の表では、小数点以下 3 桁のみを示しています。

  • 40mT：3.281LSB/mT
  • 80mT：1.640LSB/mT
  • 120mT：1.066LSB/mT
  • 240mT：0.535LSB/mT

軸上の角度測定では、360° の測定全体にわたって振幅の値が一定に保たれる必要があります。

表 6-15 8 ビットの振幅データ形式
振幅 (mT)MAGNITUDE_RESULT7:0]
RANGE = 40mTRANGE = 80mTRANGE = 120mTRANGE = 240mT2 進数16 進数
00000000 000000h
0.3040.6090.9371.8680000 000101h
4.5719.14214.06528.0290000 11110Fh
37.790475.580116.278231.7080111 CC007Ch
77.714155.428239.120476.4961111 1111FFh